一体式电机制造技术

本发明专利技术公开了一种一体式电机，包括：第一动力部、第二动力部和动力耦合部，所述第一动力部与所述第二动力部采用串联布置方式，且所述第一动力部与所述第二动力部通过所述动力耦合部进行动力耦合输出；所述第一动力部包括第一转子，所述第二动力部包括第二转子，所述动力耦合部包括第一输入件、第二输入件和输出件，所述第一输入件与所述第一转子动力连接，所述第二输入件与所述第二转子动力连接，所述输出件分别与所述第一输入件和所述第二输入件动力连接，所述输出件连接有动力输出部。本发明专利技术实施例的一体式电机，无需额外安装多级减速器即可实现大减速比，并且结构紧凑度高、动态响应快、机械效率高、使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一体式电机


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其是涉及一种一体式电机。

技术介绍

[0002]目前在许多高性能电机的应用场合，由于电机的原始转速与负载端的转速存在数量级的差距，因而需要使用减速器来降低输出转速并提高扭矩。常见的减速器主要有定轴轮系、行星减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器等。但定轴轮系和行星减速器是通过多级串接的形式来提高减速比，级数多换向困难，同时级数越多尺寸越大，被用于驱动减速器并消耗在减速器的摩擦发热上的能量就越多，且不利于整体驱动机构能量密度的提高，其中每个电机的最佳工作效率不同，该调速方式会导致电机的工作效率达不到预想要求，而谐波减速器和摆线针轮减速器反向驱动能力差、成本高同时不能长期稳定的驱动大负载，存在改进空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种一体式电机，该电机可在调速、转向、制动等不同状态间流畅切换，且减速比大、结构紧凑度高、动态响应快、机械效率高。
[0004]根据本专利技术实施例的一体式电机，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式电机，其特征在于，包括：第一动力部、第二动力部和动力耦合部，所述第一动力部与所述第二动力部采用串联布置方式，且所述第一动力部与所述第二动力部通过所述动力耦合部进行动力耦合输出；所述第一动力部包括第一转子，所述第二动力部包括第二转子，所述动力耦合部包括第一输入件、第二输入件和输出件，所述第一输入件与所述第一转子动力连接，所述第二输入件与所述第二转子动力连接，所述输出件分别与所述第一输入件和所述第二输入件动力连接，所述输出件连接有动力输出部。2.根据权利要求1所述的一体式电机，其特征在于，所述第一转子和所述第二转子各自独立转动，所述第一转子和所述第二转子在工作过程中的转向始终不变且转动方向互反；所述第一转子和所述第二转子的绝对转速差值与所述动力耦合部的输出转速呈正比，当所述第一转子和所述第二转子的转速差值大于零时正转、小于零时反转且等于零时制动静止。3.根据权利要求1所述的一体式电机，其特征在于，所述动力耦合部构造为行星轮系，所述行星轮系包括齿圈、太阳轮和行星轮，所述齿圈和所述太阳轮中的一个构造为第一输入件且另一个构造为第二输入件，所述行星轮构造为所述输出件。4.根据权利要求3所述的一体式电机，其特征在于，所述行星轮系位于所述第一动力部背离所述第二动力部的端部，且使动力最终从端部输出。5.根据权利要求4所述的一体式电机，其特征在于，还包括：传动长轴和第一端盖，所述第一动力部还包括第一定子，所述第二动力部还包括第二定子...

【专利技术属性】
技术研发人员：马青川，刘宇尧，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：