一种便于定位的AGV小车用无刷电机制造技术

本实用新型专利技术涉及无刷电机领域，具体涉及一种便于定位的AGV小车用无刷电机。本实用新型专利技术提供了一种便于定位的AGV小车用无刷电机，包括：电机本体，电机本体适于通电输出转矩；定位机构，定位机构可滑动的套设在电机本体侧壁；若干支脚组件，支脚组件与定位机构铰接，且支脚组件可分体设置；其中电机本体放置到输出工位后，定位机构能够沿电机本体滑动至支脚组件与安装面抵接，支脚组件能够绕定位机构转动至与对应安装面重合。通过定位机构的设置，能够提高支脚组件定位的稳定性，以及电机本体安装在例如下沉面等特殊位置时的安装适配性。通过支脚组件能够提高电机本体的安装适配性，以降低电机本体对于安装位置的要求。低电机本体对于安装位置的要求。低电机本体对于安装位置的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种便于定位的AGV小车用无刷电机


[0001]本技术涉及步进电机领域，具体涉及一种便于定位的AGV小车用无刷电机。

技术介绍

[0002]无刷电机在很多场景下都有非常广泛的使用，但是目前在无刷电机的使用时，受限于无刷电机自身的安装位置，需要设计专门的安装位用来安装无刷电机，或者在设备上额外安装一个支架来支撑无刷电机。
[0003]因此需要设计一种能够便于定位的的无刷电机，来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种便于定位的AGV小车用无刷电机，以解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种便于定位的AGV小车用无刷电机，包括：电机本体，所述电机本体适于通电输出转矩；
[0006]定位机构，所述定位机构可滑动的套设在所述电机本体侧壁；
[0007]若干支脚组件，所述支脚组件与所述定位机构铰接，且所述支脚组件可分体设置；其中
[0008]所述电机本体放置到输出工位后，所述定位机构能够沿所述电机本体滑动至所述支脚组件与安装面抵接，所述支脚组件能够绕所述定位机构转动至与对应安装面重合。
[0009]进一步地，所述支脚组件至少具有三个，且各支脚组件环绕所述定位机构设置。
[0010]进一步地，所述支脚组件包括一个支脚母头和若干支脚子头，所述支脚母头与所述定位机构铰接，一个支脚子头能够与所述支脚母头远离所述定位机构的一端铰接；
[0011]相邻两支脚子头之间可拆卸的铰接。
[0012]进一步地，所述支脚母头包括铰接块和与所述铰接块一体设置的连接块；
[0013]所述铰接块呈V型，且铰接块的尖头端远离所述连接块；
[0014]所述铰接块的尖头端沿厚度方向开设有通孔。
[0015]进一步地，所述支脚子头一端设置有连接公头，另一端设置有连接母头；
[0016]所述连接公头和所述连接母头沿宽度方向开设有贯穿孔，且所述连接公头与所述连接母头插接。
[0017]进一步地，所述支脚组件还包括固定件，所述固定件一端与所述支脚子头转动连接，另一端与安装面固定连接。
[0018]进一步地，所述定位机构包括定位环和至少一个定位卡块，所述定位环外套在所述电机本体侧壁，所述定位卡块滑动设置在定位环上；
[0019]所述电机本体侧壁沿长度方向开设有若干定位卡槽；
[0020]所述定位卡块与所述定位卡槽相适配；其中
[0021]所述定位卡块沿径向插入所述定位卡槽时，所述定位环与所述电机本体相对固定。
[0022]进一步地，所述定位卡块一端一体设置有调节块；
[0023]所述定位环侧壁转动设置有调节柱，所述调节块与所述调节柱螺纹连接。
[0024]进一步地，所述定位卡块远离所述调节块的一端一体设置有导向块；
[0025]所述导向块与所述定位环滑动连接。
[0026]相对于现有技术，本技术实施例具有以下有益效果：通过定位机构的设置，能够灵活调节支脚组件与安装面的高度，从而提高支脚组件定位的稳定性，以及电机本体安装在例如下沉面等特殊位置时的安装适配性。通过支脚组件能够提高电机本体的安装适配性，以降低电机本体对于安装位置的要求，由于支脚组件可转动，从而使得电机本体可安装到曲面上，同时，由于支脚组件可拆卸，也提高了便携性。
附图说明
[0027]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0028]图1示出了本技术的一种便于定位的AGV小车用无刷电机的立体图；
[0029]图2示出了本技术的定位环的立体图；
[0030]图3示出了本技术的支脚组件的立体图；
[0031]图4示出了本技术的支脚母头的立体图；
[0032]图5示出了本技术的支脚子头的立体图；
[0033]图6示出了本技术的定位卡块的立体图。
[0034]图中：
[0035]1、电机本体；11、定位卡槽；
[0036]2、定位机构；21、定位环；22、定位卡块；23、调节块；24、调节柱；25、导向块；26、导向柱；
[0037]3、支脚组件；31、支脚母头；311、铰接块；312、连接块；32、支脚子头；321、连接公头；322、连接母头；33、固定件。
具体实施方式
[0038]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0039]如图1至6所示，本技术提供了一种便于定位的AGV小车用无刷电机，包括：电机本体1、定位机构2和支脚组件3。电机本体1适于通电输出转矩。定位机构2适于调节电机本体1的安装位置。支脚组件3适于将电机本体1与安装面固定连接，以使电机本体1能够稳定工作。针对于上述部件，下面进行一一详述。
[0040]需要说明的是，目前在步进电机的使用时，受限于电机本体1的安装位置，需要设计专门的安装位用来安装步进电机，或者在设备上额外安装一个支架来支撑电机本体1。因此本技术提供了一种D工业打印机用超高温步进电机，能够方便将电机本体1安装到高低有落差或者曲面上，以解决上述问题。
[0041]电机本体1
[0042]电机本体1本体能够通电向外输出转矩。具体地，电机本体1通过输出轴输出转矩，因此为了确保电机本体1的工作稳定性，需要将电机本体1可靠的定位在安装面上。
[0043]电机本体1至少一个侧壁开设有若干定位卡槽11，且同一个侧壁上个若干定位卡槽11沿电机本体1的长度方向等间距排列。
[0044]定位机构2
[0045]定位机构2可滑动的设套设在电机本体1的侧壁上，具体地，定位机构2的内侧壁与所述电机本体1的外侧壁贴合。定位机构2适于支撑支脚组件3，并且定位机构2能够带动支脚组件3沿电机本体1的侧壁上下滑动，以使支脚组件3能够将电机本体1固定到不同的安装面上，从而提高电机本体1的适配性。
[0046]为了实现上述效果，所述定位机构2包括定位环21和至少一个定位卡块22。定位环21呈方形环状，且定位环21外套在电机本体1的外壁，定位环21上开设有至少一个腰型槽，腰型槽沿径向贯穿定位环21侧壁，且腰型槽与电机本体1上同一侧的定位卡槽11适配。定位环21沿电机本体1上下滑动时，能够带动腰型槽滑动至与不同的定位卡槽11重合。定位卡块22与腰型槽相适配，定位卡块22能够沿径向插入对应腰型槽内，并穿过腰型槽插入对应定位卡槽11内。通过上述设置，使得定位卡块22穿过腰型槽与定位卡槽11配合后，定位卡块22能够将定位环21在电机本体1的侧壁定位，从而实现定位环21与电机本体1相对固定的效果。
[0047]为了控制定位卡块22插入定位卡槽11，或者将定位卡块22从定位卡槽11内取出，所述定位卡块22一端一体设置有调节块23，同时所述定位环21侧壁转动设置有调节柱24，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于定位的AGV小车用无刷电机，其特征在于，包括：电机本体（1），所述电机本体（1）适于通电输出转矩；定位机构（2），所述定位机构（2）可滑动的套设在所述电机本体（1）侧壁；若干支脚组件（3），所述支脚组件（3）与所述定位机构（2）铰接，且所述支脚组件（3）可分体设置；其中所述电机本体（1）放置到输出工位后，所述定位机构（2）能够沿所述电机本体（1）滑动至所述支脚组件（3）与安装面抵接，所述支脚组件（3）能够绕所述定位机构（2）转动至与对应安装面重合。2.如权利要求1所述的一种便于定位的AGV小车用无刷电机，其特征在于，所述支脚组件（3）至少具有三个，且各支脚组件（3）环绕所述定位机构（2）设置。3.如权利要求2所述的一种便于定位的AGV小车用无刷电机，其特征在于，所述支脚组件（3）包括一个支脚母头（31）和若干支脚子头（32），所述支脚母头（31）与所述定位机构（2）铰接，一个支脚子头（32）能够与所述支脚母头（31）远离所述定位机构（2）的一端铰接；相邻两支脚子头（32）之间可拆卸的铰接。4.如权利要求3所述的一种便于定位的AGV小车用无刷电机，其特征在于，所述支脚母头（31）包括铰接块（311）和与所述铰接块（311）一体设置的连接块（312）；所述铰接块（311）呈V型，且铰接块（311）的尖头端远离所述连接块（312）；所述铰接块（311）的尖头端沿厚度方向开设有通孔。5.如权利要求4所述的一种便于定位的AGV小车用无刷电机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆民，
申请(专利权)人：常州博宏电器有限公司，
类型：新型
国别省市：