自动化设备专用减震闭环电机制造技术

本申请涉及电动机技术领域，尤其是涉及一种自动化设备专用减震闭环电机，其包括机壳，机壳的两端分别设有前端盖和后端盖，且机壳内设有一组与机壳保持同轴的定子和转子，转子内设有转轴，机壳外设有外壳，外壳和机壳之间通过减震组件相连，转轴的两端分别穿过前端盖和后端盖并固定有风扇，风扇外均设有风罩，两个风罩分别固定在外壳的两端，转轴靠近前端盖的一端穿过靠近前端盖的风罩且作为电机的输出端，外壳上对称设有两个电机支脚。本申请具有以下效果：风扇用于电机的强制散热，加强电机的散热效果，以使得电机运转时更加平稳，减震组件对机壳的震动进行减震，使震动难以传递至外壳处，从而达到加强电机整体的减震效果的目的。

【技术实现步骤摘要】
自动化设备专用减震闭环电机
本申请涉及电动机
，尤其是涉及一种自动化设备专用减震闭环电机。
技术介绍
闭环控制是指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电机的闭环控制是采用位置反馈和（或）速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电机的性能。在闭环控制的步进电机系统中，或可在具有给定精确度下跟踪和反馈时，扩大工作速度范围，或可在给定速度下提高跟踪和定位精度，或可得到极限速度指标和极限精度指标。采用闭环控制，可得到比开环控制更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速。闭环步进电机多用于自动化设备中，以实现自动化设备的各种自动化动作。相关技术中，闭环步进电机通常设有冷却结构，以避免步进电机的工作温度过高，影响步进电机的正常工作和使用寿命。例如申请号为CN201810494956.X的中国专利技术专利申请文件公开了一种自冷式步进电机，其包括轴承盖、进油口、出油口、端盖、密封垫圈、插入销、冷却基座、散热面、接线柱、保险丝、屏蔽器、定子铁芯、定子绕组、转轴、轴承、转子、风扇、罩盖、防尘过滤网和通风口，轴承盖中设置有进油口，进油口侧边设置有出油口，出油口侧边设置有端盖，端盖中间设置有密封垫圈，冷却基座上一侧设置有散热面，散热面一侧设置有接线柱，冷却基座为一体冲压而成，增加了结构稳定性，保险丝的材质为铅锌合金，保护步进电机不过载，转子的铁芯为硅钢材料，风扇为耐高温材料制成，可以在极端环境中正常工作。再例如CN201810620012.2的中国专利技术专利申请文件公开了一种高效散热PM永磁步进电机，其包括步进电机本体，步进电机本体包括电机外壳、转轴、滚珠轴承、转子、永久磁钢，电机外壳的左端通过固定螺栓固定连接有前盖，且电机外壳的右端活动卡接有散热式后盖，电机外壳内腔设有转轴，且转轴上间隔套有两个滚珠轴承，通过设有散热式后盖，能够有效提高散热效率，延长其使用寿命。针对上述中的相关技术，专利技术人认为风扇对步进电机进行散热时，易致使步进电机的震动变大，对步进电机的正常工作造成影响。
技术实现思路
为了提高设有散热结构的步进电机整体的减震性，本申请提供一种自动化设备专用减震闭环电机。本申请提供的一种自动化设备专用减震闭环电机采用如下的技术方案：一种自动化设备转动减震闭环电机，包括机壳，所述机壳的两端分别设有前端盖和后端盖，且机壳内设有一组与机壳保持同轴的定子和转子，所述转子内设有转轴，所述机壳外设有外壳，所述外壳和机壳之间通过减震组件相连，所述转轴的两端分别穿过前端盖和后端盖并固定有风扇，所述风扇外均设有风罩，两个风罩分别固定在外壳的两端，所述转轴靠近前端盖的一端穿过靠近前端盖的风罩且作为电机的输出端，所述外壳上对称设有两个电机支脚。通过采用上述技术方案，风扇用于电机的强制散热，加强电机的散热效果，以使得电机运转时更加平稳，减震组件对机壳的震动进行减震，使震动难以传递至外壳处，从而达到加强电机整体的减震效果的目的。可选的，所述外壳包括两个同轴设置的套管以及跨设在两个套管之间且固定在套管内壁上的第一翅片，所述电机支脚设在套管的外壁上，且电机支脚与套管一一对应，所述风罩固定在两个套管相互远离的一端，所述机壳的外壁设有第二翅片，所述第一翅片和第二翅片一一对应，所述减震组件设在第一翅片和第二翅片之间，且减震组件沿机壳的轴心线方向设有多组。通过采用上述技术方案，第二翅片用于增强机壳的散热效果，多组减震组件提升了机壳在外壳内安装的稳固性。可选的，所述减震组件包括固定在第二翅片上的底板、与底板相对且固定在第一翅片上的顶板、一端固定在底板上且另一端嵌入顶板内的减震柱以及缠绕在顶板和底板之间且位于减震柱外的绕绳线圈，所述底板和顶板上均设有用于绕绳线圈卡接的卡接部。通过采用上述技术方案，减震柱用于对机壳的震动进行减震，绕绳线圈一方面增强了顶板和底板之间连接的稳固性，避免减震柱在顶板和底板之间发生非正常的形变致使减震柱的减震效果变差；另一方面，绕绳线圈本身也具有很好的延展性，从而进一步加强电机整体的减震效果；更进一步地，绕绳线圈具有极好的导热性，电机工作时产生的热量可以从机壳依次沿第二翅片、绕绳线圈和第一翅片传递至机壳之外，从而使得电机的散热效果得以增强。可选的，所述风罩和前端盖之间以及风罩和后端盖之间均设有定位组件，两个风罩相互靠近的一端均设有限位环沿，所述第二翅片靠近第一翅片的一端与限位环沿的外侧相抵接。通过采用上述技术方案，定位组件使得风罩和机壳同轴布置，限位环沿使得第二翅片不易对减震柱造成非正常挤压。可选的，所述定位组件包括插接柱和定位销，所述插接柱设在风罩和前端盖相互靠近的一侧以及风罩与后端盖相互靠近的一侧，所述定位销的两端分别与风罩上的插接柱以及前端盖或者后端盖上的插接柱插接配合。通过采用上述技术方案，装配时，先将定位销的一端插接固定在前端盖和后端盖上的插接柱上，然后将风罩上的插接柱与定位销对齐即可使得风罩与机壳保持同轴，进而便于第二翅片的安装。可选的，所述风扇包括套设在转轴上固定座以及固定在固定座上的扇叶，所述扇叶螺旋设置，所述固定座和转轴之间键连接，且转轴在套管远离机壳的一端螺纹连接有抵接螺母。通过采用上述技术方案，转轴转动时，即可带动风扇一起转动，从而对电机进行强制散热，使用者可根据电机的安装位置对风扇的方向进行合理的选择，以使得电机周围的气流能够顺畅流动。可选的，所述前端盖和后端盖相互远离的一段均设有轴承槽，所述轴承槽内设有滚动轴承，所述轴承槽的槽口设有轴承盖，所述轴承盖设有供转轴穿过的通孔。通过采用上述技术方案，滚动轴承减小了机壳和转轴之间的摩擦阻力，转轴的转动更加顺畅，从而减少了电机工作时热量的产生可选的，所述轴承槽的槽底设有内密封槽，所述内密封槽内设有内密封圈；所述轴承盖靠近滚动轴承的一段设有外密封槽，所述外密封槽内设有外密封圈，所述轴承槽内填充有机油。通过采用上述技术方案，机油不仅进一步增强了滚动轴承转动的流畅性，并且机油还可以对转轴进行降温，以减缓电机温度上升的速率，内密封圈和外密封圈用于使得机油不易泄露。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.风扇用于电机的强制散热，加强电机的散热效果，以使得电机运转时更加平稳，减震组件对机壳的震动进行减震，使震动难以传递至外壳处，从而达到加强电机整体的减震效果的目的；2.减震组件包括绕绳线圈，绕绳线圈在加强电机整体的减震效果的同时使得电机的散热效果得以增强。附图说明图1是本申请实施例减震闭环电机整体的结构示意图；图2是本申请实施例减震闭环电机的剖视图；图3是图2中A部的放大图；图4是本申请实施例中减震组件的结构示意图；图5是图2中B部的放大图；图6是本申请实施例中两个风扇同向设置的气流流向的示意图；图7是本申请实施例中两个风扇反向设置的气流流向的示意图；图8是图2中C部的放大图。...

【技术保护点】
1.一种自动化设备转动减震闭环电机，包括机壳（1），所述机壳（1）的两端分别设有前端盖（2）和后端盖（3），且机壳（1）内设有一组与机壳（1）保持同轴的定子（5）和转子（4），所述转子（4）内设有转轴（41），其特征在于：所述机壳（1）外设有外壳（6），所述外壳（6）和机壳（1）之间通过减震组件（7）相连，所述转轴（41）的两端分别穿过前端盖（2）和后端盖（3）并固定有风扇（8），所述风扇（8）外均设有风罩（9），两个风罩（9）分别固定在外壳（6）的两端，所述转轴（41）靠近前端盖（2）的一端穿过靠近前端盖（2）的风罩（9）且作为电机的输出端，所述外壳（6）上对称设有两个电机支脚（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备转动减震闭环电机，包括机壳（1），所述机壳（1）的两端分别设有前端盖（2）和后端盖（3），且机壳（1）内设有一组与机壳（1）保持同轴的定子（5）和转子（4），所述转子（4）内设有转轴（41），其特征在于：所述机壳（1）外设有外壳（6），所述外壳（6）和机壳（1）之间通过减震组件（7）相连，所述转轴（41）的两端分别穿过前端盖（2）和后端盖（3）并固定有风扇（8），所述风扇（8）外均设有风罩（9），两个风罩（9）分别固定在外壳（6）的两端，所述转轴（41）靠近前端盖（2）的一端穿过靠近前端盖（2）的风罩（9）且作为电机的输出端，所述外壳（6）上对称设有两个电机支脚（11）。


2.根据权利要求1所述的自动化设备转动减震闭环电机，其特征在于：所述外壳（6）包括两个同轴设置的套管（61）以及跨设在两个套管（61）之间且固定在套管（61）内壁上的第一翅片（62），所述电机支脚（11）设在套管（61）的外壁上，且电机支脚（11）与套管（61）一一对应，所述风罩（9）固定在两个套管（61）相互远离的一端，所述机壳（1）的外壁设有第二翅片（12），所述第一翅片（62）和第二翅片（12）一一对应，所述减震组件（7）设在第一翅片（62）和第二翅片（12）之间，且减震组件（7）沿机壳（1）的轴心线方向设有多组。


3.根据权利要求2所述的自动化设备转动减震闭环电机，其特征在于：所述减震组件（7）包括固定在第二翅片（12）上的底板（71）、与底板（71）相对且固定在第一翅片（62）上的顶板（72）、一端固定在底板（71）上且另一端嵌入顶板（72）内的减震柱（73）以及缠绕在顶板（72）和底板（71）之间且位于减震柱（73）外的绕绳线圈（74），所述底板（71）和顶板（72）上均设有用于绕绳线圈（74）卡接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆民，苗宁，
申请(专利权)人：常州博宏电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32