一种轴承码垛设备用翻转夹料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及轴承码垛设备领域，具体涉及一种轴承码垛设备用翻转夹料机构。本实用新型专利技术提供了一种轴承码垛设备用翻转夹料机构，包括：电动执行器、设置在电动执行器端部的定位件和设置在定位件一侧的夹持翻转部；夹持翻转部与电动执行器活动端连接；夹持翻转部适于沿轴向翻转；其中轴承正向摆放时，电动执行器驱动夹持翻转部顶推轴承至与定位件卡接，以搬运轴承；轴承反向摆放时，电动执行器驱动夹持翻转部与轴承卡接，并顶推轴承与定位件抵接，夹持翻转部带动轴承翻转至正向摆放。通过翻转筒的设置，在搬运工件时，检测工件的摆放正反向，并将反向摆放的轴承翻转至摆正通过复位弹簧和夹持弹簧的两级设置，使得能够在摆正轴承后将轴承夹紧。将轴承夹紧。将轴承夹紧。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承码垛设备用翻转夹料机构


[0001]本技术涉及轴承码垛设备领域，具体涉及一种轴承码垛设备用翻转夹料机构。

技术介绍

[0002]如图1所示为现有技术中的轴承码垛设备。其通过一个电动执行器1驱动机械手10将轴承放置到码垛柱上或者将轴承从码垛柱上取用。
[0003]但是，在实际使用中，对于两侧几何形状不同的轴承，例如一侧开设有环槽，在对轴承进行取用并在后续的加工时，由于现有技术的机械手在放置轴承时，不能区分轴承的正反面，因此还需要设计一个翻转机构来调节轴承的摆放方向，这样不仅工序更复杂，而且设置翻转设备需要一定的成本。因此，设计一种轴承码垛设备用翻转夹料机构是必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种轴承码垛设备用翻转夹料机构，以解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种轴承码垛设备用翻转夹料机构，包括：电动执行器、设置在所述电动执行器端部的定位件和设置在所述定位件一侧的夹持翻转部；
[0006]所述夹持翻转部与所述电动执行器活动端连接；
[0007]所述夹持翻转部适于沿轴向翻转；其中
[0008]工件正向摆放时，所述电动执行器驱动所述夹持翻转部顶推工件至与所述定位件卡接，以搬运工件；
[0009]工件反向摆放时，所述电动执行器驱动所述夹持翻转部与工件卡接，并顶推工件与定位件抵接，所述夹持翻转部带动工件翻转至正向摆放。
[0010]进一步地，所述夹持翻转部包括夹持头、设置在夹持头朝向定位件一侧的容纳座和活动设置在所述容纳座内侧的翻转筒；
[0011]所述容纳座与所述夹持头弹性连接，所述翻转筒与所述容纳座弹性连接；
[0012]所述容纳座内壁镜像设置有两引导块，所述翻转筒外壁分别开设有两翻转槽；
[0013]所述翻转槽与所述引导块相对应；其中
[0014]所述翻转筒与工件抵接时，所述翻转筒顶推工件至与定位件抵接，以夹紧工件；
[0015]所述翻转筒与工件卡接时，工件顶推翻转筒缩入容纳座内，所述引导块驱动所述翻转筒翻转180度至工件正向摆放。
[0016]进一步地，所述翻转槽沿翻转筒外壁螺旋设置，且翻转槽起点和终点的投影夹角为180度。
[0017]进一步地，所述翻转筒朝向所述定位件的一侧设置有翻转卡块，所述翻转卡块与工件相对应。
[0018]进一步地，所述翻转筒内侧设置有一复位弹簧；
[0019]所述复位弹簧一端与翻转筒抵接，另一端与容纳座抵接。
[0020]进一步地，所述容纳座远离所述翻转筒的一侧设置有夹持弹簧；
[0021]所述夹持弹簧远离所述容纳座的一侧与所述夹持头连接。
[0022]进一步地，所述定位件包括弧形板，所述弧形板朝向所述夹持翻转部的一侧设置有弧形卡块；
[0023]所述弧形卡块与工件相对应。
[0024]进一步地，所述弧形卡块高于所述夹持翻转部。
[0025]相对于现有技术，本技术实施例具有以下有益效果：1、通过翻转筒的设置，能够在搬运工件时，检测工件的摆放正反向，并将反向摆放的轴承翻转至摆正。2、通过复位弹簧和夹持弹簧的两级设置，使得能够在摆正轴承后将轴承夹紧。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0027]图1示出了本技术的现有技术的立体图；
[0028]图2示出了本技术的一种轴承码垛设备用翻转夹料机构的立体图；
[0029]图3示出了本技术的定位件的主视图；
[0030]图4示出了本技术的夹持翻转部的立体图；
[0031]图5示出了本技术的夹持翻转部的剖视图；
[0032]图6示出了本技术的翻转筒的立体图；
[0033]图7示出了本技术的工件的立体图。
[0034]图中：
[0035]1、电动执行器；10、机械手；
[0036]2、定位件；21、弧形板；22、弧形卡块；
[0037]3、夹持翻转部；31、夹持头；32、容纳座；321、引导块；33、翻转筒；331、翻转槽；332、翻转卡块；34、复位弹簧；35、夹持弹簧；
[0038]4、工件；41、环槽。
具体实施方式
[0039]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0040]如图2至7所示，本技术提供了一种轴承码垛设备用翻转夹料机构，包括：电动执行器1、定位件2和夹持翻转部3。电动适于驱动夹持翻转部3径向滑动。定位件2适于定位正向摆放的工件4。夹持翻转部3适于驱动反向摆放的工件4。针对于上述部件，下面进行一一详述。
[0041]需要说明的是，本实施例中所指的工件4，即为轴承，该工件4靠近一侧的位置开设有环槽41，因此其在堆垛时环槽41朝下一侧和环槽41朝上的一侧摆放是不同的，即工件4摆放具有正反之分。现有技术中，对于工件4的堆垛通过一个电动执行器1驱动机械手10将轴承放置到码垛柱上或者将轴承从码垛柱上取用，但是上述方式堆垛工件4是不区分正反的。实际生产中，在对工件4下料并进行后续加工时，对工件4的正反面摆放是有需求的，现有技
术解决此问题的办法是，在堆垛设备和加工设备之间另外设置一个检测并翻转工件4的设备，但是这样不仅工序更复杂，而且设置翻转设备需要一定的成本。因此，本实施例中通过设置定位件2和夹持翻转部3来解决上述问题。
[0042]定位件2，定位件2设置在电动执行器1端部，定位件2与夹持翻转部3相对设置。所述定位件2包括弧形板21，所述弧形板21朝向所述夹持翻转部3的一侧设置有弧形卡块22。所述弧形卡块22与轴承相对应。具体来说，弧形板21的弧度与工件4的弧度相适配，工件4靠近互相卡块时，能够与弧形板21贴合。弧形卡块22与工件4的环槽41向适配，工件4正向摆放时，弧形卡块22能够插入工件4的环槽41内，以实现在搬运工件4过程中，对工件4的限位。
[0043]夹持翻转部3，夹持翻转部3设置在定位件2一侧，且所述夹持翻转部3与所述电动执行器1活动端连接。电动执行器1启动时，能够驱动夹持翻转部3靠近或者远离弧形板21。所述夹持翻转部3适于沿轴向翻转。工件4位于夹持翻转部3弧形板21之间时，夹持翻转部3能够与工件4抵接，并驱动工件4与弧形板21抵接。此处，根据工件4的正向摆放和反向摆放又分为两种情况。工件4正向摆放时，所述电动执行器1驱动所述夹持翻转部3顶推工件4，工件4移动至弧形卡块22插入工件4的环槽41内，弧形卡块22能够对工件4限位，以防止工件4翻转，夹持翻转部3和弧形板21从两侧将工件4夹紧定位。工件4反向摆放时，所述电动执行器1驱动所述夹持翻转部3与工件4卡接，工件4远离夹持翻转部3的一侧会与弧形卡块22抵接，此时夹持翻转部3翻转能够带动工件4翻转，以使工件4整体翻转至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承码垛设备用翻转夹料机构，其特征在于，包括：电动执行器(1)、设置在所述电动执行器(1)端部的定位件(2)和设置在所述定位件(2)一侧的夹持翻转部(3)；所述夹持翻转部(3)与所述电动执行器(1)活动端连接；所述夹持翻转部(3)适于沿轴向翻转；其中工件正向摆放时，所述电动执行器(1)驱动所述夹持翻转部(3)顶推工件至与所述定位件(2)卡接，以搬运工件；工件反向摆放时，所述电动执行器(1)驱动所述夹持翻转部(3)与工件卡接，并顶推工件与定位件(2)抵接，所述夹持翻转部(3)带动工件翻转至正向摆放。2.如权利要求1所述的一种轴承码垛设备用翻转夹料机构，其特征在于，所述夹持翻转部(3)包括夹持头(31)、设置在夹持头(31)朝向定位件(2)一侧的容纳座(32)和活动设置在所述容纳座(32)内侧的翻转筒(33)；所述容纳座(32)与所述夹持头(31)弹性连接，所述翻转筒(33)与所述容纳座(32)弹性连接；所述容纳座(32)内壁镜像设置有两引导块(321)，所述翻转筒(33)外壁分别开设有两翻转槽(331)；所述翻转槽(331)与所述引导块(321)相对应；其中所述翻转筒(33)与工件抵接时，所述翻转筒(33)顶推工件至与定位件(2)抵接，以夹紧工件；所述翻转筒(33)与工件卡接时，工件顶推翻转筒(33)缩入容纳座(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐婧妍，
申请(专利权)人：常州市嘉驰滚针轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：