一种可变距的双涂胶枪支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变距的双涂胶枪支架，包括固定框架，固定框架安装有支架，支架的一侧安装有固定涂胶枪，支架的另一侧安装有伺服电缸，伺服电缸的动力输出端连接有滑板，滑板的两侧安装有导向机构，两侧导向机构固定安装在支架上，滑板固定安装有移动涂胶枪，支架在固定涂胶枪和移动涂胶枪的一侧安装有对中机构。本实用新型专利技术通过伺服电缸来实现既可以伸缩位置，又可以通过伺服电机达到想要的位置，不断的变距，而不是单一位置来回移动，针对单车型多位置涂胶问题也可以根据位置来随时变距，实现多功能性，从而实现多车型涂胶的共用性，节省成本，节省空间。解决单车型多位置的来回切换，减少机器人过度点，动作复杂，提高节拍，提高产能。提高产能。提高产能。

【技术实现步骤摘要】
一种可变距的双涂胶枪支架


[0001]本技术属于汽车焊装
，具体涉及一种可变距的双涂胶枪支架。

技术介绍

[0002]随着现在汽车焊装领域的飞速发展，对空间便利性要求越来越高。车型的不断更新，老车型在保持以往销售前提下，新车型的开发需要与老车型同步进行，就要求新老车型生产的共用性越来越高，既可以省成本，又可以省空间，而新老车型生产时均需要使用胶枪进行涂胶工作，但是现有的涂胶均采用固定胶枪支架，固定车型，但是其动作单一，不具备共用性，不能针对单车型多位置涂胶问题进行随时变距调节使得功能性较低。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种可变距的双涂胶枪支架。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种可变距的双涂胶枪支架，包括固定框架，所述固定框架的顶部一侧安装有支架，所述支架的一侧安装有固定涂胶枪，所述支架的另一侧安装有伺服电缸，所述伺服电缸的动力输出端连接有滑板，所述滑板的两侧安装有导向机构，两侧所述导向机构固定安装在支架上，所述滑板固定安装有移动涂胶枪，所述支架在固定涂胶枪和移动涂胶枪的一侧安装有对中机构。
[0006]进一步限定，所述导向机构包括锁板，所述锁板的表面安装有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块安装在滑板的底部。这样的结构设计起到稳定导向滑动的效果。
[0007]进一步限定，所述锁板在滑轨的两侧安装有限位块。这样的结构设计起到滑动限位效果。
[0008]进一步限定，所述锁板的顶部安装有保护盖，所述保护盖呈倒凵字形结构设置，所述滑板、滑轨、滑块和限位块均安装在保护盖内。这样的结构设计对滑板、滑轨、滑块和限位块起到保护效果。
[0009]进一步限定，所述支架的上下两侧均焊接有加强筋，所述加强筋的另一侧焊接安装在固定框架上。这样的结构设计使得支架安装更加固定。
[0010]本技术的有益效果为：本技术通过可控制伺服电缸来实现既可以伸缩位置，又可以通过伺服电机达到想要的位置，不断的变距，而不是单一位置来回移动，针对单车型多位置涂胶问题也可以根据位置来随时变距，实现多功能性，从而实现多车型涂胶的共用性，节省成本，节省空间。解决单车型多位置的来回切换，减少机器人过度点，动作复杂，提高节拍，提高产能。
附图说明
[0011]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0012]图1为本技术实施例一种可变距的双涂胶枪支架的结构示意图；
[0013]图2为本技术实施例一种可变距的双涂胶枪支架的剖面结构示意图；
[0014]主要元件符号说明如下：
[0015]固定框架1、支架2、固定涂胶枪3、伺服电缸4、滑板5、导向机构6、移动涂胶枪7、对中机构8、锁板9、滑轨10、滑块11、限位块12、保护盖13、加强筋14。
具体实施方式
[0016]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0017]如图1
‑
2所示，本技术的一种可变距的双涂胶枪支架，固定框架1的顶部一侧安装有支架2，支架2的一侧安装有固定涂胶枪3，支架2的另一侧安装有伺服电缸4，伺服电缸4的动力输出端连接有滑板5，滑板5的两侧安装有导向机构6，两侧导向机构6固定安装在支架2上，滑板5固定安装有移动涂胶枪7，支架2在固定涂胶枪3和移动涂胶枪7的一侧安装有对中机构8。
[0018]本实施例中，在使用时，通过对中机构8对固定涂胶枪3和移动涂胶枪7进行校准，每次运行前，都可以保证固定涂胶枪3和移动涂胶枪7的位置，校准完毕后，通过外部机器人抓取车型数模进行涂胶工作，按照固定直线轨迹行进，固定涂胶枪3和移动涂胶枪7两端同步进行涂胶，涂胶完毕，外部机器人抓取车型数模旋转90度，通过控制伺服电缸4，使得伺服电缸4能够精确的控制需求位置。从而使伺服电缸4推动滑板5，滑板5顺着导向机构6滑动，并推动移动涂胶枪7进行滑移，移动涂胶枪7滑移到位后，使得固定涂胶枪3与移动涂胶枪7之间的间距变为车型数模横向需要的涂胶距离，之后再次按照直线轨迹行进，使固定涂胶枪3和移动涂胶枪7两端同步进行涂胶，涂胶完毕，外部机器人抓取车型数模离开固定框架1。
[0019]优选导向机构6包括锁板9，锁板9的表面安装有滑轨10，滑轨10滑动连接有滑块11，滑块11安装在滑板5的底部。这样的结构设计起到稳定导向滑动的效果。实际上，也可以根据具体情况考虑使用导向机构6其它的结构形状。
[0020]优选锁板9在滑轨10的两侧安装有限位块12。这样的结构设计起到滑动限位效果。实际上，也可以根据具体情况考虑使用限位块12其它的结构形状。
[0021]优选锁板9的顶部安装有保护盖13，保护盖13呈倒凵字形结构设置，滑板5、滑轨10、滑块11和限位块12均安装在保护盖13内。这样的结构设计对滑板5、滑轨10、滑块11和限位块12起到保护效果。实际上，也可以根据具体情况考虑使用保护盖13其它的结构形状。
[0022]优选支架2的上下两侧均焊接有加强筋14，加强筋14的另一侧焊接安装在固定框架1上。这样的结构设计使得支架2安装更加固定。实际上，也可以根据具体情况考虑使用支架2其它的固定安装结构形状。
[0023]上述实施例仅示例性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变距的双涂胶枪支架，包括固定框架(1)，其特征在于：所述固定框架(1)的顶部一侧安装有支架(2)，所述支架(2)的一侧安装有固定涂胶枪(3)，所述支架(2)的另一侧安装有伺服电缸(4)，所述伺服电缸(4)的动力输出端连接有滑板(5)，所述滑板(5)的两侧安装有导向机构(6)，两侧所述导向机构(6)固定安装在支架(2)上，所述滑板(5)固定安装有移动涂胶枪(7)，所述支架(2)在固定涂胶枪(3)和移动涂胶枪(7)的一侧安装有对中机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种可变距的双涂胶枪支架，其特征在于：所述导向机构(6)包括锁板(9)，所述锁板(9)的表面安装有滑轨(10)，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：程文，张立柱，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：