本实用新型专利技术提供了一种医用长导管的上料装置，属于医疗设备技术领域。包括导管放料机构、切管机构和拉管上料机构，其中切管机构包括切管组件和用于带动切管组件横移的切管横移驱动件；拉管上料机构包括相对设置的两组拉管上料组件，拉管上料组件从后向前包括第一上料夹管组件、第二上料夹管组件和拉管组件、导管平移上料驱动件，其中第二上料夹管组件和拉管组件通过拉管连接板固定连接以使第二上料夹管组件和拉管组件同步前后移动。本实用通过合理排布导管料架上的放料组件，将切管组件设计为可移动，两组拉管上料组件交替拉管上料，可节约拉管上料组件回程等待时间，既满足了多工位的长导管上料需求，同时不影响长导管上料效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种医用长导管的上料装置
[0001]本技术属于医疗设备
，尤其涉及一种医用长导管的上料装置。
技术介绍
[0002]输液器一般由医用导管和各接头组装而成，医用导管在自动化装配前一般需要对料盘上的卷饶导管进行放料、切割形成所需长度的导管，方便后续导管的装配。如我国专利公开了一种穿刺针组装机的导管上料装置，申请号为2018115986632，包括导管放料机构、导管取料机构和导管上料机构，所述导管取料机构包括有底座以及设置在底座上用于限位导管的定位组件、用于夹持导管的定位夹指和用于切割导管的切刀组件，所述导管放料机构包括放料支架，所述导管上料机构包括能够上下移动的上料夹指，其特征在于，所述导管取料机构还包括有滑动设置在底座上并能够将导管从底座的一端牵引至另一端的取料夹指和与切刀组件相对设置的切刀缓冲块，所述上料夹指位于底座具有取料夹指一端的上方且靠近切刀组件，所述放料支架和底座相对的一端均具有限位滚轮组件，两限位滚轮组件处在同一高度位置且相错开布置，所述定位组件包括立板和设置在立板上供导管穿过的进管引块，所述进管引块与底座上的限位滚轮组件上下错开布置，所述定位夹指位于进管引块与切刀组件之间。
[0003]该装置实现了导管的放料、取料切割、上料的过程，然而上述装置适用于较短的医用导管，对于较长的医用导管就不再适用，长导管所需空间更大，对应的上料过程需要改进，以解决医用长导管的实际上料问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种适用医用长导管的上料装置。r/>[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下 。
[0006]一种医用长导管的上料装置，包括导管放料机构、切管机构和拉管上料机构，其中切管机构包括引管组件、切管组件，其中切管机构还包括用于带动切管组件横移的切管横移驱动件，切管组件整体安置在切管横移驱动件的滑台；拉管上料机构包括相对设置的两组拉管上料组件，拉管上料组件从后向前包括第一上料夹管组件、第二上料夹管组件和拉管组件，以及驱动第一上料夹管组件、第二上料夹管组件和拉管组件前后移动的导管平移上料驱动件，其中第二上料夹管组件和拉管组件通过拉管连接板固定连接以使第二上料夹管组件和拉管组件同步前后移动。
[0007]进一步的，第一上料夹管组件包括第一上料升降驱动源和第一夹管夹指，第二上料夹管组件包括第二上料升降驱动源和第二夹管夹指，拉管组件包括拉管平移驱动源和拉管夹指，拉管夹指朝向切管机构并与切管组件的出管高度相平。
[0008]进一步的，导管放料机构包括导管料架和若干放料组件，放料组件包括料盘、滚轮套组件、计长组件、过渡滑轮、放料滑轮组件、顶部滑轮和限位滚轮组件，其中计长组件包括
限位滚轮组件、张力传感器和主动送料组件，主动送料组件包括主动送料轮和滚轮压紧组件。
[0009]进一步的，放料滑轮组件包括固定在导管料架上的固定块、滑杆、导块、升降滑轮和升降滑轮感应组件，滑杆架设在上下两固定块之间，导块穿置在滑杆上并可沿滑杆上下滑动，升降滑轮可转动的连接在导块上，升降滑轮感应组件设置在滑杆的上部，用以限定升降滑轮向上移动时的最高距离；放料滑轮组件上方左右两侧各设置一只顶部滑轮，与升降滑轮配合，从高处提吊升降滑轮。
[0010]进一步的，导管料架的单侧面设置两组放料组件，两组放料滑轮组件为左右错位排布，对应限位导向的过渡滑轮上下错位布置，两组放料组件的导管放料路线错位迂回且互不交叉。
[0011]与现有技术相比，本医用长导管的上料装置通过合理排布导管料架上的放料组件，使得单侧可设置两组放料组件，同时将切管组件设计为可在两组拉管上料组件中横向移动，拉管组件和第二上料夹管组件同步前后移动，两组拉管上料组件交替拉管上料，如此可节约拉管上料组件回程等待时间，既满足了多工位的长导管上料需求，同时不影响长导管上料效率，高效地实现了长导管的上料效果。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例整体结构示意图。
[0013]图2是本技术实施例中导管放料机构的结构示意图。
[0014]图3是本技术实施例中导管放料机构的侧示图。
[0015]图4是本技术实施例中切管机构的结构示意图。
[0016]图5是本技术实施例中切管机构和拉管上料机构配合的结构示意图。
[0017]图6是本技术实施例中拉管上料组件的侧示图。
[0018]图7是本技术实施例中拉管上料组件的部分结构示意图。
[0019]图中，1、导管放料机构；10、导管料架；11、放料组件；12、料盘；13、滚轮套组件；131、连接架；132、限位滚轮套；14、计长组件；141、张力传感器；142、主动送料组件；143、主动送料轮；144、滚轮压紧组件；15、过渡滑轮；16、放料滑轮组件；161、固定块；162、滑杆；163、导块；164、升降滑轮；165、升降滑轮感应组件；17、顶部滑轮；18、限位滚轮组件；2、切管机构；21、引管组件；22、切管组件；23；切管横移驱动件；3、拉管上料机构；31、拉管上料组件；32、第一上料夹管组件；321、第一上料升降驱动源；322、第一夹管夹指；33、第二上料夹管组件；331、第二上料升降驱动源；332、第二夹管夹指；34、拉管组件；341、拉管平移驱动源；342、拉管夹指；35、导管平移上料驱动件；36、拉管连接板。
具体实施方式
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]相反，本专利技术涵盖任何由权利要求定义的在本专利技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本专利技术有更好的了解，在下文对本专利技术的细
节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。
[0022]如图1
‑
7所示，本实施例提供了一种医用长导管的上料装置，包括导管放料机构1、切管机构2和拉管上料机构3。
[0023]导管放料机构1包括导管料架10和若干放料组件11，导管料架10单侧设置两组放料组件11，一备一用，保障系统可以在一卷料盘用完后自动切换到新的料盘。
[0024]放料组件11包括料盘12、滚轮套组件13、计长组件14、过渡滑轮15、放料滑轮组件16、顶部滑轮17和限位滚轮组件18。导管依次经由料盘12、滚轮套组件13、计长组件14、放料滑轮组件16、顶部滑轮17和限位滚轮组件18通向切管机构2，在需要转折时使用过渡滑轮15来过渡导向。过渡滑轮15的数量依实际排布需求而定，并不要求两组放料组件11上的过渡滑轮15数量一致。
[0025]滚轮套组件13包括固定在导管料架10上的连接架131和限位滚轮套132，其中限位滚轮套132可转动的穿设在连接架131上。滚轮套组件1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医用长导管的上料装置，包括导管放料机构（1）、切管机构（2）和拉管上料机构（3），其中切管机构（2）包括引管组件（21）、切管组件（22），其特征在于，切管机构（2）还包括用于带动切管组件（22）横移的切管横移驱动件（23），切管组件（22）整体安置在切管横移驱动件（23）的滑台；拉管上料机构（3）包括相对设置的两组拉管上料组件（31），拉管上料组件（31）从后向前包括第一上料夹管组件（32）、第二上料夹管组件（33）和拉管组件（34），以及驱动第一上料夹管组件（32）、第二上料夹管组件（33）和拉管组件（34）前后移动的导管平移上料驱动件（35），其中第二上料夹管组件（33）和拉管组件（34）通过拉管连接板（36）固定连接以使第二上料夹管组件（33）和拉管组件（34）同步前后移动。2.如权利要求1所述的医用长导管的上料装置，其特征在于，第一上料夹管组件（32）包括第一上料升降驱动源（321）和第一夹管夹指（322），第二上料夹管组件（33）包括第二上料升降驱动源（331）和第二夹管夹指（332），拉管组件（34）包括拉管平移驱动源（341）和拉管夹指（342），拉管夹指（342）朝向切管机构（2）并与切管组件（22）的出管高度相平。3.如权利要求1所述的医用长导管的上料装置，其特征在于，导管放料机构（1）包括导管料架（10）和若干放料组件（...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯勇，江天云，李沛燃，吴颖，谢炳养，韩继伟，
申请(专利权)人：昕迪智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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