本实用新型专利技术公开了一种螺母与螺母套组装装置，包括机架、输送线、供料机构、良品收料机构、装配机构、检测机构、不良收料机构、夹紧机构以及萃盘。装配机构包括安装座、一号直线导轨、滑动设置在一号直线导轨上的滑板、丝杆模组、固定设置在滑板上的机械手、设置在机械手输出端的旋转气缸、设置在旋转气缸输出端的转板、分别设置在转板两端的打油组件以及装套组件。打油组件包括设置在转板上的一号气缸、设置在一号气缸上的夹块以及设置在夹块上的油枪，装套组件包括设置在转板上的二号气缸、设置在二号气缸输出端的连接板以及设置在连接板上的一号气缸夹爪。优点：整个装配装置结构紧凑，同时便于将螺母套装进螺母中，有效提高工作效率。工作效率。工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种螺母与螺母套组装装置
[0001]本技术涉及组装设备领域，具体为一种螺母与螺母套组装装置。
技术介绍
[0002]滚珠丝杆有螺母与螺杆组成，在传统的丝杆螺母和螺杆安装过程中容易造成螺母内环的钢珠脱落，为了克服这一缺陷，通常会在螺母内套设塑胶的螺母套，然后再与螺杆进行组装。现有的装置在对螺母与螺母套进行装配时，采用并列的打油以及装配工站进行组装，使得整个装配装置集成度低，占用空间大，生产效率降低。
[0003]鉴于此，有必要提供一种螺母与螺母套组装装置。
技术实现思路
[0004]本技术提供的一种螺母与螺母套组装装置，有效的解决了装置集成度不高、装配效率低的问题。
[0005]本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种螺母与螺母套组装装置，包括机架以及设置在机架上的输送线，所述输送线一端设置有用于提供螺母的供料机构，所述输送线另一端设置有用于收料的良品收料机构，所述机架上沿输送线输送方向依次设置有用于对产品进行装配的装配机构、用于对装配后的产品进行检测的检测机构以及用于对不良的产品进行转移的不良收料机构，还包括设置在输送线上用于对输送线中的产品进行夹紧的夹紧机构。位于所述装配机构一侧的机架上还设置有用于放置螺母套的萃盘。所述装配机构包括设置在机架上的安装座、设置在安装座上的一号直线导轨、滑动设置在一号直线导轨上的滑板、固定设置在安装座上用于驱动滑板相对直线导轨滑动的丝杆模组、固定设置在滑板上的机械手、设置在机械手输出端的旋转气缸、设置在旋转气缸输出端的转板、分别设置在转板两端的打油组件以及装套组件。所述打油组件包括设置在转板上且输出端向下的一号气缸、设置在一号气缸输出端的夹块以及设置在夹块上的油枪，所述装套组件包括设置在转板上且输出端向下的二号气缸、设置在二号气缸输出端的连接板以及设置在连接板上的一号气缸夹爪。
[0007]进一步的是：所述供料机构与良品收料机构结构相同，所述供料机构包括设置在机架上且输送方向与输送线垂直的直线模组以及设置在直线模组上的流水线，所述直线模组驱动流水线与输送线对应。
[0008]进一步的是：所述输送线包括设置在机架上的安装架以及设置在安装架上的动力皮带线，所述夹紧机构包括两个结构相同相对设置在两个所述安装架上的夹持件，所述夹持件包括设置在安装架上的固定板、设置在固定板上的三号气缸以及设置在三号气缸上的抵接块。
[0009]进一步的是：所述不良收料机构包括设置在机架上的支座、水平设置在立座上的二号直线导轨、滑动设置在二号直线导轨上的滑移板、固定设置在支座上用于驱动滑移板相对二号直线导轨滑动的四号气缸、竖向设置在滑移板上的三号直线导轨、滑动设置在三
号直线导轨上的二号气缸夹爪、固定设置在滑移板上用于驱动二号气缸夹爪相对三号直线导轨的五号气缸，所述支座一侧还设置有用于接收二号气缸夹爪转移的产品的不良产品流水线。
[0010]进一步的是：打油组件还包括设置在夹块上的两个一号直线轴承，所述一号直线轴承内套设有上端与转板固定连接的一号导柱，两个一号导柱下端设置有连接块，所述装套组件还包括两个设置在连接板上的二号直线轴承，所述二号直线轴承内套设置有上端与转板固定连接的二号导柱，两个二号导柱下端设置有固定块。
[0011]技术的有益效果：整个装配装置结构紧凑，同时便于将螺母套装进螺母中，有效提高工作效率。
附图说明
[0012]图1为本申请的实施例所提供的螺母与螺母套组装装置的整体示意图。
[0013]图2为本申请的实施例所提供的螺母与螺母套组装装置的装配机构的示意图。
[0014]图3为本申请的实施例所提供的螺母与螺母套组装装置的装配机构的打油组件、装配组件、旋转气缸和转板的示意图。
[0015]图4为本申请的实施例所提供的螺母与螺母套组装装置的不良收料机构的示意图。
[0016]图5为本申请的实施例所提供的螺母与螺母套组装装置的夹紧机构和治具以及螺母的示意图。
[0017]图6为本申请的实施例所提供的螺母与螺母套组装装置的输送线、供料机构和良品收料机构的示意图。
[0018]图中标记为：1、机架；2、输送线；3、供料机构；4、良品收料机构；5、装配机构；6、检测机构；7、不良收料机构；8、夹紧机构；9、萃盘；51、安装座；52、一号直线导轨；53、滑板；54、丝杆模组；55、机械手；56、旋转气缸；57、转板；58、打油组件；59、装套组件；581、一号气缸；582、夹块；583、油枪；591、二号气缸；592、连接板；593、一号气缸夹爪；31、直线模组；32、流水线；81、固定板；82、三号气缸；83、抵接块；71、支座；72、二号直线导轨；73、滑移板；74、四号气缸；75、三号直线导轨；76、二号气缸夹爪；77、五号气缸；78、不良产品流水线；584、一号直线轴承；585、一号导柱；586、连接块；594、二号直线轴承；595、固定块；596、二号导柱。
具体实施方式
[0019]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]如图1、图2和图3所示，本申请的实施例所提供的一种螺母与螺母套组装装置，其结构包括机架1以及设置在机架1上的输送线2，所述输送线2一端设置有用于提供螺母的供料机构3，所述输送线2另一端设置有用于收料的良品收料机构4，所述机架1上沿输送线2输送方向依次设置有用于对产品进行装配的装配机构5、用于对装配后的产品进行检测的检测机构6以及用于对不良的产品进行转移的不良收料机构7，还包括设置在输送线2上用于对输送线2中的产品进行夹紧的夹紧机构8。位于所述装配机构5一侧的机架1上还设置有用于放置螺母套的萃盘9。所述装配机构5包括设置在机架1上的安装座51、设置在安装座51上的一号直线导轨52、滑动设置在一号直线导轨52上的滑板53、固定设置在安装座51上用于驱动滑板53相对直线导轨滑动的丝杆模组54、固定设置在滑板53上的机械手55、设置在机械手55输出端的旋转气缸56、设置在旋转气缸56输出端的转板57、分别设置在转板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺母与螺母套组装装置，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的输送线(2)，其特征在于：所述输送线(2)一端设置有用于提供螺母的供料机构(3)，所述输送线(2)另一端设置有用于收料的良品收料机构(4)，所述机架(1)上沿输送线(2)输送方向依次设置有用于对产品进行装配的装配机构(5)、用于对装配后的产品进行检测的检测机构(6)以及用于对不良的产品进行转移的不良收料机构(7)，还包括设置在输送线(2)上用于对输送线(2)中的产品进行夹紧的夹紧机构(8)，位于所述装配机构(5)一侧的机架(1)上还设置有用于放置螺母套的萃盘(9)，所述装配机构(5)包括设置在机架(1)上的安装座(51)、设置在安装座(51)上的一号直线导轨(52)、滑动设置在一号直线导轨(52)上的滑板(53)、固定设置在安装座(51)上用于驱动滑板(53)相对直线导轨滑动的丝杆模组(54)、固定设置在滑板(53)上的机械手(55)、设置在机械手(55)输出端的旋转气缸(56)、设置在旋转气缸(56)输出端的转板(57)、分别设置在转板(57)两端的打油组件(58)以及装套组件(59)，所述打油组件(58)包括设置在转板(57)上且输出端向下的一号气缸(581)、设置在一号气缸(581)输出端的夹块(582)以及设置在夹块(582)上的油枪(583)，所述装套组件(59)包括设置在转板(57)上且输出端向下的二号气缸(591)、设置在二号气缸(591)输出端的连接板(592)以及设置在连接板(592)上的一号气缸(581)夹爪。2.根据权利要求1所述的螺母与螺母套组装装置，其特征在于：所述供料机构(3)与良品收料机构(4)结构相同，所述供料机构(3)包括设置在机架(1)上且输送方向与输送线(2)垂直的直线模组(31)以及设置在直线...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹琪，张良伟，
申请(专利权)人：乐为传动科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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