本发明专利技术公开了一种滑块刮油片组装装置及组装方法，包括机架、第一转盘和第二转盘、分别周向设置在第一转盘上的若干第一治具和设置在第二转盘上的若干第二治具。沿第一转盘周向设置在机架上的滑块上料机构、第一刮油片上料机构、第一刮油片螺丝安装机构、油孔螺栓安装机构以及第一检测机构，沿第二转盘周向在机架上的第二刮油片上料机构、第二刮油片螺丝安装机构、油嘴安装机构以及下料机构，第一转盘和第二转盘之间设置有用于将第一治具中的产品转移至第二治具中的旋转移载机构。优点：采用双转盘的结构设计，结构简单紧凑，节约了装置的占地面积，能够有效的实现滑块的两端进行组装刮油片以及对油孔锁螺丝等功能，提高了工作效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种滑块刮油片组装装置及组装方法
[0001]本专利技术涉及滑块组装设备领域，具体为一种滑块刮油片组装装置及组装方法。
技术介绍
[0002]滑块配合导轨使用，主要应用于滑动摩擦导轨。直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。为了使得减小滑块与导轨之间的摩擦，在滑块上设置有刮油片以及喷油嘴，利用喷油嘴在滑块滑行的过程中对导轨施加润滑油，利用刮油片刮出多余的润滑油。现有的滑块、刮油片以及油嘴的组装机构多采用流水线的设计形式，这种设计占地面积大，并且目前的装置是单独用于将油嘴进行锁付或对刮油片与滑块进行组装，若同时需要将刮油片与滑块组装同时对油孔进行锁付，则需要在两个设备上进行，工作效率不高。
[0003]例如公开号为CN218193643U的中国专利，公开了一种滑块刮油片自动组装机，包括安装座，所述安装座上设置有输送线，沿所述输送线输送方向依次设置有用于提供刮油片的供料机构以及用于将刮油片和滑块锁紧的锁螺丝机构，对应所述输送线上还设置有与供料机构和锁螺丝机构一一对应的顶升机构，所述安装座上还设置有与锁螺丝机构对应的对位机构。上述的滑块刮油片自动组装机不能对油孔进行锁付，且整个自动组装机呈线条设计，占地面积大。
[0004]鉴于此，有必要提供一种滑块刮油片组装装置及组装方法。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供的一种滑块刮油片组装装置及组装方法，有效的解决了现有装置结构复杂占地面积大以及工作效率不高的问题。
[0006]本专利技术所采用的技术方案是：一种滑块刮油片组装装置，包括机架、设置在机架上的第一转盘和第二转盘、分别周向设置在第一转盘上的若干第一治具和设置在第二转盘上的若干第二治具。还包括沿第一转盘周向设置在机架上的滑块上料机构、第一刮油片上料机构、第一刮油片螺丝安装机构、油孔螺栓安装机构以及第一检测机构，沿所述第二转盘周向在机架上的第二刮油片上料机构、第二刮油片螺丝安装机构、油嘴安装机构以及下料机构，所述第一转盘和第二转盘之间设置有用于将第一治具中的产品转移至第二治具中的旋转移载机构。
[0007]进一步的是：所述滑块上料机构包括设置在机架上的滑块供料盒、设置在机架上的第一支座、水平设置在第一支座上的一号直线模组、固定设置在一号直线模组输出端的一号气缸、两个对称设置且与一号气缸的输出端铰接的夹臂、套设在一号气缸输出端的弹簧、滑动设置在一号气缸输出上的套筒，所述弹簧上端与一号气缸的缸体固定连接，弹簧的下端与套筒连接，所述套筒在一号气缸输出端收缩时压紧两个所述夹臂。
[0008]进一步的是：所述第一刮油片上料机构和第二刮油片上料机构结构相同，所述第一刮油片上料机构包括设置在机架上的刮油片供料盒、设置在机架上的第二支座、水平设
置在第二支座上的二号直线模组、竖直设置在二号直线模组输出端的三号直线模组以及固定设置在三号直线模组输出端的吸盘。
[0009]进一步的是：所述第一刮油片螺丝安装机构与第二刮油片螺丝安装机构结构相同，所述第一刮油片螺丝安装机构包括设置在机架上的一号螺丝供料振动盘、设置在机架上的第三支座、水平设置在第三支座上的四号直线模组、固定设置在四号直线模组输出端的五号直线模组、固定设置在五号直线模组输出端的一号锁螺丝机，所述一号锁螺丝机的螺丝刀为磁性螺丝刀。
[0010]进一步的是：所述油孔螺栓安装机构包括设置在机架上的二号螺丝供料振动盘、设置在机架上的第四支座、水平设置在第四支座上的六号直线模组、竖向固定设置在六号直线模组输出端的七号直线模组、固定设置在七号直线模组输出端的二号锁螺丝机，所述二号锁螺丝机的螺丝刀为磁性螺丝刀。
[0011]进一步的是：所述旋转移载机构包括设置在机架上的旋转气缸、固定设置在旋转气缸输出端的转轴、固定设置在转轴上的夹爪。
[0012]进一步的是：所述油嘴安装机构包括设置在机架上的油嘴供料振动盘、设置在机架上的第七支座、水平设置在第七支座上的八号直线模组、竖直设置在八号直线模组输出端的九号直线模组以及固定设置在九号直线模组输出端的磁性电动扳手。
[0013]进一步的是：所述下料机构包括设置在机架上的检测器、设置在机架上的良品料盒、设置在机架上的不良料盒、设置在机架上的转移组件。
[0014]一种滑块刮油片的组装方法，包括如下步骤：S1、滑块上料机构将滑块从滑块供料盒中转移至第一治具上。
[0015]S2、第一转盘转动，使得第一治具转动至与第一刮油片上料机构对应位置后停下，然后第一刮油片上料机构将刮油片放置滑块上方。
[0016]S3、随后第一转盘转动，使得第一治具转动至与第一刮油片螺丝安装机构对应位置后停下，第一刮油片螺丝安装机构对滑块和第一刮油片上料机构提供的刮油片锁紧。
[0017]S4、随后第一转盘转动，使得第一治具转动至与油孔螺栓安装机构对应后停下，油孔螺栓安装机构将螺丝螺纹安装在滑块的油孔中。
[0018]S5、随后第一转盘转动，使得第一治具转动至第一检测机构对应位置，随后第一检测机构对产品进行检测，检测合格后，旋转移载机构将产品从第一治具中翻转180
°
后转移至第二治具中。
[0019]S6、随后第二转盘转动，使得第二治具转动至与第二刮油片上料机构对应位置，然后第二刮油片上料机构将刮油片放置在滑块上方。
[0020]S7、随后第二转盘转动，使得第二治具转动至与第二刮油片螺丝安装机构对应位置，第二刮油片螺丝安装机构将刮油片与滑块锁紧。
[0021]S8、随后第二转盘转动，使得第二治具转动至油嘴安装机构对应位置，油嘴安装机构将油嘴螺纹安装在滑块的油孔中。
[0022]S9、随后第二转盘转动，将第二治具与下料机构对应，下料机构将产品从第二治具中转移。
[0023]专利技术的有益效果：采用双转盘的结构设计，结构简单紧凑，节约了装置的占地面积，能够有效的实现滑块的两端进行组装刮油片以及对油孔锁螺丝等功能，提高了工作效
率。
附图说明
[0024]图1为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装装置的整体示意图。
[0025]图2为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装装置的滑块上料机构示意图。
[0026]图3为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装装置的第一刮油片上料机构的示意图。
[0027]图4为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装装置的第一刮油片螺丝安装机构的示意图。
[0028]图5为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装装置的油孔螺栓安装机构的示意图。
[0029]图6为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装装置的旋转移载机构的示意图。
[0030]图7为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装装置的油嘴安装机构的示意图。
[0031]图8为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装装置的下料机构的示意图。
[0032]图中标记为：1、机架；2、第一转盘；3、第二转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滑块刮油片组装装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上的第一转盘(2)和第二转盘(3)、分别周向设置在第一转盘(2)上的若干第一治具和设置在第二转盘(3)上的若干第二治具，其特征在于：还包括沿第一转盘(2)周向设置在机架(1)上的滑块上料机构(4)、第一刮油片上料机构(5)、第一刮油片螺丝安装机构(6)、油孔螺栓安装机构(7)以及第一检测机构(8)，沿所述第二转盘(3)周向在机架(1)上的第二刮油片上料机构(9)、第二刮油片螺丝安装机构(10)、油嘴安装机构(11)以及下料机构(14)，所述第一转盘(2)和第二转盘(3)之间设置有用于将第一治具中的产品转移至第二治具中的旋转移载机构(13)。2.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装装置，其特征在于：所述滑块上料机构(4)包括设置在机架(1)上的滑块供料盒(41)、设置在机架(1)上的第一支座(42)、水平设置在第一支座(42)上的一号直线模组(43)、固定设置在一号直线模组(43)输出端的一号气缸(44)、两个对称设置且与一号气缸(44)的输出端铰接的夹臂(47)、套设在一号气缸(44)输出端的弹簧(45)、滑动设置在一号气缸(44)输出上的套筒(46)，所述弹簧(45)上端与一号气缸(44)的缸体固定连接，弹簧(45)的下端与套筒(46)连接，所述套筒(46)在一号气缸(44)输出端收缩时压紧两个所述夹臂(47)。3.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装装置，其特征在于：所述第一刮油片上料机构(5)和第二刮油片上料机构(9)结构相同，所述第一刮油片上料机构(5)包括设置在机架(1)上的刮油片供料盒(51)、设置在机架(1)上的第二支座(52)、水平设置在第二支座(52)上的二号直线模组(53)、竖直设置在二号直线模组(53)输出端的三号直线模组(54)以及固定设置在三号直线模组(54)输出端的吸盘(55)。4.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装装置，其特征在于：所述第一刮油片螺丝安装机构(6)与第二刮油片螺丝安装机构(10)结构相同，所述第一刮油片螺丝安装机构(6)包括设置在机架(1)上的一号螺丝供料振动盘(61)、设置在机架(1)上的第三支座(62)、水平设置在第三支座(62)上的四号直线模组(63)、固定设置在四号直线模组(63)输出端的五号直线模组(64)、固定设置在五号直线模组(64)输出端的一号锁螺丝机(65)，所述一号锁螺丝机(65)的螺丝刀为磁性螺丝刀。5.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装装置，其特征在于：所述油孔螺栓安装机构(7)包括设置在机架(1)上的二号螺丝供料振动盘、设置在机架(1)上的第四支座(72)、水平设置在第四支座(72)上的六号直线模组(73)、竖向固定设置在六号直...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱海波，潘长江，
申请(专利权)人：乐为传动科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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