一种可同时锁螺丝和进行拿放操作的双臂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可同时锁螺丝和进行拿放操作的双臂机器人，属于机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机器人座，所述机器人座的顶部通过驱动转轴转动安装有旋转柱，所述旋转柱的顶面中部位置处设置有安装豁口，安装豁口内卡嵌安装有横向主臂，所述横向主臂的两端分别转动安装有第一机械臂机构与第二机械臂机构；本发明专利技术中，通过配套安装有第一机械臂机构与第二机械臂机构，通过该设计，降低了整体机械手的结构复杂度，实现了机械手对于拆装的同步拆卸与收取，整体结构成本低，且无需依靠大量关节结构实现机械手的自由变换，大大降低了机械手使用成本，也降低了整体设备的故障率，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种可同时锁螺丝和进行拿放操作的双臂机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种可同时锁螺丝和进行拿放操作的双臂机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种科技快速发展的产物，是一种智能装置，机器人一般具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，机器人的出现大大提高了工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在进行工业生产时，需要使用到机械手替代人工完成一些装配工作。
[0003]中国专利公开了(CN109591004A)一种精密装配机械手，为了解决机器人手不灵活、操作单一、适应性差等问题，该精密装配机器人包括本体和设置于本体上的执行机构，执行机构包括驱动部、与驱动部连接的传动部和与传动部连接的抓手，传动部包括曲柄齿轮、与曲柄齿轮啮合的从动齿轮和与从动齿轮联动的从动齿轮轴，从动齿轮轴还与抓手连接，驱动部驱动曲柄齿轮旋转并因此带动从动齿轮旋转，进而带动从动齿轮轴旋转以调节抓手的位姿角度。该设备利用驱动部驱动曲柄齿轮旋转并因此带动与区别齿轮啮合的从动齿轮旋转，进而带动与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可同时锁螺丝和进行拿放操作的双臂机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有机器人座(2)，所述机器人座(2)的顶部通过驱动转轴转动安装有旋转柱(8)，其特征在于：所述旋转柱(8)的顶面中部位置处设置有安装豁口，安装豁口内卡嵌安装有横向主臂(5)，所述横向主臂(5)的两端分别转动安装有第一机械臂机构(6)与第二机械臂机构(7)，第一机械臂机构(6)用于螺丝的快速锁定与拆卸，第二机械臂机构(7)用于螺丝的稳定收取。2.根据权利要求1所述的一种可同时锁螺丝和进行拿放操作的双臂机器人，其特征在于，所述第一机械臂机构(6)包括第一侧臂(63)，所述第一侧臂(63)通过驱动转轴转动安装在横向主臂(5)的一端，所述第一侧臂(63)的一端固定安装有第一安装底板(64)，所述第一安装底板(64)的顶面上通过驱动转轴转动安装有第一安装臂(62)。3.根据权利要求2所述的一种可同时锁螺丝和进行拿放操作的双臂机器人，其特征在于，所述第一安装臂(62)的一端通过伸缩气缸活动安装有第一组合臂(61)，所述第一组合臂(61)的一端通过驱动转轴转动安装有电推杆(65)，所述电推杆(65)的一侧外壁上固定安装有螺丝套筒(66)，所述电推杆(65)的输出端上设置的伸缩杆位于螺丝套筒(66)的内侧，所述螺丝套筒(66)的内壁上设置有内置安装槽(67)。4.根据权利要求3所述的一种可同时锁螺丝和进行拿放操作的双臂机器人，其特征在于，所述内置安装槽(67)的内部转动安装有螺丝卡位组件(68)，螺丝卡位组件(68)用于螺丝的快速定位，所述螺丝卡位组件(68)包括收纳罩(683)，所述收纳罩(683)的内部固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端固定安装有与收纳罩(683)滑动连接的螺丝卡位钉(684)。5.根据权利要求4所述的一种可同时锁螺丝和进行拿放操作的双臂机器人，其特征在于，所述收纳罩(683)的两端均固定安装有侧安装轴(681)，所述侧安装轴(681)与内置安装槽(67)转动连接，所述侧安装轴(681)的的外部固定安装有扭力弹簧(682)，所述扭力弹簧(682)的一端与内置安装槽(67)的侧壁固定连接。6.根据权利要求5所述的一种可同时锁螺丝和进行拿放操作的双臂机器人，其特征在于，所述第二机械臂机构(7)包括第二侧臂(75)，所述第二侧臂(75)转动安装在横向主臂(5)的另一端，所述第二侧臂(75)的侧壁上固定安装有第二安装底板(74)，所述第二安装底板(74)的顶面上通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王懋钰，黄维珍，刘金龙，
申请(专利权)人：深圳市哈啰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：