【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化锁螺丝设备，尤其涉及一种可自动摆放异形件的锁螺丝设备。
技术介绍
1、在电子产品组装
中，经常需要对电子产品的零件与零件之间进行锁螺丝的工序，目前，大多采用人工手动锁螺丝的方式，该方式人工成本高、工作效率低，同时，也有采用锁螺丝的装置，对手机等电子产品进行自动化锁螺丝，但该装置自动化程度不高，需要人工参与摆放异形件，这样会极大降低工作效率，因此，需要对其进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种可自动摆放异形件的锁螺丝设备，该设备设有锁螺丝机构和摆异形件机构，通过摆异形件机构可实现异形件的自动化摆放，以提高锁异形件的工作效率，同时，摆异形件机构在摆放异形件时，可驱动异形件旋转预设的角度，以适应不同的摆放需求，通用性强，且设备整体设计合理、结构紧凑、操作方便，实用性强。
2、为实现上述目的，采用以下技术方案：
3、一种可自动摆放异形件的锁螺丝设备，包括
4、锁螺丝装置，所述锁螺丝装置包括第一平移机构、与第一平移机构连接的第一...
【技术保护点】
1.一种可自动摆放异形件的锁螺丝设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的可自动摆放异形件的锁螺丝设备，其特征在于，所述摆异形件机构包括沿竖直方向安装于第一升降板一侧的第一滑轨、滑动布置于第一滑轨上的第一升降座、安装于第一升降座上的第一旋转电机，以及安装于第一升降板一侧并与第一升降座驱动连接的第一升降气缸；所述第一旋转电机的输出轴驱动连接有第一旋转盘，且第一旋转盘的底部还安装有夹紧气缸；所述夹紧气缸还驱动连接有两第一夹持杆。
3.根据权利要求2所述的可自动摆放异形件的锁螺丝设备，其特征在于，每一所述第一夹持杆的底部还均向下延伸有第一夹持块
4....
【技术特征摘要】
1.一种可自动摆放异形件的锁螺丝设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的可自动摆放异形件的锁螺丝设备，其特征在于，所述摆异形件机构包括沿竖直方向安装于第一升降板一侧的第一滑轨、滑动布置于第一滑轨上的第一升降座、安装于第一升降座上的第一旋转电机，以及安装于第一升降板一侧并与第一升降座驱动连接的第一升降气缸；所述第一旋转电机的输出轴驱动连接有第一旋转盘，且第一旋转盘的底部还安装有夹紧气缸；所述夹紧气缸还驱动连接有两第一夹持杆。
3.根据权利要求2所述的可自动摆放异形件的锁螺丝设备，其特征在于，每一所述第一夹持杆的底部还均向下延伸有第一夹持块。
4.根据权利要求1所述的可自动摆放异形件的锁螺丝设备，其特征在于，所述锁螺丝机构包括沿竖直方向安装于第一升降板一侧的第二滑轨、滑动布置于第二滑轨上的第二升降座、安装于第二升降座上的电批、与电批输出轴连接的电批头，以及安装于第一升降板上并与第二升降座驱动连接的第二升降气缸；所述第一升降板设有第二滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：王懋钰，吴海森，
申请(专利权)人：深圳市哈啰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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