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深圳市哈啰机器人科技有限公司专利技术
深圳市哈啰机器人科技有限公司共有26项专利
一种可自动摆放螺母的锁螺丝设备制造技术
本技术公开一种可自动摆放螺母的锁螺丝设备,包括产品传送装置,所述产品传送装置包括第一Y轴平移机构、与第一Y轴平移机构连接的第一平移板,以及安装于第一平移板上的产品治具;所述产品治具包括旋转驱动机构、与旋转驱动机构连接的旋转板,以及安装于...
一种锁螺丝、点胶、贴标一体机制造技术
本技术公开一种锁螺丝、点胶、贴标一体机,包括上料传送装置;锁螺丝点胶装置,所述锁螺丝点胶装置布置于上料传送装置的上方;所述锁螺丝点胶装置包括第一平移机构、与第一平移机构连接的第一升降机构、与第一升降机构连接的第一升降板,以及安装于第一升...
一种可自动下料的高效率锁螺丝设备制造技术
本技术公开一种可自动下料的高效率锁螺丝设备,包括第一Y轴平移机构,所述第一Y轴平移机构还驱动连接一第一平移板;所述第一平移板上还安装有第一旋转机构,且第一旋转机构还驱动连接有用于放置产品的承载治具;两锁螺丝装置,两所述锁螺丝装置均布置于...
一种机器人安装用锁螺丝机构制造技术
本发明涉及锁螺丝机构技术领域,提供了一种机器人安装用锁螺丝机构,包括作业台,所述作业台上设有夹持组件以及移位组件,所述移位组件上设有偏转组件,所述偏转组件上设有定长式锁螺丝组件,所述定长式锁螺丝组件用于将螺丝锁入安装孔中设定长度;先通过...
一种多工位锁螺丝机制造技术
本发明涉及螺丝安装技术领域,尤其涉及一种多工位锁螺丝机,包括支板和安装块,所述安装块固定设置在支板四周;支撑槽,其固定安装在支板上,所述支撑槽两端连接有放置机构,所述放置机构远离支撑槽的一侧固定连接有底板;位置调节机构,其安装在支撑槽内...
一种防止批头晃动的螺丝吸嘴制造技术
本申请公开了一种防止批头晃动的螺丝吸嘴,其特征在于,包括同轴可拆卸连接的吸嘴上套和吸嘴下套,所述吸嘴上套的长度大于所述吸嘴上套和吸嘴下套组合后的总长度的一半;所述吸嘴上套沿其轴向开设一用于供批头穿过的第一穿孔,所述吸嘴下套沿其轴向开设一...
一种多工位自动取压钉设备制造技术
本申请公开了一种多工位自动取压钉设备,包括主体机架,主体机架上设有供料机、若干安装治具、搬运组件;搬运组件包括取放料组件、用于驱动取放料组件的X轴直线驱动机构、和Z轴直线驱动机构;Z轴直线驱动机构安装于X轴直线驱动机构的驱动端,取放料组...
一种多工位自动上下料锁螺丝设备制造技术
本申请公开了一种多工位自动上下料锁螺丝设备,包括机架,所述机架上安装有若干组用于对产品进行自动锁螺丝的锁螺丝模组、用于将锁好螺丝的产品进行下料的下料组件;所述锁螺丝模组包括用于提供螺丝的螺丝供料机、用于放置产品的产品治具、用于从所述螺丝...
一种磁吸式电批头套筒制造技术
本申请公开了一种磁吸式电批头套筒,包括批头、用于安装所述批头的套筒、用于安装所述套筒的安装架;所述套筒沿其轴向开设有供所述批头穿过的穿孔,所述穿孔两端分别安装有与所述批头连接的轴承;所述套筒外侧沿其轴向缠绕有铜线圈,且所述套筒外侧对称设...
一种用于汽车车门的自动锁螺丝机制造技术
本申请公开了一种用于汽车车门的自动锁螺丝机,其特征在于,包括机架,所述机架上安装有若干组用于对产品进行自动锁螺丝的锁螺丝模组、用于自动提供螺丝的螺丝供料机、用于放置产品治具板的定位组件、用于将产品压紧在定位组件上的压料组件、用于驱动所述...
一种可同时锁螺丝和进行拿放操作的双臂机器人制造技术
本发明公开了一种可同时锁螺丝和进行拿放操作的双臂机器人,属于机器人技术领域,包括底座,所述底座的顶部固定安装有机器人座,所述机器人座的顶部通过驱动转轴转动安装有旋转柱,所述旋转柱的顶面中部位置处设置有安装豁口,安装豁口内卡嵌安装有横向主...
一种自动冲压铆钉机制造技术
本申请涉及一种自动冲压铆钉机,包括安装组件、控制组件、冲压组件、供料组件以及压紧组件,所述安装组件包括焊接方桌以及立柱组,所述立柱组垂直设置在所述焊接方桌上,所述控制组件设置有驱动件,所述冲压组件安装在所述驱动件上,所述冲压组件包括吸嘴...
一种自动锁螺丝机器制造技术
本申请涉及一种自动锁螺丝机器,包括机架、驱动组件、锁螺丝装置、视觉组件夹持组件以及传送装置,所述机架设置有电箱以及供料机,所述机架设置有放置平板,用于放置工件,所述驱动组件设置在所述机架上,所述锁螺丝装置和所述夹持组件与所述驱动组件连接...
一种可同时焊锡、点胶的多功能双臂机器人制造技术
本发明公开了一种可同时焊锡、点胶的多功能双臂机器人,属于集成电路芯片加工技术领域,包括机电台架,所述机电台架的顶部开设有传输口,所述传输口内转动连接有多个传输辊呈线性排列。本发明中,控制风泵将惰性气体通过惰性气体引入管引入到转接口内,转...
便于检修电路的锁螺丝机制造技术
本实用新型公开了一种便于检修电路的锁螺丝机,包括机壳,机壳的上端设有螺丝供料机,螺丝供料机一侧沿Y轴方向设有Y导轨,Y导轨上滑动设有输送板,输送板通过Y驱动件实现Y轴方向的移动,Y导轨的上方沿X轴方向设有X导轨,X导轨上滑动设有锁螺丝装...
用于机器人的锁螺丝装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种用于机器人的锁螺丝装置,包括底板和升降组件,底板一侧竖直设有导轨,导轨上滑动设有滑块,升降组件用于带动滑块沿导轨上下移动,滑块上固定设有电批,底板的底端固定设有吸嘴,吸嘴与电批的输出轴位于同一轴线上,滑块的下方设有限...
双臂锁螺丝机器人制造技术
本实用新型公开了一种双臂锁螺丝机器人,包括底座,所述底座上竖直设有支撑柱,所述支撑柱上端的两边分别设有第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构,所述第二锁螺丝机构与第一锁螺丝机构结构相同。本实用新型提供了一种双臂锁螺丝机器人,能够同时使用两个锁螺...
用于机器人的抓取装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种用于机器人的抓取装置,包括竖直设置的底板,底板的底端设有固定座,固定座的上端设有气缸和电机,固定座的下方设有夹头外环,气缸的输出端与夹头外环固定连接,夹头外环内设有夹头推动块,夹头推动块可沿夹头外环的内周壁转动,夹头...
一种便于调节的用于自动螺丝机的夹持装置制造方法及图纸
本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其为一种便于调节的用于自动螺丝机的夹持装置,包括夹持装置本体,所述夹持装置本体上端表面设有放置槽,所述放置槽内侧下端表面中心镶嵌设有顶板,所述顶板下端两侧表面固定设有滑动杆,所述滑动杆一端固定设有上电磁...
一种具有升降功能的自动螺丝机用升降平台制造技术
本实用新型涉及升降设备技术领域,尤其为一种具有升降功能的自动螺丝机用升降平台,包括固定基座、安装台和升降平台,所述固定基座的下表面四周均固定设置有支撑腿,所述固定基座的上表面固定设置有安装台,所述安装台一侧的表面分别固定设置有上连接板和...
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