一种防断轴侧向连接的KK模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防断轴侧向连接的KK模组，包括转接板、设置在转接板上一侧的电机座和KK模组、设置在电机座上的伺服电机、设置在伺服电机输出端且位于电机座另一侧的主动带轮以及设置在转接板另一侧的从动带轮，KK模组包括丝杆丝杆的轴穿过转接板与从动带轮固定连接，主动带轮和从动带轮通过动带传动连接，转接板另一侧还设置有防护罩。还包括连接轴，防护罩上设置有与从动带轮对应的轴承支撑块，轴承支撑块上设置有深沟球轴承，连接轴一端与丝杆的轴卡接，连接轴另一端套设在深沟球轴承内。优点：丝杆的轴在转接板两端均受到轴承的支撑而不再受到弯曲力矩，降低丝杆的轴断裂的概率，提高了KK模组使用过程中的安全性。提高了KK模组使用过程中的安全性。提高了KK模组使用过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种防断轴侧向连接的KK模组


[0001]本技术涉及KK模组领域，具体为一种防断轴侧向连接的KK模组。

技术介绍

[0002]KK模组又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。主要是采用直线导轨与滚珠丝杆优点，将螺帽与滑块设计成一体式机构，并搭配高刚性的U型轨更佳化断面，可达到更佳空间节省与大幅度减少组装的时间，确保其高刚性、高精度的要求。在KK模组侧向连接的设计中，丝杆的轴端部在与从动带轮连接后，由于从动带轮与主动带轮的传动连接方式，使得丝杆的轴端部在工作时受到弯曲力矩，长时间工作容易发生轴断裂。
[0003]鉴于此，有必要提供一种防断轴侧向连接的KK模组。

技术实现思路

[0004]本技术提供的一种防断轴侧向连接的KK模组，有效的解决了侧向连接设计的KK模组容易发生断轴的问题。
[0005]本技术所采用的技术方案是：一种防断轴侧向连接的KK模组，包括转接板、设置在转接板上一侧的电机座和KK模组、设置在电机座上的伺服电机、设置在伺服电机输出端且位于电机座另一侧的主动带轮以及设置在转接板另一侧的从动带轮，所述KK模组包括护盖、连接护盖两端的轴承座、分别设置在轴承座内的轴承、套设在轴承上的丝杆、受丝杆驱动的滑块、设置在滑块上的固定平台以及连接两个轴承座的轨道，其中一个轴承座设置在转接板一侧，所述丝杆的轴穿过转接板与从动带轮固定连接，所述主动带轮和从动带轮通过动带传动连接，所述转接板另一侧还设置有防护罩。还包括连接轴，所述防护罩上设置有与从动带轮对应的轴承支撑块，所述轴承支撑块上设置有深沟球轴承，所述连接轴一端与丝杆的轴卡接，连接轴另一端套设在深沟球轴承内。
[0006]进一步的是：所述转接板上设置有若干腰型槽，所述电机座上设置有与腰型槽一一对应的螺孔，所述转接板侧部还设置有侧板，所述侧板上设置有与电机座侧部螺纹连接的涨紧螺钉。
[0007]进一步的是：还包括平键，所述连接轴包括一体成型的一号轴和二号轴，所述一号轴套设在滚珠轴承内，所述二号轴一端与一号轴一体成型，二号轴另一端设置有用于与丝杆轴末端适配的圆柱槽，所述圆柱槽沿连接轴的轴向延伸，所述丝杆轴末端设置有一号键槽，所述二号轴上设置有与一号键对应的二号键槽，所述二号键槽与圆柱槽导通，所述平键卡接在一号键槽和二号键槽上使得丝杆轴和连接轴动转动。
[0008]进一步的是：所述深沟球轴承与从动带轮的间距小于0.5mm。
[0009]进一步的是：所述防护罩为钣金，所述防护罩与转接板螺纹连接。
[0010]技术的有益效果：
[0011]1、设置连接轴与丝杆的轴末端卡接以实现同步转动，使得丝杆的轴在转接板两端
均受到轴承的支撑而不再受到弯曲力矩，降低丝杆的轴断裂的概率，提高了KK模组使用过程中的安全性。
附图说明
[0012]图1为本申请的实施例所提供的防断轴侧向连接的KK模组的整体示意图。
[0013]图2为图1的爆炸示意图。
[0014]图3为图2中A区域的放大示意图。
[0015]图4为本申请的实施例所提供的防断轴侧向连接的KK模组的KK模组和连接轴的爆炸图。
[0016]图5为本申请的实施例所提供的防断轴侧向连接的KK模组的KK模组和连接轴的示意图。
[0017]图6为图5的爆炸图。
[0018]图7为本申请的实施例所提供的防断轴侧向连接的KK模组的连接轴的示意图。
[0019]图8为图1的正视图。
[0020]图9为沿图8A
‑
A的剖视图。
[0021]图中标记为：1、转接板；2、电机座；3、KK模组；4、伺服电机；5、主动带轮；6、从动带轮；31、护盖；32、轴承座；33、轴承；34、丝杆；35、滑块；36、固定平台；37、轨道；7、防护罩；8、连接轴；101、腰型槽；102、侧板；103、涨紧螺钉；9、平键；81、一号轴；82、二号轴；821、柱槽；341、一号键槽；822、二号键槽；10、深沟球轴承；11、轴承支撑块；
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]如图1、图2、图4、图8和图9所示，本申请的实施例所提供的一种防断轴侧向连接的KK模组，其结构包括转接板1、设置在转接板1上一侧的电机座2和KK模组3、设置在电机座2上的伺服电机4、设置在伺服电机4输出端且位于电机座2另一侧的主动带轮5以及设置在转接板1另一侧的从动带轮6，所述KK模组3包括护盖31、连接护盖31两端的轴承座32、分别设置在轴承座32内的轴承33、套设在轴承33上的丝杆34、受丝杆34驱动的滑块35、设置在滑块35上的固定平台36以及连接两个轴承座32的轨道37，其中一个轴承座32设置在转接板1一
侧，所述丝杆34的轴穿过转接板1与从动带轮6固定连接，所述主动带轮5和从动带轮6通过动带传动连接，所述转接板1另一侧还设置有防护罩7。还包括连接轴8，所述防护罩7上设置有与从动带轮6对应的轴承33支撑块，所述轴承33支撑块上设置有深沟球轴承10，所述连接轴8一端与丝杆34的轴卡接，连接轴8另一端套设在深沟球轴承10内。
[0026]实际使用时，伺服电机4驱动主动带轮5转动，主动带动通过同步带带动从动带轮6同步转动，同步带轮带动丝杆34的轴和连接轴8同步转动。
[0027]上述设计中，设置连接轴8与丝杆34的轴末端卡接以实现同步转动，使得丝杆34的轴在转接板1两端均受到轴承33的支撑而不再受到弯曲力矩，降低丝杆34的轴断裂的概率，提高了KK模组3使用过程中的安全性。
[0028]具体地：如图2和图3所示，所述转接板1上设置有若干腰型槽101，所述电机座2上设置有与腰型槽101一一对应的螺孔，所述转接板1侧部还设置有侧板102，所述侧板102上设置有与电机座2侧部螺纹连接的涨紧螺钉103。
[0029]实际使用时，通过调节电机座2的位置，使得螺孔对应在腰型槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防断轴侧向连接的KK模组，包括转接板(1)、设置在转接板(1)上一侧的电机座(2)和KK模组(3)、设置在电机座(2)上的伺服电机(4)、设置在伺服电机(4)输出端且位于电机座(2)另一侧的主动带轮(5)以及设置在转接板(1)另一侧的从动带轮(6)，所述KK模组(3)包括护盖(31)、连接护盖(31)两端的轴承座(32)、分别设置在轴承座(32)内的轴承(33)、套设在轴承(33)上的丝杆(34)、受丝杆(34)驱动的滑块(35)、设置在滑块(35)上的固定平台(36)以及连接两个轴承座(32)的轨道(37)，其中一个轴承座(32)设置在转接板(1)一侧，所述丝杆(34)的轴穿过转接板(1)与从动带轮(6)固定连接，所述主动带轮(5)和从动带轮(6)通过动带传动连接，所述转接板(1)另一侧还设置有防护罩(7)，其特征在于：还包括连接轴(8)，所述防护罩(7)上设置有与从动带轮(6)对应的轴承(33)支撑块，所述轴承(33)支撑块上设置有深沟球轴承(10)，所述连接轴(8)一端与丝杆(34)的轴卡接，连接轴(8)另一端套设在深沟球轴承(10)内。2.根据权利要求1所述的防断轴侧向连接的KK模组，其特征在于：所述转接板(1)上设置有若干腰型...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁迎良，潘长江，
申请(专利权)人：乐为传动科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：