一种滑块刮油片组装打包生产装置及生产方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滑块刮油片组装打包生产装置及生产方法，包括机架、设置在机架上的滑块输送线、刮油片压装机构、图像检测机构、锁螺丝机构、封装机构、成品输送线以及转移机构。所述锁螺丝机构包括夹具以及一号锁螺丝枪和二号锁螺丝枪，所述夹具包括安装框、对称设置且与安装框前后两侧铰接的挂钩、底座、一号弹性件、二号弹性件、限位条、三号弹性件、连接件，所述一号锁螺丝枪包括一号直线模组、一号枪头以及的带勾柱，所述挂钩上设置有一号槽，所述限位条上设置有宽度不小于一号槽宽度的缺口，所述缺口朝向安装框外侧。优点：夹具的设计简单紧凑，能够使得对滑块的固定更加快捷与方便，保证滑块在与刮油片进行锁付时保持稳定。保证滑块在与刮油片进行锁付时保持稳定。保证滑块在与刮油片进行锁付时保持稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种滑块刮油片组装打包生产装置及生产方法


[0001]本专利技术涉及滑块组装领域，具体为一种滑块刮油片组装打包生产装置及生产方法。

技术介绍

[0002]滑块是机械传动的重要部件，配合导轨被广泛应用。滑块在生产时需要在两侧进行锁付刮油片，并进行封装。现有的生产装置在对滑块进行锁付刮油片时，对滑块的夹紧较为不便，导致设备体积大或滑块夹持不稳定。
[0003]鉴于此，有必要提供一种滑块刮油片组装打包生产装置及生产方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供的一种滑块刮油片组装打包生产装置及生产方法，有效的解决了现有滑块组装装置对滑块夹持不稳定、夹持机构体积大的问题。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是一种滑块刮油片组装打包生产装置，包括机架、设置在机架上的滑块输送线、设置在滑块输送线一端的刮油片压装机构、图像检测机构、锁螺丝机构、封装机构、成品输送线以及将产品在刮油片压装机构、图像检测机构、锁螺丝机构和封装机构之间转运的转移机构。所述锁螺丝机构包括夹具以及分别设置在夹具左右两侧的一号锁螺丝枪和二号锁螺丝枪，所述夹具包括设置有放置槽的安装框、对称设置且与安装框前后两侧铰接的挂钩、设置在放置槽下端且侧壁与挂钩下端相抵的底座、连接放置槽和底座的一号弹性件、用于连接挂钩外侧与安装框的二号弹性件、沿左右方向与安装框和挂钩滑动连接的限位条、设置在安装框内用于驱动限位条向右侧滑动的三号弹性件、固定连接两根限位条的连接件，所述一号锁螺丝枪包括沿左右方向延伸设置的一号直线模组、固定设置在一号直线模组输出端的一号枪头以及与连接件挂载连接的带勾柱，所述挂钩上设置有与限位条滑动连接且截面大于限位条截面的一号槽，所述限位条上设置有宽度不小于一号槽宽度的缺口，所述缺口朝向安装框外侧。
[0006]进一步的是：所述底座为向下收缩的梯形底座，所述底座前后两侧均设置有圆弧条形槽，所述挂钩下端铰接有可与圆弧条形槽滚动连接的滚珠，所述安装框上设置有用于对挂钩绕铰接点旋转避位的避位槽。
[0007]进一步的是：所述安装框上设置有供限位条滑动连接的圆柱槽，所述三号弹性件为三号弹簧，所述限位条包括圆柱条以及设置在圆柱条上的限位部，所述缺口设置在圆柱条上，所述三号弹簧套设在限位条上且三号弹簧两端分别与限位部和圆柱槽的底壁相抵。
[0008]进一步的是：所述连接件包括连接两根限位条的一号柱、设置在一号柱上的二号柱，所述二号柱上设置有与带勾住挂载的台阶，所述安装框上还设置有用于对带勾柱向远离安装框一侧运动进行限位的限位板。
[0009]进一步的是：所述刮油片压装机构包括接料台、分别对称设置在接料台左右两侧
的一号气缸、设置在一号气缸上端且设置有落料孔的料槽、设置在料槽内用于驱动刮油片向落料孔一侧运动的弹性推料件，所述一号气缸的输出端朝向接料台，且一号气缸的输出端上设置有用于将从落料孔掉落的刮油片推移至滑块一侧的推板。
[0010]进一步的是：所述封装机构包括待包装工位、产品接料组件、用于对产品接料组件中的滑块提供保证膜的供膜组件、用于将产品上的包装膜进行裁切热封的裁切热封组件。
[0011]进一步的是：所述刮油片压装机构、检测机构、锁螺丝机构和带包装工位等间距设置，所述转移机构包括设置在机架上的支座、沿前后方向设置的二号直线模组、固定设置在二号直线模组输出端的一号板、竖向设置在一号板上的三号直线模组和四号直线模组、固定设置在三号直线模组输出端的连接架、三个沿前后方向等间距设置在连接架上的一号磁吸头、固定设置在四号直线模组输出端的二号磁吸头。
[0012]进一步的是：产品接料组件包括沿左右方向延伸的五号直线模组以及固定设置在五号直线模组输出端的两个接料盒，所述供膜组件包括横向膜供料卷、横向膜收料卷、纵向膜供料卷以及纵向膜收料卷，所述裁切热封组件包括结构相同用于交替对两个接料盒进行裁切热封的一号裁切热封件和二号裁切热封件，所述一号裁切热封件包括设置在机架上的四号架、沿前后方向固定设置在四号架上的六号直线模组、固定设置在六号直线模组输出端且输出端向下设置的四号气缸、固定设置在四号气缸输出端的热封盒以及设置在热封盒内的四号磁吸头，所述热封盒下端设置有冲切边。
[0013]一种滑块刮油片生产方法，包括滑块刮油片组装打包生产装置，包括如下步骤：S1、滑块输送线输送至刮油片压装机构中，刮油片压装机构将两个刮油片分别压装在滑块的两侧。
[0014]S2、转移机构将产品转移至图像检测机构中，图像检测机构对滑块与刮油片的相对位置进行检测后，转移机构将产品转移至夹具中。
[0015]S3、当滑块被转移机构压入底座上后，底座下压一号弹性件，使得底座下压过程中带动两个挂钩绕铰接点做上端内扣的运动，随后一号直线模组驱动一号枪头和带勾柱向夹具一侧移动，在移动过程中连接件不再被带勾柱限位，三号弹性件的弹力将限位条驱动，使得挂钩与限位条的非缺口处限位，保证对挂钩的固定，此时两个挂钩内扣且被限位条固定，保证滑块的固定，随后一号锁螺丝枪和二号锁螺丝枪将滑块和刮油片进行锁付。当锁付完毕后，一号直线模组驱动一号枪头和带勾柱复位，带勾柱复位的过程中拉动连接件同步移动，使得连接件带动两根限位条同步移动使得三号弹性件压缩，最后限位条的缺口与挂钩对应，从而使得挂钩在二号弹性件的弹力作用下复位，使得挂钩与缺口卡接，放开滑块。
[0016]进一步的是：还包括S4：转移机构将产品转移至封装机构中进行封装，随后利用成品输送线输送封装后的成品。
[0017]专利技术的有益效果：夹具的设计简单紧凑，能够使得对滑块的固定更加快捷与方便，保证滑块在与刮油片进行锁付时保持稳定。
附图说明
[0018]图1为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的整体示意图。
[0019]图2为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的锁螺丝机构的示意图。
[0020]图3为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的锁螺丝机构的夹具的示意图。
[0021]图4为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的锁螺丝机构的夹具去除安装框的示意图。
[0022]图5为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的锁螺丝机构的夹具在夹持状态下的爆炸图。
[0023]图6为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的刮油片压装机构的示意图。
[0024]图7为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的转移机构的示意图。
[0025]图8为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的封装机构的示意图。
[0026]图9为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的产品接料件的示意图。
[0027]图10为本申请的实施例所提供的滑块刮油片组装打包生产装置的一号裁切热封件的示意图。
[0028]图中标记为：1、机架；2、滑块输送线；3、刮油片压装机构；4、图像检测机构；5、锁螺丝机构；6、封装机构；7、成品输送线；8、转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑块刮油片组装打包生产装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上的滑块输送线(2)、设置在滑块输送线(2)一端的刮油片压装机构(3)、图像检测机构(4)、锁螺丝机构(5)、封装机构(6)、成品输送线(7)以及将产品在刮油片压装机构(3)、图像检测机构(4)、锁螺丝机构(5)和封装机构(6)之间转运的转移机构(8)，其特征在于：所述锁螺丝机构(5)包括夹具(51)以及分别设置在夹具(51)左右两侧的一号锁螺丝枪(52)和二号锁螺丝枪(53)，所述夹具(51)包括设置有放置槽的安装框(511)、对称设置且与安装框(511)前后两侧铰接的挂钩(512)、设置在放置槽下端且侧壁与挂钩(512)下端相抵的底座(513)、连接放置槽和底座(513)的一号弹性件(514)、用于连接挂钩(512)外侧与安装框(511)的二号弹性件(515)、沿左右方向与安装框(511)和挂钩(512)滑动连接的限位条(516)、设置在安装框(511)内用于驱动限位条(516)向右侧滑动的三号弹性件(517)、固定连接两根限位条(516)的连接件(518)，所述一号锁螺丝枪(52)包括沿左右方向延伸设置的一号直线模组(521)、固定设置在一号直线模组(521)输出端的一号枪头(522)以及与连接件(518)挂载连接的带勾柱(523)，所述挂钩(512)上设置有与限位条(516)滑动连接且截面大于限位条(516)截面的一号槽(120)，所述限位条(516)上设置有宽度不小于一号槽(120)宽度的缺口(160)，所述缺口(160)朝向安装框(511)外侧。2.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装打包生产装置，其特征在于：所述底座(513)为向下收缩的梯形底座(513)，所述底座(513)前后两侧均设置有圆弧条形槽(130)，所述挂钩(512)下端铰接有可与圆弧条形槽(130)滚动连接的滚珠(500)，所述安装框(511)上设置有用于对挂钩(512)绕铰接点旋转避位的避位槽。3.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装打包生产装置，其特征在于：所述安装框(511)上设置有供限位条(516)滑动连接的圆柱槽，所述三号弹性件(517)为三号弹簧，所述限位条(516)包括圆柱条(161)以及设置在圆柱条(161)上的限位部(162)，所述缺口(160)设置在圆柱条(161)上，所述三号弹簧套设在限位条(516)上且三号弹簧两端分别与限位部(162)和圆柱槽的底壁相抵。4.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装打包生产装置，其特征在于：所述连接件(518)包括连接两根限位条(516)的一号柱(181)、设置在一号柱(181)上的二号柱(182)，所述二号柱(182)上设置有与带勾住挂载的台阶，所述安装框(511)上还设置有用于对带勾柱(523)向远离安装框(511)一侧运动进行限位的限位板(519)。5.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装打包生产装置，其特征在于：所述刮油片压装机构(3)包括接料台(31)、分别对称设置在接料台(31)左右两侧的一号气缸(32)、设置在一号气缸(32)上端且设置有落料孔(330)的料槽(33)、设置在料槽(33)内用于驱动刮油片向落料孔(330)一侧运动的弹性推料件(34)，所述一号气缸(32)的输出端朝向接料台(31)，且一号气缸(32)的输出端上设置有用于将从落料孔(330)掉落的刮油片推移至滑块一侧的推板(35)。6.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装打包生产装置，其特征在于：所述封装机构(6)包括待包装工位(61)、产品接料组件、用于对产...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱海波，潘长江，
申请(专利权)人：乐为传动科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：