一种导轨及其料架定位装置及适用其的风挡玻璃料架制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种导轨及其料架定位装置及适用其的风挡玻璃料架，该导轨包括具有多个第一辊筒的抵接部分和具有多个第二辊筒的导引部分的第一辊轮，所述多个第一辊筒排列的延伸方向与多个第二辊筒排列的延伸方向具有不小于150

【技术实现步骤摘要】
一种导轨及其料架定位装置及适用其的风挡玻璃料架


[0001]本技术涉及定位装置
，具体的说，涉及一种导轨及其料架定位装置及适用其的风挡玻璃料架。

技术介绍

[0002]目前，汽车风挡玻璃在装配前，需要由人工从料架中搬运风挡玻璃，然后放到涂胶设备的入口机构处，完成风挡玻璃的涂胶工艺。风挡玻璃重约13kg，尺寸(长*高)约为1.8m*1.2m，质量重，尺寸大，且人工搬运过程中需要频繁弯腰，因此，人工搬运时较困难，人机工程较差，工作人员易劳累。另外，受限于人工成本的上升，为了降低车间人工成本投入，缓解车间经营压力，提高自动化程度，需要设计通过自动化抓取装置从料架中完成风挡玻璃的抓取、搬运工作。因此，一方面为了便于抓取装置工作，风挡玻璃料架需要固定到指定位置，防止风挡玻璃料架在抓取装置抓取风挡玻璃过程中发生位移，影响抓取装置准确抓取风挡玻璃。另一方面，为了提高自动化工作效率，需要降低抓取装置等待风挡玻璃料架到位的时间。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题的部分或全部，本技术提供了一种导轨及其料架定位装置及适用其的风挡玻璃料架，通过两个相向设置的第一辊轮，使料架限制于两个第一辊轮之间，同时对料架移动时进行导向，使料架定位准确。
[0004]本技术解决技术问题采用如下技术方案：
[0005]一种导轨，包括第一辊轮，所述第一辊轮包括具有多个第一辊筒的抵接部分和具有多个第二辊筒的导引部分，所述多个第一辊筒排列的延伸方向与多个第二辊筒排列的延伸方向具有夹角α，所述夹角α为不小于150/>°
的钝角；所述第一辊筒的轴线延伸方向垂直于所述第一辊筒排列的延伸方向，所述第二辊筒的轴线延伸方向垂直于所述第二辊筒排列的延伸方向，所述第一辊筒的轴线延伸方向与所述第二辊筒的轴线延伸方向相一致；所述导引部分的自由端设置有第三辊筒，所述第三辊筒的轴线延伸方向与所述第二辊筒的轴线延伸方向相一致，所述第三辊筒的筒壁形成自由端的端面，防止料架进入导轨时磕碰到导轨上。
[0006]进一步的，所述导轨还包括第二辊轮，所述第二辊轮具有多个第四辊筒，所述第四辊筒的轴线延伸方向垂直于多个第四辊筒排列的延伸方向。
[0007]进一步的，所述第一辊轮的抵接部分的第一辊筒形成第一接触平面，所述第二辊轮的第四辊筒形成第二接触平面，第一接触平面垂直于第二接触平面，使第一辊轮的侧面和第二辊轮的顶面均可以与料架接触。
[0008]进一步的，所述导轨还包括第一支架，所述第一辊轮固定于第一支架的侧面，所述第二辊轮固定于第一支架的顶部，所述第一接触平面低于第二接触平面，使导轨的结构更简单，兼容性更高，和料架匹配更容易，降低对料架结构的要求。
[0009]进一步的，所述第三辊筒的直径大于第二辊筒的直径，使第三辊筒的防碰撞效果更好。
[0010]进一步的，一种料架定位装置，包括X向定位机构和Y向定位机构，所述X向定位机构包括两个所述的导轨，用于对料架的X向进行定位，防止料架在X向发生位移；
[0011]所述Y向定位机构包括第二支架、第一夹紧板、第二夹紧板和翻转气缸，所述第一夹紧板和翻转气缸固定于第二支架，所述第二夹紧板连接于翻转气缸的输出端，所述翻转气缸用于驱动第二夹紧板从水平方向旋转到竖直方向或者从竖直方向旋转到水平方向；当所述第二夹紧板旋转到竖直方向时，第二夹紧板所在平面与第一夹紧板平行相向设置，此时，所述第一夹紧板与第二夹紧板之间的间距与料架前端框架的厚度相适配，使第二夹紧板旋转到竖直方向时，可以和第一夹紧板配合抱紧料架的前端框架，防止料架在在Y向发生位移；当第二夹紧板旋转到水平方向时，低于料架的底部，可以在料架的行进方向上进行避让，防止第二夹紧板影响料架的行进。
[0012]进一步的，两个所述导轨的第一辊轮的抵接部分平行相向设置，并沿Y向延伸，且两个第一辊轮的抵接部分的间距与料架设有脚轮的底架的宽度相适配；两个第一辊轮的导引部分形成喇叭口型进口，所述喇叭口的宽口远离第一辊轮的抵接部分，方便料架进入两个导轨之间；所述Y向定位机构设置于抵接部分的自由端，所述第一夹紧板朝向喇叭口方向。
[0013]进一步的，所述第二支架上设置有检测开关，用于检测料架位置，以便Y向定位机构动作抱紧料架。
[0014]进一步的，所述Y向定位机构为两个，抱紧料架更稳固。
[0015]进一步的，一种风挡玻璃料架，该料架适用于所述的定位装置，所述料架包括料架本体和自动导引车，所述料架本体固定于自动导引车，用于放置风挡玻璃；
[0016]所述料架本体具有设置于设有脚轮的底架上的两个侧面支撑板、两个底面支撑板、两个端面支撑板和两个端面框架；
[0017]两个所述侧面支撑板沿Y向延伸，分别设置于两个轮子安装架的外侧面，两个所述侧面支撑板之间的X向距离与两个第一辊轮的抵接部分的第一接触平面的X向间距相适配，使料架在X向限制于两个第一辊轮的抵接部分之间；
[0018]两个所述底面支撑板分别设置于底架的底部边缘，所述底面支撑板和所述侧面支撑板的设置间距，使两个所述侧面支撑板分别抵接于两个第一辊轮的抵接部分的第一接触平面时，所述底面支撑板能够放置于导轨的第二辊轮上；
[0019]两个所述端面框架的前侧平面分别固定有两个端面支撑板，所述端面支撑板的前侧平面与第一夹紧板平行，所述端面支撑板的前侧平面与端面框架的后侧平面的Y向距离与第一夹紧板和第二夹紧板平行时的Y向间距相适配，使料架在Y向被第一夹紧板和第二夹紧板抱紧。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0021](1)该导轨结构简单，可以对料架进入导轨时进行引导，并减小对料架的磨损。
[0022](2)该料架定位装置能够实现料架X方向的准确定位和Y方向的抱紧，对料架本体的结构要求低，与料架匹配更容易，兼容性高。
[0023](3)该风挡玻璃料架适应于定位装置的部分可以方便改造，容易实现。
附图说明
[0024]图1为本技术导轨结构示意图。
[0025]图2为本技术导轨的第一支架结构示意图。
[0026]图3为本技术料架定位装置结构示意图。
[0027]图4为本技术料架定位装置的Y向定位机构结构示意图。
[0028]图5为本技术风挡玻璃料架结构示意图。
[0029]图6为本技术料架到位状态示意图。
[0030]图7为本技术A的放大图。
[0031]图8为本技术料库结构示意图。
[0032]图9为本技术激光传感器的布置示意图。
[0033]图中：100
‑
导轨；11
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第一辊轮；111
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抵接部分；1111
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第一辊筒；112
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导引部分；1121
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第二辊筒；1122
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第三辊筒；12
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第二辊轮；121
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轨(100)，其特征在于，包括第一辊轮(11)，所述第一辊轮(11)包括具有多个第一辊筒(1111)的抵接部分(111)和具有多个第二辊筒(1121)的导引部分(112)，所述多个第一辊筒(1111)排列的延伸方向与多个第二辊筒(1121)排列的延伸方向具有夹角α，所述夹角α为不小于150
°
的钝角；所述第一辊筒(1111)的轴线延伸方向垂直于所述第一辊筒(1111)排列的延伸方向，所述第二辊筒(1121)的轴线延伸方向垂直于所述第二辊筒(1121)排列的延伸方向，所述第一辊筒(1111)的轴线延伸方向与所述第二辊筒(1121)的轴线延伸方向相一致；所述导引部分(112)的自由端设置有第三辊筒(1122)，所述第三辊筒(1122)的轴线延伸方向与所述第二辊筒(1121)的轴线延伸方向相一致，所述第三辊筒(1122)的筒壁形成自由端的端面。2.根据权利要求1所述的导轨(100)，其特征在于，所述导轨(100)还包括第二辊轮(12)，所述第二辊轮(12)具有多个第四辊筒(121)，所述第四辊筒(121)的轴线延伸方向垂直于多个第四辊筒(121)排列的延伸方向。3.根据权利要求2所述的导轨(100)，其特征在于，所述第一辊轮(11)的抵接部分(111)的第一辊筒(1111)形成第一接触平面，所述第二辊轮(12)的第四辊筒(121)形成第二接触平面，第一接触平面垂直于第二接触平面。4.根据权利要求3所述的导轨(100)，其特征在于，所述导轨(100)还包括第一支架(13)，所述第一辊轮(11)固定于第一支架(13)的侧面，所述第二辊轮(12)固定于第一支架(13)的顶部，所述第一接触平面低于第二接触平面。5.根据权利要求1
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4任一项所述的导轨(100)，其特征在于，所述第三辊筒(1122)的直径大于第二辊筒(1121)的直径。6.一种料架定位装置，其特征在于，包括X向定位机构和Y向定位机构(200)，所述X向定位机构包括两个权利要求1
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5任一项所述的导轨(100)；所述Y向定位机构(200)包括第二支架(21)、第一夹紧板(22)、第二夹紧板(23)和翻转气缸(24)，所述第一夹紧板(22)和翻转气缸(24)固定于第二支架(21)，所述第二夹紧板(23)连接于翻转气缸(24)的输出端，所述翻转气缸(24)用于驱动第二夹紧板(23)从水平方向旋转到竖直方向或者从竖直方向旋转到水平方向；当所述第二夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建涛，张梅梅，孙治国，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：