物品收容设备制造技术

本发明专利技术提供一种物品收容设备。物品收容设备具备收容搁架、入库部、在入库部与收容搁架之间进行物品的输送的内部输送装置、以及控制系统。控制系统将对能够保持在入库部的物品的最大个数即保持上限数（Nmax）加上被可变设定的调整数（A）所得的数作为运行缓冲数（Nmax+A）而设定，在该运行缓冲数（Nmax+A）的范围内将物品输送到入库部。控制系统设定调整数（A），以使其随着内部输送装置的负荷变高而成为较小的值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
物品收容设备


[0001]本专利技术涉及物品收容设备。

技术介绍

[0002]例如在半导体工厂、平板显示器工厂等中，为了依次进行多个处理工序，有在各工序设置具备内部输送装置的物品收容设备、并且构成为使用外部输送装置进行工序间的物品输送的情况。在日本特开2001－130708号公报（专利文献1）中公开了这样的物品收容设备的一例。
[0003]专利文献1的物品收容设备（自动仓库系统4）具备：收容搁架（架子（rack）6），能够收容物品（盒39）；入库部（一部分的站8），从外部输送装置（有轨道台车24）接受物品；以及内部输送装置（堆垛起重机12、14）。在入库部设定有多个保持位置（支承位置60、62），具有该多个保持位置的入库部作为在到内部输送装置将先行的物品输送并返回来为止的期间中临时保持下个物品的缓冲部发挥功能。
[0004]通过这样具备作为缓冲部发挥功能的入库部，能够某种程度提高作为具备外部输送装置和多个物品收容设备的物品输送设备整体的处理效率。例如在由内部输送装置进行的该时点的输送处理结束时，如果在入库部保持有物品，则能够在到外部输送装置将下个物品输送来为止的期间中开始由内部输送装置进行的下个输送处理，所以能够提高处理效率。关于这样的处理效率的提高总是要求改善。
[0005]现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001－130708号公报。

技术实现思路

[0006]鉴于此，希望实现能够进一步提高作为物品输送设备整体的处理效率的物品收容设备。
[0007]有关本公开的物品收容设备具备：收容搁架，具备多个收容物品的收容部；入库部，保持从外部输送装置接受到的前述物品，所述外部输送装置在前述收容搁架的外部输送前述物品；内部输送装置，沿着沿前述收容搁架的前表面设定的输送路径移动，在前述入库部与前述收容搁架之间进行前述物品的输送；以及控制系统，对前述外部输送装置及前述内部输送装置进行控制；将能够保持在前述入库部的前述物品的最大个数设为保持上限数Nmax，将在各时点实际保持在前述入库部的前述物品的个数设为保持物品数Nr；前述控制系统将对前述保持上限数Nmax加上被可变设定为0以上的整数值的调整数A所得的数作为运行缓冲数（Nmax＋A）而设定，对前述外部输送装置进行控制，以使朝向前述入库部输送中的前述物品的个数即输送中物品数成为从前述运行缓冲数减去前述保持物品数Nr所得的数（Nmax＋A－Nr）以下；进而，前述控制系统设定前述调整数A，以使其随着前述内部输送装置的负荷变高而成为较小的值。
[0008]根据该结构，借助沿着沿收容搁架的前表面的输送路径移动的内部输送装置，能够将从外部输送装置接受到的物品收容于收容搁架，在需要的情况下提供给然后的处理。此时，入库部作为缓冲部发挥功能，并且通过以能够物理地保持在该入库部的物品的最大个数即保持上限数Nmax以上的运行缓冲数（Nmax＋A；A为0以上的调整数）运行，能够进一步提高处理效率。例如如果调整数A被设定为1以上，则即使入库部已经被等于保持上限数Nmax的个数的物品填满，也能够由外部输送装置将到等于调整数A的个数为止的物品朝向收纳搁架（入库部）输送。如果在此期间中内部输送装置的输送处理结束，则将保持在入库部的物品的1个输送而在入库部出现空闲，所以能够由入库部接受由外部输送装置先行输送来的物品。这样，能够进一步提高处理效率。
[0009]进而，在本结构中，设定调整数A以使其随着内部输送装置的负荷变高而成为较小的值。因此，即使由内部输送装置进行的从入库部的物品的运出延迟，也容易避免起因于此而外部输送装置在该入库部的跟前拥堵这一状况。由此，容易避免因外部输送装置的拥堵而作为物品输送设备整体的处理效率反而下降这一状况。
[0010]因为这些，能够实现能够进一步提高作为物品输送设备整体的处理效率的物品收容设备。
[0011]有关本公开的技术的进一步的特征和优点，通过参照附图记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明应该会变得更明确。
附图说明
[0012]图1是实施方式的物品输送设备的整体布局图。
[0013]图2是物品收容设备的示意俯视图。
[0014]图3是物品收容设备的立体图。
[0015]图4是控制系统的示意图。
[0016]图5是表示输送指令的数据构造的图。
[0017]图6是表示入库输送处理的一例的示意图。
[0018]图7是表示搁架内输送处理的一例的示意图。
[0019]图8是表示搁架内输送处理的一例的示意图。
[0020]图9是表示搁架内输送处理的一例的示意图。
[0021]图10是表示处理用输送处理的一例的示意图。
[0022]图11是表示出库输送处理的一例的示意图。
[0023]图12是表示运行缓冲数调整控制的处理次序的流程图。
[0024]图13是表示入库最优先控制的处理次序的流程图。
[0025]图14是表示内部输送负荷调整控制的一例的示意图。
[0026]图15是表示内部输送负荷调整控制的处理次序的流程图。
具体实施方式
[0027]参照附图对物品收容设备的实施方式进行说明。在本实施方式中，以例如在半导体工厂、平板显示器工厂等中为了依次进行多个处理工序而设置的物品输送设备100所具备的物品收容设备1为例进行说明。
[0028]如图1所示，物品输送设备100具备物品收容设备1、外部输送装置8、以及处理装置9。在本实施方式中，设置有多个物品收容设备1，以环绕这些多个物品收容设备1的方式设置有外部输送装置8，并且与各个物品收容设备1建立对应而设置有处理装置9。由物品收容设备1和与其对应的处理装置9构成一个工序，环绕多个物品收容设备1的外部输送装置8承担工序间输送。
[0029]外部输送装置8具备沿着规定的行驶路径（外部输送路径To）环绕的多个输送台车82。本实施方式的外部输送装置8具备沿着外部输送路径To设置的环绕轨道81和在该环绕轨道81上行驶的多个输送台车82。此外，在本实施方式中，环绕轨道81被设置于地板面。即，本实施方式的外部输送装置8具备多个有轨道的地板面行驶式的输送台车82。此外，外部输送装置8具备被输送台车82支承的叉（fork）式的移载装置。外部输送装置8在多个物品收容设备1彼此之间（工序间）输送物品10。
[0030]作为物品10，例如可以例示被用于半导体器件的制造的半导体晶片、加工用的标线片（reticule）等。在本实施方式中，它们以收容于容器（例如如果是半导体晶片则为FOUP，如果是标线片则为标线片盒（reticule pod））的状态被输送。鉴于此，以下在称为“物品10”的情况下设为也包括收容物品10的容器。
[0031]处理装置9进行对于物品10的处理。在本实施方式中，处理装置9具备交接端口Pp，使用该交接端口Pp进行与内部输送装置3之间的物品10的交接。然后，处理装置9以在交接端口Pp从内部输送装置3接受到的物品10为对象进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品收容设备，其特征在于，具备：收容搁架，具备多个收容物品的收容部；入库部，保持从外部输送装置接受到的前述物品，所述外部输送装置在前述收容搁架的外部输送前述物品；内部输送装置，沿着沿前述收容搁架的前表面设定的输送路径移动，在前述入库部与前述收容搁架之间进行前述物品的输送；以及控制系统，对前述外部输送装置及前述内部输送装置进行控制；将能够保持在前述入库部的前述物品的最大个数设为保持上限数Nmax，将在各时点实际保持在前述入库部的前述物品的个数设为保持物品数Nr；前述控制系统将对前述保持上限数Nmax加上被可变设定为0以上的整数值的调整数A所得的数作为运行缓冲数（Nmax＋A）而设定，对前述外部输送装置进行控制，以使朝向前述入库部输送中的前述物品的个数即输送中物品数成为从前述运行缓冲数减去前述保持物品数Nr所得的数（Nmax＋A－Nr）以下；进而，前述控制系统设定前述调整数A，以使其随着前述内部输送装置的负荷变高而成为较小的值。2.如权利要求1所述的物品收容设备，其特征在于，前述控制系统随着对于前述内部输送装置的前述物品的输送指令的数量变多而判定为前述负荷变高。3.如权利要求1或2所述的物品收容设备，其特征在于，前述控制系统在前述输送中物品数与从前述运行缓冲数减去前述保持物品数Nr所得的数（Nmax＋A－Nr）相等的期间中，不开始由前述外部输送装置进行的朝向前述入库部的新的前述物品的输送，在前述输送中物品数成为小于从前述运行缓冲数减去前述保持物品数Nr所得的数（Nmax＋A－Nr）之后，开始由前述外部输送装...

【专利技术属性】
技术研发人员：嶋村淳一，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：