【技术实现步骤摘要】
储物托盘、仓储机器人、仓储货架及仓储系统
[0001]本公开涉及仓储物流设备
，尤其涉及一种储物托盘、仓储机器人、仓储货架及仓储系统。
技术介绍
[0002]仓储机器人是可以实现智能物流终端进行自动化搬运作业的主要设备之一，通过仓储机器人能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率；因此仓储机器人成为物流行业的研究热点。
[0003]仓储机器人包括升降架及滑动安装在升降架上的货叉，升降架上设置有多个储物托盘，储物托盘用于暂存料箱；货叉可将料箱从货架转移至储物托盘，或者将料箱从储物托盘转移至货架。
[0004]然而，当仓储机器人刹车时导致料箱在储物托盘上滑动，从而存在料箱从储物托盘上跌落的风险。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，本公开实施例提供一种储物货盘、仓储机器人、仓储货架及仓储系统，其能够对位于储物托盘上的料箱进行限位，防止其从储物托盘上跌落，避免料箱内的货物受损。
[0006]为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：
[0007]本公开实施例的第...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种储物托盘，用于承载料箱，其特征在于，包括触发限位机构；所述储物托盘的前端设置有敞口，所述触发限位机构设置在所述敞口处；所述触发限位机构配置为其处于第一状态时，至少部分所述触发限位机构凸出所述储物托盘的承载面，并对所述料箱进行限位；所述触发限位机构配置为其被触发并处于第二状态时，所述触发限位机构解除其限位状态。2.根据权利要求1所述的储物托盘，其特征在于，所述触发限位机构包括限位杆、第一基座及至少一组第一联动伸缩组件；所述第一基座固定在所述储物托盘的敞口处，并位于所述储物托盘的下方；所述限位杆滑动安装在所述第一基座上，且所述限位杆的第一端凸出于所述储物托盘的承载面；所述第一联动伸缩组件安装于所述第一基座上，并位于所述限位杆的一侧；所述第一联动伸缩组件位于所述第一基座外的部分形成碰撞部，所述第一联动伸缩组件位于所述第一基座内的部分与所述限位杆的第二端连接；所述第一联动伸缩组件配置为当所述碰撞部被碰撞时，所述第一联动伸缩组件动作并带动所述限位杆滑动，使得所述限位杆的第一端位于所述承载面的下方，或者与所述承载面平齐。3.根据权利要求2所述的储物托盘，其特征在于，所述第一联动伸缩组件包括第一弹性元件及相互铰接的第一连杆、第二连杆；所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述第一基座铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述限位杆的第二端铰接；所述第一弹性元件设置在所述第一基座上，所述第一弹性元件的一端与所述限位杆的第二端连接，另一端固定在所述第一基座上，并能够为所述限位杆提供向上的拉力；所述第一连杆和所述第二连杆的铰接处形成所述碰撞部，所述碰撞部位于所述第一基座的外侧，所述碰撞部配置为当其受碰撞时，所述第二连杆远离所述铰接处的一端向下摆动。4.根据权利要求3所述的储物托盘，其特征在于，所述限位杆的第二端设置有固定座；所述第二连杆及所述第一弹性元件的一端分别连接在所述固定座上。5.根据权利要求3所述的储物托盘，其特征在于，所述第一连杆包括杆体及设置在所述杆体上的碰撞臂；所述杆体的一端与所述第二连杆铰接，另一端与所述第一基座铰接；所述碰撞臂设置于所述杆体远离所述第一基座的一端，并朝向所述第一基座斜向上延伸。6.根据权利要求3所述的储物托盘，其特征在于，所述第一基座的前端设置有安装耳，所述第一基座的后端设置有安装座；所述储物托盘的敞口处设置有安装板，所述安装耳固定在所述安装板上，且所述碰撞部位于所述安装板的外侧；所述安装座与所述储物托盘的底面连接，且所述第一弹性元件远离所述限位杆的一端连接在所述安装座上。7.根据权利要求2至6中任一项所述的储物托盘，其特征在于，所述触发限位机构包括
两组第一联动伸缩组件；两组所述第一联动伸缩组件对称设置在所述第一基座上，并分别位于所述限位杆的两侧。8.根据权利要求1所述的储物托盘，其特征在于，所述触发限位机构包括触发杆、第二基座及至少一组第二联动伸缩组件；所述第二基座设置在所述储物托盘的敞口处，沿所述第二基座的前端至后端的方向，所述触发杆滑动安装在所述第二基座上；所述触发杆的第一端位于所述储物托盘外，所述触发杆的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗宇力，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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