一种智能车轮存储库的三轴移行机、存储系统及存储方法技术方案

本发明专利技术提供了一种智能车轮存储库的三轴移行机、存储系统及存储方法，三轴移行机安装在桁架上，桁架顶面均设置纵移导轨，纵移导轨上设置运动的横梁，横梁上设置有运动的抓手立柱，抓手立柱上设置有运动的抓手，抓手上设置有四根抱臂，每根抱臂的底部均设置有向着抓手中心布置的楔块，四根抱臂在待抓取车轮总成的外圈对称布置，四根抱臂分别与四个气缸的活塞端连接，气缸的固定端安装在抓手座上，对角线上的抱臂在各自气缸的带动下相对运动，从而抱紧或放开车轮总成。本发明专利技术通过横梁、抓手立柱、抓手的运动，实现了三轴移行机在X

【技术实现步骤摘要】
一种智能车轮存储库的三轴移行机、存储系统及存储方法


[0001]本专利技术涉及库存
，具体涉及一种智能车轮存储库的三轴移行机、存储系统及存储方法，适用于多种不同品类轮胎及车轮总成的自动入库、码放存储、排序出库的过程，并且具有实现对接前后端产线系统的功能。

技术介绍

[0002]在车辆智能化生产过程中，所有零部件总成都需要按车辆生产排序队列做到同步、精准、及时的供应；而车轮总成因为其属于配置或选配外观件的特殊性往往零件种类非常繁多且相似度高，对于存储以及排序配送的要求非常高。传统的仓储方式为料框、托盘、料架等形式，存在以下技术缺陷：缺乏出库及存储的灵活性，在出库的转运过程中需要带着料框、托盘、料架等转运装置一起转运，占用了较大的空间，难以满足同步、精准、及时的零件供货要求。
[0003]WMS系统是仓库管理系统(WarehouseManagement System)的缩写，仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善企业的仓储信息管理。该系统可以独立执行库存操作，也可与其他系统的单据和凭证等结合使用，可为企业提供更为完整企业物流管理流程和财务管理信息。
[0004]MES系统是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES可以为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。
[0005]仍存在以下技术缺陷：车轮存储库存管理时，无法实现与上、下游产线对接，无法根据订单灵活调整库存库位，无法精准实时的排序出库。
[0006]因此，如何设计一种智能车轮存储库的三轴移行机、存储系统及存储方法，成为急需解决的问题。

技术实现思路

[0007]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种智能车轮存储库的三轴移行机、存储系统及存储方法，以解决上述至少一种技术问题。
[0008]本专利技术的技术方案是：一种智能车轮存储库的三轴移行机，安装在桁架上，所述桁架包括对称布置的立柱，所有立柱的顶面均设置有U型结构梁，U型结构梁包括平行布置的纵梁，U型结构的闭合端为横杆，任意一根纵梁的顶面均设置有纵移导轨，纵移导轨上设置有能沿着纵梁方向运动的横梁，横梁上设置有能沿着其长度方向运动的抓手立柱，抓手立柱上设置有沿着其长度方向运动的抓手，抓手上设置有四根抱臂，每根抱臂的底部均设置
有向着抓手中心布置的楔块，四根抱臂在待抓取车轮总成的外圈对称布置，四根抱臂分别与四个气缸的活塞端连接，气缸的固定端安装在抓手座上，对角线上的抱臂在各自气缸的带动下相对运动，从而抱紧或放开车轮总成。
[0009]本专利技术通过横梁沿着纵梁方向运动，实现了三轴移行机在X轴方向的运动，通过抓手立柱沿着横梁长度方向运动，实现了三轴移行机在Y轴方向的运动，通过抓手沿着抓手立柱的长度方向运动，实现了三轴移行机在Z轴方向的运动；抱臂底部的楔块卡入轮胎底部圆弧面，四根抱臂在各自气缸的带动下夹待抓取车轮总成，实现了车轮总成的抱夹，在出库的转运过程中不需要带着转运装置一起转运，占用空间小，出库及存储灵活，能满足同步、精准、及时的零件供货要求。
[0010]本专利技术提供一种智能车轮存储库的存储方法，包括入库方法，所述入库方法包括以下步骤：P1.叉车驶入库区，叉车驶入时触发库区门口安全光幕，此时桁架的抓手部件禁止进入料框区域作业；P2.料框定位，车轮总成由叉车运输至指定区域，通过一个3面闭合的钢结构对料框进行限位，钢结构入口处成外宽内窄形，方便对料框进行导向，使料框更为顺畅的进入限位装置；P3.扫描料框条形码，料框定位完毕后，条形码扫码器扫描料框条形码，轮型在出厂前与相应料框二维码已绑定；P4.叉车脱离料框；P5.WMS系统指定库位；P6.库位取轮，三轴移行机接收库位信息，移动至料框位置进行取轮；P7.移动至料框位置进行取轮，通过照相识别系统，调整抓手8与车轮总成位置保持同心，下方抱臂9抓取车轮总成，每次抓取4个车轮总成；P8.车轮总成放置，三轴移行机将抓取的车轮总成放置于空置库位；P9.WMS系统入库，放置完毕后，设备系统通知WMS系统入库完成；P10.WMS系统反馈库存信息至MES系统；P11.空料框回收，当料框内6台份车轮总成被取完后，叉车将料框叉离工位。
[0011]本专利技术采用设备系统与WMS系统双向连通，设备系统从WMS系统获取库位信息，通过PLC控制三轴移行机完成车轮总成的入库工作，并通知WMS系统入库完成，通过WMS系统连接MES系统，完成MES系统库存信息的更新，能根据订单灵活调整库存库位，使得更多生产中的离线环节转变为在线环节，这样做能够精细化数字化控制、减少库存、减少上下料环节、减少人工介入，使得零件供应及存储无论在生产精益化还是在智能化上都得到了很大提升。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的三轴移行机安装结构三维图。
[0013]图2为图1的A部放大图。
[0014]图3为本专利技术的抓手安装结构三维图。
[0015]图4为图3的B部放大图。
[0016]图5为本专利技术的工作流程图。
[0017]图6为本专利技术的入库流程图。
[0018]图中：1.立柱；2.纵梁；3.横梁；4.抓手立柱；5.纵移导轨；6.横移导轨；7.纵向移行滑块；8.抓手；9.抱臂；10.连接座；11.滑块导轨副；12.气缸；13.抓手座。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。
[0020]参阅图1
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6，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，仍均应落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0021]实施例一、一种智能车轮存储库的三轴移行机，参考图1、图2、图3、图4，安装在桁架上，所述桁架包括对称布置的立柱1，所有立柱1的顶面均设置有U型结构梁，U型结构梁包括平行布置的纵梁2，U型结构的闭合端为横杆，任意一根纵梁2的顶面均设置有纵移导轨5，纵移导轨5上设置有能沿着纵梁2方向运动的横梁3，横梁3上设置有能沿着其长度方向运动的抓手立柱4，抓手立柱4上设置有沿着其长度方向运动的抓手8，抓手8上设置有四根抱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能车轮存储库的三轴移行机，安装在桁架上，其特征在于：所述桁架包括对称布置的立柱(1)，所有立柱(1)的顶面均设置有U型结构梁，U型结构梁包括平行布置的纵梁(2)，U型结构的闭合端为横杆，任意一根纵梁(2)的顶面均设置有纵移导轨(5)，纵移导轨(5)上设置有能沿着纵梁(2)方向运动的横梁(3)，横梁(3)上设置有能沿着其长度方向运动的抓手立柱(4)，抓手立柱(4)上设置有沿着其长度方向运动的抓手(8)，抓手(8)上设置有四根抱臂(9)，每根抱臂(9)的底部均设置有向着抓手(8)中心布置的楔块，四根抱臂(9)在待抓取车轮总成的外圈对称布置，四根抱臂(9)分别与四个气缸(12)的活塞端连接，气缸(12)的固定端安装在抓手座(13)上，对角线上的抱臂(9)在各自气缸(12)的带动下相对运动，从而抱紧或放开车轮总成。2.根据权利要求1所述的一种智能车轮存储库的三轴移行机，其特征在于：一根所述纵移导轨(5)的顶面设置有纵向移行滑块(7)，第一电机与PLC连接，第一电机驱动纵向移行滑块(7)运动，另一根纵移导轨(5)顶面设置有随动滑块，横梁(3)位于纵向移行滑块(7)与随动滑块之间。3.根据权利要求1所述的一种智能车轮存储库的三轴移行机，其特征在于：所述横梁(3)上设置有横移导轨(6)，横移导轨(6)上设置有移行轮，抓手立柱(4)通过第二电机驱动移行轮在横移导轨(6)上移动；抓手立柱(4)上还设置有第三电机，第三电机输出端设置有齿轮，抓手(8)上设置有齿条，齿条与齿轮啮合，第三电机驱动抓手(8)上下运动；第二电机、第三电机分别与PLC连接。4.根据权利要求1所述的一种智能车轮存储库的三轴移行机，其特征在于：任意一根所述抱臂(9)在对角线上均设置有滑块导轨副(11)，滑块导轨副(11)分别位于抓手座(13)的顶面和底面，任意一件滑块导轨副(11)上均设置有连接座(10)，连接座(10)与靠近其一端的抱臂(9)连接。5.一种智能车轮存储库的存储方法，其特征在于：包括入库方法、出库方法、应急上线方法、检修方法，其中所述入库方法包括以下步骤：P1.叉车驶入库区，叉车驶入时触发库区门口安全光幕，此时桁架的抓手部件禁止进入料框区域作业；P2.料框定位，车轮总成由叉车运输至指定区域，通过一个3面闭合的钢结构对料框进行限位，钢结构入口处成外宽内窄形，方便对料框进行导向，使料框更为顺畅的进入限位装置；P3.扫描料框条形码，料框定位完毕后，条形码扫码器扫描料框条形码，轮型在出厂前与相应料框二维码已绑定；P4.叉车脱离料框；P5.WMS系统指定库位；P6.库位取轮，三轴移行机接收库位信息，移动至料框位置进行取轮；P7.移动至料框位置进行取轮，通过照相识别系统，调整抓手(8)与车轮总成位置保持同心，下方抱臂(9)抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢豪佳，赵沈健，穆锐，李政嘉，
申请(专利权)人：赛赫智能设备上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：