本实用新型专利技术属于冷库物料取放料装置技术领域，公开了一种用于立体冷库的物料取放料装置。该用于立体冷库的物料取放料装置，包括基板，所述基板的下表面通过安装杆固定连接有四个万向轮，所述基板的上表面固定连接有电动滑轨，电动滑轨的内壁通过滑块滑动连接有活动板。该用于立体冷库的物料取放料装置，利用设置的电动滑轨可以控制活动板进行上下升降能够使操作员在进行物料的取放时对应不同高度的放置架能够更加方便的将物料放置或取出，避免操作员从高处跌落的问题出现，有效的保护操作员，利用设置的驱动电机能够通过带动螺杆旋转进一步移动套环，使套环下方的固定板和夹持机构进行水平位移使该设备在使用时更加方便。机构进行水平位移使该设备在使用时更加方便。机构进行水平位移使该设备在使用时更加方便。
【技术实现步骤摘要】
一种用于立体冷库的物料取放料装置
[0001]本技术涉及冷库物料取放料装置的
，具体为一种用于立体冷库的物料取放料装置。
技术介绍
[0002]冷库，是制冷设备的一种。冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学实验等物品的恒温恒湿贮藏设备。冷库通常位于运输港口或原产地附近。冷库与冰箱相比较，制冷面积更大，且有共同的制冷原理。
[0003]然而现有的冷库在物料进入放置时多半由操作员将物料放在置物架上方，由于置物架高度不同在相对较高的置物架放置物料时可能会出现操作员不慎跌落的问题出现所以会存在一定的安全隐患，不论是取料还是放料都会存在上述产生的问题，在对冷库内部物料的取放操作时安全性存在一定的缺陷。
技术实现思路
[0004]本技术的专利技术目的在于提供了一种用于立体冷库的物料取放料装置，该用于立体冷库的物料取放料装置有效的解决了然而现有的冷库在物料进入放置时多半由操作员将物料放在置物架上方，由于置物架高度不同在相对较高的置物架放置物料时可能会出现操作员不慎跌落的问题出现所以会存在一定的安全隐患，不论是取料还是放料都会存在上述产生的问题，在对冷库内部物料的取放操作时安全性存在一定的缺陷的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于立体冷库的物料取放料装置，包括基板，所述基板的下表面通过安装杆固定连接有四个万向轮，所述基板的上表面固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的内壁通过滑块滑动连接有活动板，所述活动板的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器固定连接有螺杆的一端，所述螺杆的另一端固定连接有限位板，所述螺杆的中部活动连接有套环，所述套环的下方固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定连接有液压缸，所述液压缸固定连接有液压伸缩杆的一端，所述液压伸缩杆的另一端固定连接有固定板，所述活动板的右侧固定连接有定位伸缩杆的一端，所述定位伸缩杆的另一端固定连接在液压缸的左侧，所述固定板的右侧设置有夹持机构。
[0006]优选的，所述夹持机构包括定位板、伺服电机、转轴、主动齿轮、防脱落板、从动齿轮和夹持架，所述固定板的左侧固定连接有定位板，所述定位板的上表面固定连接有伺服电机，伺服电机通过联轴器固定连接有转轴的一端，转轴的另一端穿过固定板的左侧延伸至固定板下方且转轴的右端固定连接有防脱落版，转轴中部的外侧固定连接有主动齿轮，主动齿轮啮合安装有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮的下方均固定连接有夹持架。
[0007]优选的，所述主动齿轮和从动齿轮均设置为扇形齿轮且扇形的角度设置为225度。
[0008]优选的，所述套环对应螺杆开设有相适配的外螺纹。
[0009]优选的，所述固定板对应转轴开设有相适配的通孔且固定板右侧设置有从动齿轮
的定位杆，从动齿轮固定连接在定位杆的外侧。
[0010]优选的，所述固定板设置为L型板。
[0011]通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：
[0012]1、该用于立体冷库的物料取放料装置，利用设置的电动滑轨可以控制活动板进行上下升降能够使操作员在进行物料的取放时对应不同高度的放置架能够更加方便的将物料放置或取出，避免操作员从高处跌落的问题出现，有效的保护操作员，同时利用设置的驱动电机能够通过带动螺杆旋转进一步移动套环，使套环下方的固定板和夹持机构进行水平位移使该设备在使用时更加方便。
[0013]2、该用于立体冷库的物料取放料装置，利用设置的夹持机构能够通过伺服电机控制转轴旋转后进一步带动主动齿轮和从动齿轮进行旋转，在主动齿轮旋转后从动齿轮进行翻转能够将夹持架打开方便对置物架上方的物料进行夹持取出或者将取出的物料释放能够保护操作员的安全，避免操作员登高进行取放物料的情况出现。
附图说明
[0014]图1为本技术立体图；
[0015]图2为本技术主视图；
[0016]图3为本技术右视图。
[0017]图中：1基板、2万向轮、3电动滑轨、4活动板、5驱动电机、 6螺杆、7限位板、8套环、9安装板、10液压缸、11液压伸缩杆、 12固定板、13定位伸缩杆、14夹持机构、141定位板、142伺服电机、143转轴、144主动齿轮、145防脱落板、146从动齿轮、147夹持架。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种用于立体冷库的物料取放料装置，包括基板1，基板1的下表面通过安装杆固定连接有四个万向轮2，基板的上表面固定连
接有电动滑轨3，电动滑轨3的内壁通过滑块滑动连接有活动板4，活动板4的上表面固定连接有驱动电机5，驱动电机5通过联轴器固定连接有螺杆6的一端，利用设置的电动滑轨3可以控制活动板4进行上下升降能够使操作员在进行物料的取放时对应不同高度的放置架能够更加方便的将物料放置或取出，避免操作员从高处跌落的问题出现，有效的保护操作员，同时利用设置的驱动电机5能够通过带动螺杆6旋转进一步移动套环 8，使套环8下方的固定板12和夹持机构14进行水平位移使该设备在使用时更加方便，螺杆6的另一端固定连接有限位板7，螺杆6的中部活动连接有套环8，套环8的下方固定连接有安装板9，安装板 9的下表面固定连接有液压缸10，液压缸10固定连接有液压伸缩杆 11的一端，液压伸缩杆11的另一端固定连接有固定板12，活动板4 的右侧固定连接有定位伸缩杆13的一端，定位伸缩杆13的另一端固定连接在液压缸10的左侧，固定板12的右侧设置有夹持机构14；
[0022]参照图1
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于立体冷库的物料取放料装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的下表面通过安装杆固定连接有四个万向轮(2)，所述基板的上表面固定连接有电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)的内壁通过滑块滑动连接有活动板(4)，所述活动板(4)的上表面固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)通过联轴器固定连接有螺杆(6)的一端，所述螺杆(6)的另一端固定连接有限位板(7)，所述螺杆(6)的中部活动连接有套环(8)，所述套环(8)的下方固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)的下表面固定连接有液压缸(10)，所述液压缸(10)固定连接有液压伸缩杆(11)的一端，所述液压伸缩杆(11)的另一端固定连接有固定板(12)，所述活动板(4)的右侧固定连接有定位伸缩杆(13)的一端，所述定位伸缩杆(13)的另一端固定连接在液压缸(10)的左侧，所述固定板(12)的右侧设置有夹持机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种用于立体冷库的物料取放料装置，其特征在于：所述夹持机构(14)包括定位板(141)、伺服电机(142)、转轴(143)、主动齿轮(144)、防脱落板(145)、从动齿轮(146)和夹持架(147)，所述固定板(12)的左侧固...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨毅，刘野，闫明，王文，
申请(专利权)人：江苏鑫坤建设科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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