一种立体冷库用装货异常检测设备制造技术

本实用新型专利技术属于立体冷库技术领域，公开了一种立体冷库用装货异常检测设备。该立体冷库用装货异常检测设备，包括底板，底板的上表面固定连接有支撑柱，支撑柱的上表面固定连接有固定框，固定框前后内壁之间固定连接有连杆，连杆的下表面和固定框的下表面均固定安装有红外线发射器。该立体冷库用装货异常检测设备，通过固定框、连杆、红外线发射器、红外线接收器、导向板和电机的配合，可以对导向板内的货架及货物进行扫描，当红外线接收器没有接收到红外线信号时，说明货物没有摆放整齐。突出部分阻挡红外线信号的传导，电机反转将货架及货物传输至起点进行重新整理，保证入库的所有货物全都摆放整齐，便于更好的存储。便于更好的存储。便于更好的存储。

【技术实现步骤摘要】
一种立体冷库用装货异常检测设备


[0001]本技术涉及立体冷库的
，具体为一种立体冷库用装货异常检测设备。

技术介绍

[0002]冷库是以机械制冷的方式，使库内保持一定的温度和湿度，以存储食品、工业原料、生物制品和药品等对温度和湿度有一定要求的商品的仓库，形状可以根据用户实际场所制定，拥有高效、节能、静音和便捷等优点。
[0003]冷库内的货物一般采用货架堆码集中摆放，这样可以节省一定的空间，而货架上的货物在摆放时易出现摆放不正、货物突出的问题，这在摆放时容易出现货架倾倒和不稳的现象，对实际存储带来极大的隐患，因此我们设计了一种立体冷库用装货异常检测设备。

技术实现思路

[0004]本技术的技术目的在于提供了一种立体冷库用装货异常检测设备，该立体冷库用装货异常检测设备解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种立体冷库用装货异常检测设备，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有固定框，所述固定框前后内壁之间固定连接有连杆，所述连杆的下表面和固定框的下表面均固定安装有红外线发射器，所述底板的上表面且对应连杆的位置固定连接有导向板，所述导向板的上表面和底板的上表面且对应红外线发射器的位置均固定安装有红外线接收器，两个所述导向板之间设置有转辊，所述转辊的左右两端均通过轴承与导向板活动连接，所述转辊的右端贯穿导向板并延伸至导向板的外侧，且转辊的右端固定套接有转动齿轮，所述底板的上表面且对应最后侧转辊的位置固定安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器与最后侧转辊的右端固定连接，所述转动齿轮的外侧传动连接有链条。
[0006]优选的，所述支撑柱的数量为四个且呈矩形分布，四个所述支撑柱组成的矩形与固定框相适配。
[0007]优选的，所述转辊的数量不少于八个，且每两个转辊之间的间隙为6CM。
[0008]优选的，位于右前端的所述支撑柱右壁固定安装有中央处理器，所述电机为伺服电机。
[0009]优选的，所述固定框的正面固定安装有警报器，所述导向板靠近转辊中部的一侧且位于转辊上方的位置活动安装有滚轮。
[0010]优选的，位于前后两侧的所述红外线接收器位于转辊之间的间隙内。通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：
[0011]1、该立体冷库用装货异常检测设备，通过固定框、连杆、红外线发射器、红外线接收器、导向板和电机的配合，可以对导向板内的货架及货物进行扫描，当红外线接收器没有接收到红外线信号时，说明货物没有摆放整齐。突出部分阻挡红外线信号的传导，电机反转
将货架及货物传输至起点进行重新整理，保证入库的所有货物全都摆放整齐，便于更好的存储。
[0012]2、该立体冷库用装货异常检测设备，通过转辊。转动齿轮、链条和导向板的配合，可以使转辊上的货物均速传送，保证传输过程中的稳定性，通过滑轮的设置可以起到辅助传输和限位的效果。
[0013]3、该立体冷库用装货异常检测设备，通过中央处理器用以控制红外线接收器的信号接收、电机的正反转和警报器的亮灭，以判断货品是否摆放整齐和对货品的传输与撤返。
附图说明
[0014]图1为本技术结构主视图；
[0015]图2为本技术结构俯视图；
[0016]图3为本技术结构底板俯视图；
[0017]图4为本技术结构导向板右视图。
[0018]图中：1底板、2支撑柱、3固定框、4连杆、5红外线发射器、6导向板、7红外线接收器、8转辊、9电机、10转动齿轮、11链条、12中央处理器、13警报灯、14滚轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种立体冷库用装货异常检测设备，包括底板1，底板1的上表面固定连接有支撑柱2，支撑柱2的上表面固定连接有固定框3，固定框3前后内壁之间固定连接有连杆4，连杆4的下表面和固定框3的下表面均固定安装有红外线发射器5，两个连杆4的下表面固定安装有两个红外线发射器5，固定框3下表面的前后两侧也固定安装有两个红外线发射器5，四个红外线发射器5组成一个矩形，底板1的上表面且对应连杆4的位置固定连接有导向板6，导向板6的上表面和底板1的上表面且对应红外线发射器5的位置均固定安装有红外线接收器7，四个红外线接收器7分别对应四个红外线发射器5，可以对其组成矩形内的货物进行扫描，是否有突出阻挡红外线信号，以判断货物是否摆放整齐，两个导向板6之间设置有转辊8，转辊8的左右两端均通过轴承与导向板6活动连接，转辊8的右端贯穿导向板6并延伸至导向板6的外侧，且转辊8的右端固定套接有转动齿轮10，底板1的上表面且对应最后侧转辊8的位置固定安装有电机9，电机9的输出端通过联轴器与最后侧转辊8的右端固定连接，转动齿轮10的外侧传动连接有链条11，电机9转动通过链条11传动带动转辊8转动，对转辊8上的货物进行传输和撤返。
[0021]支撑柱2的数量为四个且呈矩形分布，四个支撑柱2组成的矩形与固定框3相适配，支撑柱2不会影响到其他部件的正常使用，且可以作为红外线发射器5的安装部件。
[0022]转辊8的数量不少于八个，且每两个转辊8之间的间隙为6CM，多个转辊8的设计可以使其上方的货物进行匀速传输，保证传输期间货物的稳定性。
[0023]位于右前端的支撑柱2右壁固定安装有中央处理器12，电机9为伺服电机，通过中
央处理器12可以控制电机9的正反转、警报器13的亮灭和红外线接收器7与红外线发射器5的配合。
[0024]固定框3的正面固定安装有警报器13，当货物摆放不齐时，警报器13亮起起到警示作用，导向板6靠近转辊8中部的一侧且位于转辊8上方的位置活动安装有滚轮14，滚轮14可以起到辅助传输的作用，且货物在滚轮14之间可以起到限位作用，防止货物在传输期间出现晃动的现象。
[0025]位于前后两侧的红外线接收器7位于转辊8之间的间隙内，保证底板1上的红外线接收器7可以接收到信号，不会被转辊8所阻挡。
[0026]该立体冷库用装货异常检测设备工作时，将货物放至转辊8上，启动电动9通过链条11带动转动齿轮10转动，即转辊8转动对货物进行传输，当货物传输至四个红外线接收器7所组成的矩形内，电机9停止转动，四个红外线发射器5发射红外信号，若红外线接收器7正常接收信号，即货物摆放整齐，电机9继续转动传输至下一工序，若红外线接收器7其中一个无法接收全部信号，即货物摆放不齐，警报器13亮起，电机9反转将货物撤返至原处进行重新摆放，该立体冷库用装货异常检测设备可以有效检测货本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体冷库用装货异常检测设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上表面固定连接有固定框(3)，所述固定框(3)前后内壁之间固定连接有连杆(4)，所述连杆(4)的下表面和固定框(3)的下表面均固定安装有红外线发射器(5)，所述底板(1)的上表面且对应连杆(4)的位置固定连接有导向板(6)，所述导向板(6)的上表面和底板(1)的上表面且对应红外线发射器(5)的位置均固定安装有红外线接收器(7)，两个所述导向板(6)之间设置有转辊(8)，所述转辊(8)的左右两端均通过轴承与导向板(6)活动连接，所述转辊(8)的右端贯穿导向板(6)并延伸至导向板(6)的外侧，且转辊(8)的右端固定套接有转动齿轮(10)，所述底板(1)的上表面且对应最后侧转辊(8)的位置固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端通过联轴器与最后侧转辊(8)的右端固定连接，所述转动齿轮(10)的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨毅，刘野，闫明，王文，
申请(专利权)人：江苏鑫坤建设科技有限公司，
类型：新型
国别省市：