本实用新型专利技术提供一种刷锅装置及炒菜机，包括：安装板和固定在安装板上的驱动结构和支撑结构；传动结构，固定在支撑结构上，与驱动结构传动连接，支撑结构可调整传动结构与安装板的夹角；传动结构连接有锅刷组件，并在传动结构的带动下自转的同时公转，锅刷组件的自转转速与公转转速的比值为无理数。本方案通过支撑结构调节传动结构和安装板之间的夹角，进而调整传动结构和锅刷组件在安装板上的朝向；并且锅刷组件可绕传动结构公转，同时锅刷组件自转，并且公转和自转的转速比值为无理数，进而令锅刷组件不具备固定刷锅路径的无规则刷锅方式，实现锅体内壁的清洁目的的同时，不会发生长时间沿着固定轨迹进行刷锅时带来的出现划痕等问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种刷锅装置及炒菜机
[0001]本技术涉及烹饪设备
，尤其涉及一种刷锅装置及炒菜机。
技术介绍
[0002]随着现代生活的日常需求和科技的发展，炒菜机即能够实现自动炒菜任务的自动化烹饪设备，能实现集炒菜、煎炸、蒸煮功能于一起的一体化操作，一方面能够大幅度提高菜品的烹饪效率，另一方面能够在保证菜品质量的同时，降低人们烹饪过程中的工作量；
[0003]目前市面上的炒菜机多数不具备刷锅的功能，并且即便搭配自动洗锅功能的机器中，常见的洗锅方式是采用高压水对锅体表面进行冲洗或者伴随有刷锅结构进行清理，其清洁效果不佳，也很难将锅内粘附性强残余物清洗掉，通常需辅助人工再次进行清洁处理。
[0004]现有的应用在炒菜机的刷锅结构，将刷锅结构在锅体内设定一定循环周期，将刷锅的运动轨迹固定，沿着固定轨迹进行刷锅清洁，长期使用会导致刷锅结构的覆盖范围有限同时容易出现划痕等损伤，并且清洁效果不佳，也很难将锅内粘附性强残余物清洗掉，通常需辅助人工再次进行清洁处理。因此，专利技术人针对现有技术中存在的问题，对炒菜机的刷锅结构进行研发改进。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种能够对锅体内壁进行无规则清洁的刷锅装置及炒菜机。
[0006]基于上述目的，在第一方面，本技术提供一种刷锅装置，包括：
[0007]安装板；固定在所述安装板上的驱动结构和支撑结构；传动结构，固定在所述支撑结构上，与所述驱动结构传动连接，所述支撑结构可调整传动结构与安装板的夹角；
[0008]所述传动结构连接有锅刷组件，并在所述传动结构的带动下自转的同时公转，所述锅刷组件的自转转速与公转转速的比值为无理数。
[0009]在一种可选的实施例中，所述支撑结构包括固定在所述安装板一端的固定件，所述安装板的另一端设有可相对所述安装板摆动的摆杆，所述固定件铰接有第一连杆，所述摆杆铰接有第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接。
[0010]在上述基础上进一步地，作为一种可选的实施例，所述传动结构固定在所述第二连杆上，所述摆杆向第一连杆方向摆动时，由所述第二连杆带动所述传动结构增大与安装板的夹角。
[0011]在一种可选的实施例中，所述传动结构与安装板的夹角范围为0
‑
60
°
；所述夹角为最小值时，所述传动结构与所述安装板平行，此时为第一工作状态；所述夹角为最大值时，所述摆杆与所述安装板平行，此时为第二工作状态。
[0012]在一种可选的实施例中，所述第二连杆为钝角V形杆，包括与所述摆杆连接的第一连接端和与所述传动结构平行固定的第二连接端，所述第二连接端上还设有用于固定所述传动结构的电机固定板，所述第一连杆铰接于所述第一连接端和所述第二连接端的连接
处，所述第一连接端与第二连接端之间设有角度。
[0013]在一种可选的实施例中，所述传动结构为行星机构，包括旋转轴、法兰盘、行星轮和外齿圈；所述外齿圈与所述旋转轴的轴线共线设置，所述旋转轴的轴线为公转轴线；
[0014]所述旋转轴穿过所述外齿圈，一端与所述驱动结构相连，另一端与所述法兰盘相连；所述行星轮与所述外齿圈啮合，并通过行星轴可转动设置于所述法兰盘相对于所述公转轴线的偏心位置；
[0015]所述行星轴穿过所述法兰盘与所述锅刷组件相连；所述行星轮和所述外齿圈的齿数比为无理数；
[0016]所述旋转轴上还设有感应片，对应所述感应片设置有位置传感器；所述感应片随所述旋转轴转动，所述位置传感器相对于所述旋转轴固定设置。
[0017]在一种可选的实施例中，所述锅刷组件包括与所述传动结构连接的从动盘，所述从动盘跟随所述传动结构转动，所述从动盘向远离所述传动结构方向上连接有从动杆，所述从动杆绕所述从动盘公转，同时所述从动杆自转。
[0018]在一种可选的实施例中，所述从动杆远离所述传动结构方向的一端设有至少两组锅刷，所述锅刷跟随所述从动杆转动；所述从动盘和从动杆按照一定的减速比相对转动。
[0019]在一种可选的实施例中，所述安装板为平面板状结构，所述驱动结构为直流驱动电机，所述直流减速电机固定在所述安装板的板面上，所述传动结构为减速器，所述减速器的输出轴连接至所述锅刷组件。
[0020]第二方面，本申请实施例还提供一种炒菜机，包括上述技术方案中任一所述的刷锅装置，所述炒菜机还包括机架、锅具组件和搅拌组件；
[0021]所述锅具组件可调整方向的设于所述机架上，所述锅具组件的一侧设置所述刷锅装置、另一侧设置所述搅拌组件；
[0022]调整所述锅具组件的锅体朝向所述刷锅装置时，所述刷锅装置进行刷锅工作；调整所述锅具组件的锅体朝向所述刷锅装置时，所述搅拌组件进行搅拌工作。
[0023]从上面所述可以看出，本技术提供的刷锅装置及炒菜机，通过在安装板上设置提供驱动力的驱动结构和起到支撑连接作用的支撑结构，通过支撑结构将连接有锅刷组件的传动结构固定在安装板上，并且通过所述支撑结构调节传动结构和安装板之间的夹角，进而调整传动结构和锅刷组件在安装板上的朝向；并且锅刷组件可绕所述传动结构公转，同时锅刷组件自转，并且公转和自转的转速比值为无理数，进而令所述锅刷组件不具备固定刷锅路径的无规则刷锅方式，实现锅体内壁的清洁目的的同时，不会发生长时间沿着固定轨迹进行刷锅时带来的出现划痕等问题。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例提供的刷锅装置的整体结构示意图。
[0026]图2为本技术实施例的刷锅装置为第一工作状态的示意图。
[0027]图3为本技术实施例的刷锅装置为第二工作状态的示意图。
[0028]图4为本技术实施例的传动结构的具体结构示意图。
[0029]图5为本技术的刷锅装置的锅刷组件运行轨迹图。
[0030]图6为本技术的刷锅装置的锅刷组件运行轨迹侧视图。
[0031]图7为本技术实施例提供的炒菜机的整体结构示意图。
[0032]附图标记说明：1、安装板，2、驱动结构，3、支撑结构，4、传动结构，5、锅刷组件，31、固定件，32、摆杆，33、第一连杆，34、第二连杆，341、第一连接端，342、第二连接端，343、电机固定板，41、旋转轴，42、法兰盘，43、行星轮，44、行星轴，45、外齿圈，46、感应片，47、位置传感器，48、固定套，51、从动盘，52、从动杆，53、锅刷，01、机架，02、锅具组件，03、搅拌组件，04、刷锅装置。
具体实施方式
[0033]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刷锅装置，其特征在于，包括：安装板；固定在所述安装板上的驱动结构和支撑结构；传动结构，固定在所述支撑结构上，与所述驱动结构传动连接，所述支撑结构可调整传动结构与所述安装板的夹角；所述传动结构连接有锅刷组件，并在所述传动结构的带动下自转的同时公转，所述锅刷组件的自转转速与公转转速的比值为无理数。2.根据权利要求1所述的刷锅装置，其特征在于，所述支撑结构包括固定在所述安装板一端的固定件，所述安装板的另一端设有可相对所述安装板摆动的摆杆，所述固定件铰接有第一连杆，所述摆杆铰接有第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接。3.根据权利要求2所述的刷锅装置，其特征在于，所述传动结构固定在所述第二连杆上，所述摆杆向第一连杆方向摆动时，由所述第二连杆带动所述传动结构增大与安装板的夹角。4.根据权利要求3所述的刷锅装置，其特征在于，所述传动结构与所述安装板的夹角范围为0
‑
60
°
；所述夹角为最小值时，所述传动结构与所述安装板平行，此时为第一工作状态；所述夹角为最大值时，所述摆杆与所述安装板平行，此时为第二工作状态。5.根据权利要求3或4所述的刷锅装置，其特征在于，所述第二连杆为钝角V形杆，包括与所述摆杆连接的第一连接端和与所述传动结构平行固定的第二连接端，所述第二连接端上还设有用于固定所述传动结构的电机固定板，所述第一连杆铰接于所述第一连接端和所述第二连接端的连接处，所述第一连接端与第二连接端之间设有角度。6.根据权利要求1所述的刷锅装置，其特征在于，所述传动结构为行星传动机构，包括旋转轴、法兰盘、行星轮和外齿圈；所述外齿圈与所述旋转轴的轴线共...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文君，郭庆，
申请(专利权)人：橡鹿机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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