一种防倾倒的饭堂配送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防倾倒的饭堂配送机器人，涉及送餐机器人技术领域。本实用新型专利技术包括送餐机器人本体，送餐机器人本体包括储餐室，送餐机器人本体的前后端面下方均安装有两个对称设置的圆筒，圆筒内安装有开关按钮，圆筒内滑动有顶杆，顶杆的一端固定连接有矩形块，顶杆的表面套有弹簧。本实用新型专利技术通过将需要运送的餐盘放置在储餐室内暂存，通过送餐机器人本体送到餐厅的指定位置处，当送餐机器人本体向前倾斜或向后倾斜时均会让其表面下方的矩形块与地面接触，矩形块推动顶杆在圆筒内移动，顶杆的上端触碰到开关按钮可以达到启动第一气缸的效果，第一气缸带动支撑板向下移动，以此可以让支撑板达到支撑送餐机器人本体的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种防倾倒的饭堂配送机器人


[0001]本技术属于送餐机器人
，特别是涉及一种防倾倒的饭堂配送机器人。

技术介绍

[0002]现有的智能化餐厅内一般会采用智能送餐机器人进行配送餐品，送餐机器人在被行人碰撞时容易发生小幅倾斜，当倾斜程度较大时可能会出现倾倒的情况，送餐机器人倾倒后不仅会对餐品造成浪费，并且可能会对其自身造成一定的损坏。
[0003]为解决上述问题，本技术提出一种防倾倒的饭堂配送机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种防倾倒的饭堂配送机器人，解决现有的智能化餐厅内一般会采用智能送餐机器人进行配送餐品，送餐机器人在被行人碰撞时容易发生小幅倾斜，当倾斜程度较大时可能会出现倾倒的情况，送餐机器人倾倒后不仅会对餐品造成浪费，并且可能会对其自身造成一定的损坏的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种防倾倒的饭堂配送机器人，包括送餐机器人本体，所述送餐机器人本体包括储餐室，送餐机器人本体的前后端面下方均安装有两个对称设置的圆筒，圆筒内安装有开关按钮，圆筒内滑动有顶杆，顶杆的一端固定连接有矩形块，顶杆的表面套有弹簧，弹簧的一端与矩形块的上端固定连接，弹簧的另一端与圆筒的一端固定连接，送餐机器人本体的前端面设置有安装机构，安装机构上安装有第一气缸，第一气缸的输出端安装有支撑板。
[0007]进一步地，所述圆筒内开设有限位槽，限位槽内滑动有限位块，限位块的一侧与顶杆的一侧固定连接，通过限位块可以对顶杆进行限位，保证顶杆能稳定的在圆筒内滑动。
[0008]进一步地，所述安装机构包括安装块，送餐机器人本体的前后端面均安装有安装块，第一气缸的尾端插入到安装块内，安装块上端贯穿并滑动有插杆，插杆贯穿第一气缸的尾端与其滑动连接，在使用送餐机器人本体时可以将第一气缸安装在送餐机器人本体上，不使用时可以达到方便拆卸第一气缸的效果，减小了其占用空间。
[0009]进一步地，所述储餐室内固定连接有挡板，通过挡板可以起到挡住餐盘的效果。
[0010]进一步地，所述支撑板的下表面固定连接有防滑橡胶垫，通过支撑板下表面的防滑橡胶垫与地面接触可以起到防滑的效果。
[0011]进一步地，所述送餐机器人本体的两侧面下方均固定连接有连接块，连接块上端安装有第二气缸，第二气缸的输出端贯穿连接块并转动有吸盘，通过启动第二气缸可以带动吸盘向下移动，吸盘吸在地面可以起到固定送餐机器人本体位置的效果。
[0012]进一步地，所述开关按钮与第一气缸电性连接，通过送餐机器人本体前端圆筒内的开关按钮控制其前端的第一气缸启动，通过送餐机器人本体后端圆筒内的开关按钮控制
其后端的第一气缸启动。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]1、本技术通过将需要运送的餐盘放置在储餐室内暂存，通过送餐机器人本体送到餐厅的指定位置处，当送餐机器人本体向前倾斜或向后倾斜时均会让其表面下方的矩形块与地面接触，矩形块推动顶杆在圆筒内移动，顶杆的上端触碰到开关按钮可以达到启动第一气缸的效果，第一气缸带动支撑板向下移动，以此可以让支撑板达到支撑送餐机器人本体的效果，有效的降低了送餐机器人本体发生倾倒的可能，起到了保护送餐机器本体及其内部餐品的效果。
[0015]2、本技术通过启动第二气缸可以带动吸盘向下移动，吸盘吸在地面可以起到固定送餐机器人本体位置的效果。
[0016]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为送餐机器人本体的侧视结构示意图；
[0020]图3为图2中A处放大的结构示意图；
[0021]图4为连接块的侧视结构示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、送餐机器人本体；2、储餐室；3、圆筒；4、开关按钮；5、顶杆；6、矩形块；7、弹簧；8、限位槽；9、限位块；10、第一气缸；11、支撑板；12、安装块；13、插杆；14、挡板；15、连接块；16、第二气缸；17、吸盘。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]请参阅图1
‑
图4所示，本技术为一种防倾倒的饭堂配送机器人，包括送餐机器人本体1，送餐机器人本体1包括储餐室2，送餐机器人本体1的前后端面下方均安装有两个对称设置的圆筒3，圆筒3内安装有开关按钮4，圆筒3内滑动有顶杆5，顶杆5的一端固定连接有矩形块6，顶杆5的表面套有弹簧7，弹簧7的一端与矩形块6的上端固定连接，弹簧7的另一端与圆筒3的一端固定连接，送餐机器人本体1的前端面设置有安装机构，安装机构上安装有第一气缸10，第一气缸10的输出端安装有支撑板11。
[0026]圆筒3内开设有限位槽8，限位槽8内滑动有限位块9，限位块9的一侧与顶杆5的一侧固定连接，通过限位块9可以对顶杆5进行限位，保证顶杆5能稳定的在圆筒3内滑动。
[0027]安装机构包括安装块12，送餐机器人本体1的前后端面均安装有安装块12，第一气缸10的尾端插入到安装块12内，安装块12上端贯穿并滑动有插杆13，插杆13贯穿第一气缸10的尾端与其滑动连接，在使用送餐机器人本体1时可以将第一气缸10安装在送餐机器人本体1上，不使用时可以达到方便拆卸第一气缸10的效果，减小了其占用空间。
[0028]储餐室2内固定连接有挡板14，通过挡板14可以起到挡住餐盘的效果。
[0029]支撑板11的下表面固定连接有防滑橡胶垫，通过支撑板11下表面的防滑橡胶垫与地面接触可以起到防滑的效果。
[0030]送餐机器人本体1的两侧面下方均固定连接有连接块15，连接块15上端安装有第二气缸16，第二气缸16的输出端贯穿连接块15并转动有吸盘17，通过启动第二气缸16可以带动吸盘17向下移动，吸盘17吸在地面可以起到固定送餐机器人本体1位置的效果。
[0031]开关按本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防倾倒的饭堂配送机器人，包括送餐机器人本体(1)，其特征在于：所述送餐机器人本体(1)包括储餐室(2)，送餐机器人本体(1)的前后端面下方均安装有两个对称设置的圆筒(3)，圆筒(3)内安装有开关按钮(4)，圆筒(3)内滑动有顶杆(5)，顶杆(5)的一端固定连接有矩形块(6)，顶杆(5)的表面套有弹簧(7)，弹簧(7)的一端与矩形块(6)的上端固定连接，弹簧(7)的另一端与圆筒(3)的一端固定连接，送餐机器人本体(1)的前端面设置有安装机构，安装机构上安装有第一气缸(10)，第一气缸(10)的输出端安装有支撑板(11)。2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的饭堂配送机器人，其特征在于，所述圆筒(3)内开设有限位槽(8)，限位槽(8)内滑动有限位块(9)，限位块(9)的一侧与顶杆(5)的一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的饭堂配送机器人，其特征在于，所述安装机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东辉，
申请(专利权)人：陈东辉，
类型：新型
国别省市：