【技术实现步骤摘要】
一种自动钻铆机器人可控旋转压力角
[0001]本专利技术涉及一种应用于自动钻铆机器人进行钻铆工作的可旋转压力角结构，属于航空航天制造领域。
技术介绍
[0002]目前航空制造领域很多地方都应用到自动钻铆系统，代替人工钻铆工作，但是因为国内自动钻铆设备的应用与推广在航空制造领域还处于初期阶段，较国外还存在一定的差距，很多制造工艺上的难点问题还有待解决，例如自动钻铆机器人因为其结构尺寸等原因经常会与工装或产品发生干涉现象，在众多干涉问题中有一种压力角与产品发生的干涉情况目前还有待解决，该问题主要是自动钻铆机器人的在制孔过程中需要推出压力角压紧产品表面后再进行制孔，此时若产品表面存在标准件或者密封胶等结构，可能会影响压力角压紧动作，最终影响制孔锪窝质量。目前国内自动钻铆系统的厂家在设计压力角时，选用的都是小面积接触，此方法可以改善干涉问题，但是并不能完全避免干涉问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种自动钻铆机器人可控旋转压力角，可根据实际需要自动旋转角度，避免出现压力角压到异物的情况发生。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动钻铆机器人可控旋转压力角，其特征在于：包括可控旋转机构，所述可控旋转机构包括动力装置、齿轮减速装置，动力装置安装在自动钻铆机器人末端执行器上，其输出轴与齿轮减速装置连接，齿轮减速装置与压力角连接；当末端执行器控制单元对压力角进行操控时，动力装置作出相应反应，进而带动齿轮减速装置转动，从而齿轮减速装置带动压力角旋转固定角度。2.根据权利要求1所述的自动钻铆机器人可控旋转压力角，其特征在于：齿轮减速装置包括相互啮合的小齿轮、大齿轮；小齿轮安装在动力装置的输出轴上，大齿轮套装在压力角上，大齿轮转动时带动压力角一同转动。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜森，曾天，张春亮，杨阳，黄金金，宋宁，罗亚群，徐岩宇，李京迅，闫利青，邱燕平，陈朋举，周冲，郑子越，赵汉青，罗俊，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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