一种智能环保型工业激光切割机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能环保型工业激光切割机器人，包括底座，所述底座的顶部设有切割机械臂与工作台，所述工作台的顶部中心处设有凹槽，所述凹槽的侧边通过铰链铰接有若干个挡料板，所述凹槽内顶部设有承载板，所述承载板通过若干个固定杆与所述凹槽内壁连接固定，所述承载板的上设有若干个通孔，所述通孔内壁上活动连接有若干个聚拢在一起的封堵板，所述封堵板的顶部通过弹力绳与所述通孔内壁连接固定。有益效果：通过调节机构的设计，继而可以通过齿条的往复移动带动若干个齿轮同步旋转，进而可以带着齿盘上的聚风罩同步沿着环形齿条的内壁做弧形运动，聚风罩在承载板下旋转的同时可以将承载板顶部积落的废屑吸附掉。时可以将承载板顶部积落的废屑吸附掉。时可以将承载板顶部积落的废屑吸附掉。

【技术实现步骤摘要】
一种智能环保型工业激光切割机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体来说，涉及一种智能环保型工业激光切割机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，根据应用环境不同可以分为：工业机器人和服务型机器人，其中，工业机器人主要用于进行工业加工制造，工业机器人可以分为：码垛机器人、运输机器人、装配机器人、检测机器人、激光切割机器人等几种。
[0003]激光切割机器人是一种利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而对材料进行切割处理的工业机器人，目前常见的工业激光机器人主要由：机械臂、激光切割组件、工作台以及控制系统等几部分组成，在使用时，通过工作台对材料进行支撑限位，通过机械臂带动激光切割组件进行移动的方式对材料进行切割。
[0004]现有的工业激光切割机器人由于缺乏相应的废料处理机构，不能对使用过程中产生的废气、废屑以及边角料等废料进行处理，使得工业激光切割机器人在使用过程中产生的废气、废屑等有害物质直接排放到工作环境中，增加了工业激光切割机器人使用过程中对操作人员身体健康造成损伤的风险，降低了工业激光切割机器人的使用安全性，同时，不能对使用过程中产生的边角料进行回收再利用，使得工业激光切割机器人使用过程中的环保性较差。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种智能环保型工业激光切割机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0007]为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：
[0008]一种智能环保型工业激光切割机器人，包括底座，所述底座的顶部设有切割机械臂与工作台，所述工作台的顶部中心处设有凹槽，所述凹槽的侧边通过铰链铰接有若干个挡料板，所述凹槽内顶部设有承载板，所述承载板通过若干个固定杆与所述凹槽内壁连接固定，所述承载板的上设有若干个通孔，所述通孔内壁上活动连接有若干个聚拢在一起的封堵板，所述封堵板的顶部通过弹力绳与所述通孔内壁连接固定，所述凹槽的内顶部且位于所述承载板的上方还有夹持机构，所述承载板的底部两侧均等间距设有若干个固定架，所述固定架的内部设有调节机构，两排所述固定架的底部通过固定架连接固定，所述固定架的两侧均设有容纳槽，所述容纳槽内部一侧设有电动推杆，所述电动推杆的输出端设有与所述调节机构相配合的齿条，所述凹槽的内底部设有与所述调节机构相配合的净化机构。
[0009]作为优选，所述夹持机构包括位于所述底座侧边的两个电机，所述电机的输出端设有丝杆，所述丝杆的另一端贯穿至所述所述凹槽内，所述丝杆外表面开设有两端螺纹方向相反的外螺纹，两端所述外螺纹上均套设有夹持板，所述夹持板位于所述承载板的上方。
[0010]作为优选，所述调节机构包括位于所述固定架内部的承重支架，所述承重支架的顶部设有环形齿条，所述承重支架的中心处设有转轴，所述转轴的底端贯穿至所述固定架的下方与齿轮连接固定，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述转轴的顶端与固定板连接固定，所述转轴的顶部外表面套设有活动板，所述活动板的另一端活动连接有连接板，所述连接板与所述固定板两者的端部与支撑板活动连接，所述支撑板的顶部固定有齿盘。
[0011]作为优选，所述齿盘与所述环形齿条的内壁相啮合，所述齿盘上设有若干个聚风罩，所述聚风罩的顶端与所述承载板的底部相贴合，所述聚风罩的底部设有输送软管。
[0012]作为优选，所述净化机构包括位于所述凹槽内底部两侧的净化箱，两个所述净化箱之间设有中转箱，所述输送软管的底端与所述净化箱连接贯通，所述净化箱内底部设有离子发生器，所述离子发生器的下方设有若干个金属吸尘板，所述净化箱的底部设有与所述中转箱连接贯通的出风管，所述中转箱内设有若干个过滤网，所述中转箱的两端均设有贯穿至所述工作台外侧的出风管。
[0013]作为优选，所述工作台外表面设有卸料口，所述卸料口内设有开关门。
[0014]作为优选，若干个所述封堵板的侧边均设有密封条，所述密封条为橡胶材料制成。
[0015]本专利技术的有益效果为：
[0016]通过调节机构的设计，继而可以通过齿条的往复移动带动若干个齿轮同步旋转，进而可以带着齿盘上的聚风罩同步沿着环形齿条的内壁做弧形运动，聚风罩在承载板下旋转的同时可以将承载板顶部积落的废屑吸附掉；
[0017]通过净化机构的设计，负压气流带着碎屑颗粒经过离子发生器时会被施加正电荷，然后与带有负极的金属吸尘板接触，碎屑颗粒会被金属吸尘板结合在一起，然后干净的气流会通过出风管输送至中转箱内，经过中转箱内的过滤网过滤后通过出风管排出；
[0018]通过弹力绳的设计，进而可以在聚风罩负压吸附时，通孔内若干个聚拢在一起的封堵板会在负压的作用下向下旋转，旋转张开展开通孔的同时封堵板会拉扯弹力绳，这时，封堵板上积落的废屑连通通孔附近的废气也会被聚风罩吸附掉，当聚风罩旋转脱离当前的通孔时，当前通孔内的封堵板会在弹力绳的作用下复位上升挤压在一起。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本专利技术实施例的一种智能环保型工业激光切割机器人的总结构示意图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例的一种智能环保型工业激光切割机器人的工作台俯视结构示意图；
[0022]图3是根据本专利技术实施例的一种智能环保型工业激光切割机器人的工作台内部结
构示意图；
[0023]图4是根据本专利技术实施例的一种智能环保型工业激光切割机器人的调节机构结构示意图；
[0024]图5是根据本专利技术实施例的一种智能环保型工业激光切割机器人的净化箱内部结构示意图；
[0025]图6是根据本专利技术实施例的一种智能环保型工业激光切割机器人的承载板局部结构示意图。
[0026]图中：
[0027]1、底座；2、切割机械臂；3、工作台；4、铰链；5、挡料板；6、承载板；7、固定杆；8、夹持板；9、丝杆；10、电机；11、固定架；12、承重支架；13、环形齿条；14、转轴；15、齿轮；16、固定板；17、活动板；18、连接板；19、支撑板；20、齿盘；21、聚风罩；22、输送软管；23、固定架；24、电动推杆；25、齿条；26、净化箱；27、离子发生器；28、金属吸尘板；29、出风管；30、中转箱；31、出风管；32、通孔；33、封堵板；34、弹力绳。
具体实施方式
[0028]为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图，这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能环保型工业激光切割机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设有切割机械臂(2)与工作台(3)，所述工作台(3)的顶部中心处设有凹槽，所述凹槽的侧边通过铰链(4)铰接有若干个挡料板(5)，所述凹槽内顶部设有承载板(6)，所述承载板(6)通过若干个固定杆(7)与所述凹槽内壁连接固定，所述承载板(6)的上设有若干个通孔(32)，所述通孔(32)内壁上活动连接有若干个聚拢在一起的封堵板(33)，所述封堵板(33)的顶部通过弹力绳(34)与所述通孔(32)内壁连接固定，所述凹槽的内顶部且位于所述承载板(6)的上方还有夹持机构，所述承载板(6)的底部两侧均等间距设有若干个固定架(11)，所述固定架(11)的内部设有调节机构，两排所述固定架(11)的底部通过固定架(23)连接固定，所述固定架(23)的两侧均设有容纳槽，所述容纳槽内部一侧设有电动推杆(24)，所述电动推杆(24)的输出端设有与所述调节机构相配合的齿条(25)，所述凹槽的内底部设有与所述调节机构相配合的净化机构。2.根据权利要求1所述的一种智能环保型工业激光切割机器人，其特征在于，所述夹持机构包括位于所述底座(1)侧边的两个电机(10)，所述电机(10)的输出端设有丝杆(9)，所述丝杆(9)的另一端贯穿至所述所述凹槽内，所述丝杆(9)外表面开设有两端螺纹方向相反的外螺纹，两端所述外螺纹上均套设有夹持板(8)，所述夹持板(8)位于所述承载板(6)的上方。3.根据权利要求2所述的一种智能环保型工业激光切割机器人，其特征在于，所述调节机构包括位于所述固定架(11)内部的承重支架(12)，所述承重支架(12)的顶部设有环形齿条(13)，所述承重支架(12)的中心处设有转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅久来，
申请(专利权)人：江苏创远激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：