一种可换仓机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可换仓机器人，包括机器人本体、拉升机构和仓体，拉升机构固定在机器人本体上，仓体可分离的设置于机器人本体上，仓体与拉升机构活动连接，所述仓体为外卖仓体，所述仓体内具有至少一个仓室，所述仓室内设置有红外温度传感器、保冷组件和保温组件，根据红外温度传感器的检测温度控制保冷组件或保温组件运行，所述保冷组件包括第一换热器、冷水箱、第一泵和第一阀，第一换热器内具有S型流道，第一换热器、第一泵、冷水箱依次连接。本发明专利技术能够根据不同的使用场景更换不同类型的仓体，进而满足不同场景的使用需求，优化资源配置，避免因机器人与仓体的固定连接而造成特定情形下部分机器人闲置的情况发生，进而提高工作效率。高工作效率。高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可换仓机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体是一种可换仓机器人。

技术介绍

[0002]目前市场上服务机器人绝大部分机器人本体和货仓都是一体的，就是说一个机器人本体只能搭载一个货仓，即货仓和机器人本体是固定的，只能实现某种功能。固定货仓式的机器人，货仓不仅空间小，而且货仓的功能比较单一。客户需要多少个货仓，就得需要配套相同数量的机器人本体。另外，机器人执行某种任务时，大部分的任务都会集中在某个时间段，高峰期时其他功能的机器人，没有相应的功能，只能原地待命。从而导致某种功能的机器人处于高频工作状态，而其他功能的机器人处于闲置状态，资源配置不均。
[0003]为了解决这个问题，设计了一款机器人本体和货仓可以分离的机器人。根据不同场景需求，可以更换为不同功能形式的货仓，与机器人本体组合成多功能的服务机器人，以满足客户的不同需求，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种可换仓机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种可换仓机器人，包括机器人本体、拉升机构和仓体，拉升机构固定在机器人本体上，仓体可分离的设置于机器人本体上，仓体与拉升机构活动连接。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述仓体为外卖仓体，所述仓体内具有至少一个仓室，所述仓室内设置有红外温度传感器、保冷组件和保温组件，根据红外温度传感器的检测温度控制保冷组件或保温组件运行。r/>[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述保冷组件包括第一换热器、冷水箱、第一泵和第一阀，第一换热器内具有S型流道，第一换热器、第一泵、冷水箱依次连接，第一换热器的两端安装第一阀，第一换热器装配于仓室内侧壁上。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述冷水箱内设置有储冰盒，储冰盒为金属制盒体。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述保温组件包括加热水箱、第二换热器、第二阀和第二泵，第二换热器内具有S型流道，第二换热器、第二泵、加热水箱依次连接，第二换热器的两端安装第二阀，第二换热器装配于仓室内侧壁上。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述加热水箱内安装有加热棒和温度传感器，温度传感器控制加热棒启停。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述仓体为加湿仓体，加湿仓体内安装潜水泵，空心轴竖直穿入加湿仓体内并转动设置，空心轴的顶部固定安装有喷管，其底部通过平面密封轴承与潜水泵的出水口连接，加湿仓体上安装有马达，马达与空心轴传动连接。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述喷管有多个，多个喷管呈螺旋向外延伸，所述空心轴的周侧安装有搅拌叶。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述仓体为大件搬运仓体，其内部转动安装有两个传送轮，两个传送轮之间绕设传送带，大件搬运仓体的两侧内壁上设置有夹持装置，大件搬运仓体的两侧位于靠近传送带上方位置横向滑动安装有刷板，刷板的内侧具有毛刷，所述大件搬运仓体的底部安装有刮泥板，刮泥板的顶端与传送带接触。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述刷板的外侧转动安装有丝杆，丝杆螺纹穿设于大件搬运仓体的侧壁，其端部固定安装有手轮。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术的可换仓机器人，通过将仓体与机器人本体之间采用可分离式连接，机器人本体上安装拉升机构，拉升机构与仓体活动连接，通过拉升机构的抬升或下降，从而便于仓体的安装更换或限位固定，较现有的固定式仓体而言，能够根据不同的使用场景更换不同类型的仓体，进而满足不同场景的使用需求，优化资源配置，避免因机器人与仓体的固定连接而造成特定情形下部分机器人闲置的情况发生，进而提高工作效率；
[0018]本专利技术的可换仓机器人，通过将仓体设置为外卖仓体，从而满足对外卖食品在短距离运输情况下的保温需求，仓体内设置至少一个仓室，仓室内设置保温组件和保冷组件，从而使每个仓室内的温度独立可控，保证运输多样性，冷食和热食运输互不干涉，提高外卖运输效率；
[0019]本专利技术的可换仓机器人，通过将仓体设置为加湿仓体，其内的潜水泵将水泵入空心轴中并由多个喷管旋转式喷出，以提高喷洒作用范围，适用于干燥环境或气候下对公共区域进行加湿，以保证空气湿度，提高用户体验；
[0020]本专利技术的可换仓机器人，通过将仓体设置为大件搬运仓体，行李箱放置在转动的传送带上，并通过夹持装置限位固定，箱轮在传送带的摩擦作用下转动，并由两侧的刷板进行泥土清理，从而实现箱轮的清洁，从而避免箱轮上的泥土带到室内，减轻清扫负担。
附图说明
[0021]图1为第一种实施例可换仓机器人的结构示意图；
[0022]图2为第一种实施例中外卖仓体的结构示意图；
[0023]图3为第一种实施例中换热器的安装示意图；
[0024]图4为第一种实施例中保冷组件的连接示意图；
[0025]图5为第一种实施例中保温组件的连接示意图；
[0026]图6为第二种实施例可换仓机器人的结构示意图；
[0027]图7为第二种实施例中加湿仓体的结构示意图；
[0028]图8为第三种实施例可换仓机器人的结构示意图；
[0029]图9为第三种实施例中大件搬运仓体的结构示意图；
[0030]图10为拉升机构的结构示意图；
[0031]图11为传动组件的结构示意图；
[0032]图12为传动组件的另一实施例的结构示意图；
[0033]图13为驱动组件的结构示意图。
[0034]图中：传动组件1、主同步轮11、从同步轮12、从动轮座121、调节螺栓122、升降构件13、升降构件压板14、支座15、纵向导轨16、滑块17、连接座18、限位开关19、驱动组件2、长轴
21、蜗轮蜗杆减速机22、电机23、托架3、机器人本体4、拉升机构5、仓体6、外卖仓体61、仓室611、仓门612、红外温度传感器613、保温层614、保冷组件615、第一换热器6151、冷水箱6152、储冰盒6152a、第一泵6153、第一阀6154、保温组件616、第二换热器6161、加热水箱6162、加热棒6162a、温度传感器6162b、第二泵6163、第二阀6164；加湿仓体62、注液口621、盖体622、潜水泵623、平面密封轴承624、搅拌叶625、马达626、空心轴627、锥齿副628、喷管629；大件搬运仓体63、传送轮631、传送带632、排泥口633、丝杆634、手轮625、刷板636、弹簧柱637、限位板638、刮泥板639、行李箱7、箱轮71。
具体实施方式
[0035]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0036]本专利技术的可换仓机器人，包括机器人本体4、拉升机构5和仓体6，机器人本体4用于携带仓体6进行位移，并根据指令将仓体6运送至指定地点，以使仓体6内放置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可换仓机器人，其特征在于：包括机器人本体、拉升机构和仓体，拉升机构固定在机器人本体上，仓体可分离的设置于机器人本体上，仓体与拉升机构活动连接。2.根据权利要求1所述的可换仓机器人，其特征在于：所述仓体为外卖仓体，所述仓体内具有至少一个仓室，所述仓室内设置有红外温度传感器、保冷组件和保温组件，根据红外温度传感器的检测温度控制保冷组件或保温组件运行。3.根据权利要求2所述的可换仓机器人，其特征在于：所述保冷组件包括第一换热器、冷水箱、第一泵和第一阀，第一换热器内具有S型流道，第一换热器、第一泵、冷水箱依次连接，第一换热器的两端安装第一阀，第一换热器装配于仓室内侧壁上。4.根据权利要求3所述的可换仓机器人，其特征在于：所述冷水箱内设置有储冰盒，储冰盒为金属制盒体。5.根据权利要求2所述的可换仓机器人，其特征在于：所述保温组件包括加热水箱、第二换热器、第二阀和第二泵，第二换热器内具有S型流道，第二换热器、第二泵、加热水箱依次连接，第二换热器的两端安装第二阀，第二换热器装配于仓室内侧壁上。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫波，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：