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本发明涉及一种应用于自动钻铆机器人进行钻铆工作的可旋转压力角结构，属于航空航天制造领域。一种自动钻铆机器人可控旋转压力角，包括可控旋转机构，所述可控旋转机构包括动力装置、齿轮减速装置，动力装置安装在自动钻铆机器人末端执行器上，其输出轴与齿轮...
该专利属于江西洪都航空工业集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西洪都航空工业集团有限责任公司授权不得商用。

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