本发明专利技术涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备，包括有飞轮基体上料机构、砝码送料机构、滑道引导装置、砝码推料机构、装配台、自动拧螺钉机、成品卸料机构和工业电脑，所述机构依次设置在装配台一侧，飞轮基体上料机构出料端和成品卸料机构入料端分别朝向装配台的基座入料端和成品卸料端，砝码送料机构的出料端一侧通过滑道引导装置与装配台砝码上料端连通，自动拧螺钉机工作端朝向装配台的螺钉固定端，砝码推料机构设置在滑道引导装置出料口另一侧，砝码推料机构朝向装配台砝码上料端，所述机构均与工业电脑电连接，该装置能够将砝码自动装配在飞轮基座上，工作效率高，减少了人工成本。
A kind of weight discrete flywheel automatic assembly equipment
【技术实现步骤摘要】
一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备
本专利技术涉及自动装配
，具体是涉及一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备。
技术介绍
飞轮是个储能器，在机械中广泛应用。在工程和生活中，我们经常会用到一些需要瞬间较大的输出功率设备，而这些功率如果完全靠电机实现会对电气系统造成很大的负担。典型的例子便是机械加工中的冲床。而利用转动的飞轮在辅助时间存储能量，再在实际作用时间通过离合装置将飞轮的动能再转化为滑块的动能，便可以减轻对电机的负担。现有飞轮是整体式圆盘结构，这种结构存储的能量是固定的，如果遇到其惯量需求可变的情况，例如实验台上的飞轮组件，整体式圆盘结构的飞轮就很难满足设备的需求。中国专利CN201310424434.X公开了一种配重砝码离散式飞轮，包括飞轮基体和数个飞轮砝码，所述飞轮基体由基座和飞轮砝码座组成，所述基座为圆盘形状，所述飞轮砝码座与所述基座上下同轴设置，所述飞轮基体沿轴心设有中心轴孔，所述飞轮砝码座沿周边均布加工有四至八个半圆形凹槽，每个半圆形凹槽内安装一个飞轮砝码。图1为该装置的立体图，该装置由人工装配费事费力，现需一种飞轮自动装配设备以提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备，该技术方案解决了配重砝码离散式飞轮的自动装配问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备，包括有飞轮基体上料机构、砝码送料机构、滑道引导装置、砝码推料机构、装配台、自动拧螺钉机、成品卸料机构和工业电脑，装配台工作端沿轴向依次设置有基座入料端、砝码上料端、螺钉固定端和成品卸料端，飞轮基体上料机构、砝码送料机构、自动拧螺钉机和成品卸料机构均设置在装配台一侧，飞轮基体上料机构出料端和成品卸料机构入料端分别朝向装配台的基座入料端和成品卸料端，砝码送料机构的出料端一侧通过滑道引导装置与装配台砝码上料端连通，自动拧螺钉机工作端朝向装配台的螺钉固定端，砝码推料机构设置在滑道引导装置出料口另一侧，砝码推料机构朝向装配台砝码上料端，所述机构均与工业电脑电连接。优选地，飞轮基体上料机构包括有第一带式传输机和光电传感器，光电传感器工作端沿径向设置在第一带式传输机的出料端；砝码送料机构包括有第二带式传输机；成品卸料机构包括有第三带式传输机，第一带式传输机、光电传感器和第三带式传输机均设置在装配台一侧，第一带式传输机出料端和第三带式传输机入料端分别朝向装配台的基座入料端和成品卸料端，第二带式传输机的出料端一侧通过滑道引导装置与装配台砝码上料端连通。优选地，滑道引导装置包括有引导道,引导道沿径向两端分别设置在砝码送料机构出料端一侧和装配台砝码上料端一侧。优选地，砝码送料机构还包括有支撑板,支撑板沿径向设置在第二带式传输机出料端；砝码推料机构包括有长轴气缸、夹具装置、牵引支撑装置和红外传感器，长轴气缸沿径向设置在第二带式传输机出料端一侧，夹具装置一端与长轴气缸输出轴固定连接，夹具装置工作端朝向装配台砝码上料端，牵引支撑装置设置在夹具装置两侧，牵引支撑装置牵引端与支撑板顶端滚动连接，红外传感器设置在夹具装置一侧，夹具装置和红外传感器工作端均朝向装配台砝码上料端。优选地，夹具装置包括有安装盒、第一气缸、伸缩轴、双边齿条、齿轮、夹爪和抵柱，安装盒一端与长轴气缸工作端固定连接，第一气缸同轴设置在安装盒内部，第一气缸工作端贯穿安装盒与伸缩轴固定连接，双边齿条同轴设置在伸缩轴另一端，齿轮转动设置在安装盒一端两侧，齿轮与双边齿条啮合，夹爪固定设置在齿轮圆周面上，抵柱同轴设置在齿轮一端。优选地，牵引支撑装置包括有安装架和牵引轮,安装架底端固定设置在夹具装置两侧，牵引轮转动设置在安装架顶端，牵引轮与支撑板滚动配合。优选地，装配台包括有固定台、旋转台、限位圈、内圈限位装置和内圈固定夹具，旋转台同轴设置在固定台顶端，限位圈同轴设置在固定台上，限位圈内径大于飞轮基座外径，限位圈圆周面上沿径向依次设置有进料口和操作口,砝码推料机构和自动拧螺钉机工作端分别朝向进料口和操作口,内圈限位装置同轴设置在旋转台内部，内圈固定夹具工作端同轴贯穿内圈限位装置设置在旋转台上，内圈固定夹具工作端竖直朝上。优选地，内圈限位装置包括有固定筒和条形块，固定筒同轴固定在旋转台顶端，条形块沿轴向设置在固定筒外圆周面上，固定筒外径小于飞轮基座内径。优选地，内圈固定夹具包括有固定座、凸座、伸缩杆、第一连杆、第二连杆、压板和第二气缸，固定座同轴固定设置在顶端，凸座沿轴向均布在固定座外圆周面上，伸缩杆同轴滑动设置在固定座内部，第二气缸同轴设置在旋转台内部，第一连杆底端与凸座顶端铰接，第二连杆顶端与伸缩杆顶端，第一连杆顶端与第二连杆底端铰接，压板设置在第一连杆铰接处。优选地，引导道在位于装配台砝码上料端的一端设置有通槽。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：工作人员在飞轮基体上料机构上取得飞轮基座，工作人员将飞轮基座同轴放置在旋转台上，从而使得飞轮基座内部的条形槽被内圈限位装置限制，固定座同轴固定设置在顶端，而凸座沿轴向均布在固定座外圆周面上，从而使得当飞轮基座放置在旋转台上时，第二气缸工作端伸出时，伸缩杆在固定座内部向外伸出，从而使得彼此相连的第一连杆和第二连杆的铰接处靠近轴线，从而使得压板到轴线的距离小于飞轮基座内圈半径，从而使得飞轮基座能够被放置到旋转台上，当第二气缸工作端复位时，伸缩杆在固定座内部复位，从而使得压板到轴线的距离大于飞轮基座内圈半径，从而使得压板能够抵接在飞轮基座内圈上，从而使得飞轮基座被固定在旋转台上，从而使得飞轮基座其中一个半圆槽朝向进料口，装配台工作端可步进转动，装配台夹紧工作端对飞轮基座内圈进行固定，从而使得砝码推料机构将位于砝码送料机构出料端的砝码通过滑道引导装置将其推送到飞轮基座的半圆形凹槽内部，然后装配台工作端带动飞轮基座步进转动，从而使得飞轮基座下一个半圆形凹槽转动至装配台的砝码上料端，而已推送有砝码的半圆形凹槽移动至装配台螺钉固定端，从而使得自动拧螺钉机将砝码通过螺钉彻底固定在飞轮基座内部，而装配台工作端一直转动，从而使得飞轮基座半圆形凹槽内均安装固定有砝码，从而使得装配成功，装配完成后，装配台夹紧工作端松开飞轮基座内圈，从而使得飞轮基座能够从装配台工作端上取下通过成品卸料机构送至指定地点。该装置能够将砝码自动装配在飞轮基座上，工作效率高，减少了人工成本。附图说明图1为配重砝码离散式飞轮的立体图；图2为本专利技术的立体图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的砝码送料机构和装配台的立体图；图5为图4的A处局部放大图；图6为图4的B处局部放大图；图7为本专利技术的装配台的立体图；图8为本专利技术的旋转台和内圈限位装置的立体图；图9为本专利技术的内圈固定夹具的立体图；图10为本专利技术的内圈固定夹具的正视图；图11为图10的C-C处剖视图。图中标号为：1、飞轮基体上料机构；1a、第一带式传输机；1b本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备，其特征在于，包括有飞轮基体上料机构（1）、砝码送料机构（2）、滑道引导装置（3）、砝码推料机构（4）、装配台（5）、自动拧螺钉机（6）、成品卸料机构（7）和工业电脑，装配台（5）工作端沿轴向依次设置有基座入料端、砝码上料端、螺钉固定端和成品卸料端，飞轮基体上料机构（1）、砝码送料机构（2）、自动拧螺钉机（6）和成品卸料机构（7）均设置在装配台（5）一侧，飞轮基体上料机构（1）出料端和成品卸料机构（7）入料端分别朝向装配台（5）的基座入料端和成品卸料端，砝码送料机构（2）的出料端一侧通过滑道引导装置（3）与装配台（5）砝码上料端连通，自动拧螺钉机（6）工作端朝向装配台（5）的螺钉固定端，砝码推料机构（4）设置在滑道引导装置（3）出料口另一侧，砝码推料机构（4）朝向装配台（5）砝码上料端，所述机构均与工业电脑电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备，其特征在于，包括有飞轮基体上料机构（1）、砝码送料机构（2）、滑道引导装置（3）、砝码推料机构（4）、装配台（5）、自动拧螺钉机（6）、成品卸料机构（7）和工业电脑，装配台（5）工作端沿轴向依次设置有基座入料端、砝码上料端、螺钉固定端和成品卸料端，飞轮基体上料机构（1）、砝码送料机构（2）、自动拧螺钉机（6）和成品卸料机构（7）均设置在装配台（5）一侧，飞轮基体上料机构（1）出料端和成品卸料机构（7）入料端分别朝向装配台（5）的基座入料端和成品卸料端，砝码送料机构（2）的出料端一侧通过滑道引导装置（3）与装配台（5）砝码上料端连通，自动拧螺钉机（6）工作端朝向装配台（5）的螺钉固定端，砝码推料机构（4）设置在滑道引导装置（3）出料口另一侧，砝码推料机构（4）朝向装配台（5）砝码上料端，所述机构均与工业电脑电连接。
2.根据权利要求1所述的一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备，其特征在于，飞轮基体上料机构（1）包括有第一带式传输机（1a）和光电传感器（1b），光电传感器（1b）工作端沿径向设置在第一带式传输机（1a）的出料端；砝码送料机构（2）包括有第二带式传输机（2a）；成品卸料机构（7）包括有第三带式传输机（7a），第一带式传输机（1a）、光电传感器（1b）和第三带式传输机（7a）均设置在装配台（5）一侧，第一带式传输机（1a）出料端和第三带式传输机（7a）入料端分别朝向装配台（5）的基座入料端和成品卸料端，第二带式传输机（2a）的出料端一侧通过滑道引导装置（3）与装配台（5）砝码上料端连通。
3.根据权利要求1所述的一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备，其特征在于，滑道引导装置（3）包括有引导道（3a）,引导道（3a）沿径向两端分别设置在砝码送料机构（2）出料端一侧和装配台（5）砝码上料端一侧。
4.根据权利要求1所述的一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备，其特征在于，砝码送料机构（2）还包括有支撑板（2b）,支撑板（2b）沿径向设置在第二带式传输机（2a）出料端；砝码推料机构（4）包括有长轴气缸（4a）、夹具装置（4b）、牵引支撑装置（4c）和红外传感器（4d），长轴气缸（4a）沿径向设置在第二带式传输机（2a）出料端一侧，夹具装置（4b）一端与长轴气缸（4a）输出轴固定连接，夹具装置（4b）工作端朝向装配台（5）砝码上料端，牵引支撑装置（4c）设置在夹具装置（4b）两侧，牵引支撑装置（4c）牵引端与支撑板（2b）顶端滚动连接，红外传感器（4d）设置在夹具装置（4b）一侧，夹具装置（4b）和红外传感器（4d）工作端均朝向装配台（5）砝码上料端。
5.根据权利要求4所述的一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备，其特征在于，夹具装置（4b）包括有安装盒（4b1）、第一气缸（4b2）、伸缩轴（4b3）、双边齿条（4b4）、齿轮（4b5）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东辉，
申请(专利权)人：陈东辉，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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