一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备制造技术

本发明专利技术涉及大型飞轮加工技术领域，具体是涉及一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备，包括有加工平台、第一水平位移组件、飞轮夹持组件、飞轮承载传动组件、竖直钻孔组件、水平钻孔组件、上料机械手和下料机械手，第一水平位移组件包括有移料承载座和第一丝杆传动机构，飞轮夹持组件包括有飞轮固定夹爪，飞轮承载传动组件包括有两组能够水平相向位移的传动支撑轮和两组能够同步竖直位移的从动支撑轮，竖直钻孔组件包括有竖直能够转动的竖向钻孔钻头，水平钻孔组件包括有水平能够转动的横向攻丝钻头，本发明专利技术所示的加工设备能够自动精准的对飞轮进行打孔和攻丝操作，通过调整传动支撑轮和从动支撑轮的相对位置，能够承载和传动不同大小的飞轮。

【技术实现步骤摘要】
一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备
本专利技术涉及大型飞轮加工
，具体是涉及一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备。
技术介绍
飞轮是转动惯量很大的盘形零件，其作用如同一个能量存储器。对于四冲程发动机来说，每四个活塞行程作功一次，即只有作功行程作功，而排气、进气和压缩三个行程都要消耗功。因此曲轴对外输出的转矩呈周期性变化，曲轴转速也不稳定。为了改善这种状况，在曲轴后端装置飞轮。对于一些大型飞轮加工时，需要在其侧壁上开设螺纹孔，便于大型飞轮的安装，有的还需要在圆周侧开设信号孔，以便于在飞轮通过信号孔将信号传给转速传感器，转速传感器再把飞轮信号孔传递来的信号传送给电脑，电脑收到该信号才会控制喷油个数进行点火；如果没有收到信号孔提供的信号，电脑就不会启动控制点火过程，就启动不了车。通常根据现有的加工技术，螺纹孔的攻丝操作都是通过钻床上的辅助工作台拉紧飞轮。圆周方向换位置时都是松开与钻床角座拉紧的螺杆，在地面上滚动，找到钻孔位置后，行车起吊，并且需要重新找正被加工孔位置后，才能再进行加工。飞轮信号孔的加工大多是采用专用设备加工才能保证产品质量，但专用设备交期长价格高，影响产品正常交期以及公司投资设备费用过高。上述方式不能同时对飞轮进行侧方的攻丝和圆周侧的信号孔开孔同时操作，需要多台设备才能完成，提高了生产成本，人工定位耗时耗力，且不够精准，容易产生次品，且大部分设备只能加工特定大小的飞轮，适用范围小。因此，有必要设计一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备，用来解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备，本技术方案解决了上述方式不能同时对飞轮进行侧方的攻丝和圆周侧的信号孔开孔同时操作，需要多台设备才能完成，提高了生产成本，人工定位耗时耗力，且不够精准，容易产生次品，且大部分设备只能加工特定大小的飞轮，适用范围小等问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：提供了一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备，包括有加工平台、第一水平位移组件、飞轮夹持组件、飞轮承载传动组件、竖直钻孔组件、水平钻孔组件、上料机械手和下料机械手，加工平台水平设置，第一水平位移组件水平设置在加工平台顶端，第一水平位移组件包括有移料承载座和第一丝杆传动机构，移料承载座与第一丝杆传动机构的输出端固定连接，第一丝杆传动机构的输出方向与加工平台的加工方向一致，飞轮夹持组件和飞轮承载传动组件均设置在移料承载座顶端，竖直钻孔组件和水平钻孔组件沿着加工平台的加工方向依次设置在加工平台顶端，竖直钻孔组件和水平钻孔组件均位于第一丝杆传动机构的旁侧，上料机械手和下料机械手对称设置在加工平台的两侧，飞轮夹持组件包括有能够夹持大型飞轮的飞轮固定夹爪，飞轮承载传动组件包括有两组能够水平相向位移的传动支撑轮和两组能够同步竖直位移的从动支撑轮，竖直钻孔组件包括有竖直能够转动的竖向钻孔钻头，水平钻孔组件包括有水平能够转动的横向攻丝钻头。作为一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备的一种优选方案，飞轮夹持组件还包括有第二丝杆传动机构、竖直安装板和夹具安装架，第二丝杆传动机构水平固定安装在移料承载座的顶端，第二丝杆传动机构的输出方向与第一丝杆传动机构的输出方向垂直，竖直安装板竖直固定安装在第二丝杆传动机构的输出端上，夹具安装架水平能够旋转的安装在竖直安装板靠近飞轮承载传动组件的一侧侧壁上，飞轮固定夹爪水平固定安装在夹具安装架上。作为一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备的一种优选方案，飞轮固定夹爪包括有第一推送气缸、第一推杆、铰接座、铰接杆和弧形夹头，夹具安装架远离竖直安装板的一侧竖直固定安装有三角铰接架，第一推送气缸水平设置在夹具安装架内部，铰接座竖直设置在夹具安装架远离竖直安装板的一侧，第一推杆水平设置在铰接座和第一推送气缸之间，第一推杆的一端与第一推送气缸的输出端固定连接，第一推杆的另一端与铰接座的一侧侧壁中心处固定连接，三个弧形夹头和铰接杆分别沿着第一推杆的轴线环形分布在铰接座的外侧，铰接杆位于弧形夹头和铰接座之间，弧形夹头内弧其中一侧与三角铰接架的其中一个端点铰接，弧形夹头的另一侧与铰接杆的一端铰接，铰接杆的另一端与铰接座铰接。作为一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备的一种优选方案，传动支撑轮远离飞轮夹持组件的一侧设有与大型飞轮上的圆周侧环齿啮合的第一环齿，从动支撑轮远离飞轮夹持组件的一侧设有与大型飞轮上的圆周侧环齿啮合的第二环齿。作为一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备的一种优选方案，飞轮承载传动组件还包括有双向水平位移机构、竖直挡板、竖直升降机构和第三旋转驱动器，两块竖直挡板分别固定安装在移料承载座顶端远离飞轮夹持组件的一侧，传动支撑轮和从动支撑轮位于两块竖直挡板之间，传动支撑轮和从动支撑轮与竖直挡板滑动连接，双向水平位移机构位于竖直挡板靠近飞轮夹持组件的一侧，双向水平位移机构水平固定设置在移料承载座的顶端，两个第三旋转驱动器分别固定安装在双向水平位移机构的两个输出端上，第三旋转驱动器与传动支撑轮传动连接，两个竖直升降机构分别竖直设置在竖直挡板顶端的两侧，两个竖直升降机构分别与两个从动支撑轮传动连接。作为一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备的一种优选方案，双向水平位移机构包括有第一伺服电机、双向螺纹杆和第一滑块，双向螺纹杆水平设置在移料承载座的正上方，双向螺纹杆位于竖直挡板靠近飞轮夹持组件的一侧，第一伺服电机水平固定安装在移料承载座顶端，第一伺服电机的输出端与双向螺纹杆的一端固定连接，两个第一滑块分别水平设置在双向螺纹杆的两端，第一滑块与双向螺纹杆螺纹连接，两个第三旋转驱动器分别固定安装在两个第一滑块的顶端，竖直挡板的底部水平设有第一水平限位滑槽，传动支撑轮的两端分别能够滑动的设置在两侧的第一水平限位滑槽内。作为一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备的一种优选方案，竖直升降机构包括有第三丝杆传动机构和第二滑块，第三丝杆传动机构竖直固定安装在竖直挡板远离飞轮夹持组件的一侧，第二滑块与第三丝杆传动机构的输出端传动连接，从动支撑轮的一端与第二滑块的侧壁固定连接，竖直挡板的两侧分别设有两个第一竖直限位滑槽，从动支撑轮的两端分别通过第一竖直限位滑槽与竖直挡板滑动连接。作为一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备的一种优选方案，竖直钻孔组件还包括有第一竖直升降机构、第四丝杆传动机构和第一旋转驱动器，第一竖直升降机构竖直安装在加工平台顶端，第四丝杆传动机构水平固定安装在第一竖直升降机构的输出端上，第一旋转驱动器竖直设置在第四丝杆传动机构的输出端的顶端，竖向钻孔钻头位于第一旋转驱动器的正下方，第一旋转驱动器的输出端与竖向钻孔钻头传动连接。作为一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备的一种优选方案，水平钻孔组件还包括有第二竖直升降机构、第五丝杆传动机构、固定板和第二旋转驱动器，第二竖直升降机构竖直安装在加工平台顶端，第五丝杆传动机构水平固定安装在第二竖直升降机构的输出端上，固定板竖直设置在第五丝杆传动机构的输出端上，横向攻丝钻头位于固定板靠近第二竖直升降机构的一侧，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备，其特征在于，包括有加工平台（1）、第一水平位移组件（2）、飞轮夹持组件（3）、飞轮承载传动组件（4）、竖直钻孔组件（5）、水平钻孔组件（6）、上料机械手和下料机械手，加工平台（1）水平设置，第一水平位移组件（2）水平设置在加工平台（1）顶端，第一水平位移组件（2）包括有移料承载座（7）和第一丝杆传动机构（8），移料承载座（7）与第一丝杆传动机构（8）的输出端固定连接，第一丝杆传动机构（8）的输出方向与加工平台（1）的加工方向一致，飞轮夹持组件（3）和飞轮承载传动组件（4）均设置在移料承载座（7）顶端，竖直钻孔组件（5）和水平钻孔组件（6）沿着加工平台（1）的加工方向依次设置在加工平台（1）顶端，竖直钻孔组件（5）和水平钻孔组件（6）均位于第一丝杆传动机构（8）的旁侧，上料机械手和下料机械手对称设置在加工平台（1）的两侧，飞轮夹持组件（3）包括有能够夹持大型飞轮（42）的飞轮固定夹爪（9），飞轮承载传动组件（4）包括有两组能够水平相向位移的传动支撑轮（10）和两组能够同步竖直位移的从动支撑轮（11），竖直钻孔组件（5）包括有竖直能够转动的竖向钻孔钻头（12），水平钻孔组件（6）包括有水平能够转动的横向攻丝钻头（13）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备，其特征在于，包括有加工平台（1）、第一水平位移组件（2）、飞轮夹持组件（3）、飞轮承载传动组件（4）、竖直钻孔组件（5）、水平钻孔组件（6）、上料机械手和下料机械手，加工平台（1）水平设置，第一水平位移组件（2）水平设置在加工平台（1）顶端，第一水平位移组件（2）包括有移料承载座（7）和第一丝杆传动机构（8），移料承载座（7）与第一丝杆传动机构（8）的输出端固定连接，第一丝杆传动机构（8）的输出方向与加工平台（1）的加工方向一致，飞轮夹持组件（3）和飞轮承载传动组件（4）均设置在移料承载座（7）顶端，竖直钻孔组件（5）和水平钻孔组件（6）沿着加工平台（1）的加工方向依次设置在加工平台（1）顶端，竖直钻孔组件（5）和水平钻孔组件（6）均位于第一丝杆传动机构（8）的旁侧，上料机械手和下料机械手对称设置在加工平台（1）的两侧，飞轮夹持组件（3）包括有能够夹持大型飞轮（42）的飞轮固定夹爪（9），飞轮承载传动组件（4）包括有两组能够水平相向位移的传动支撑轮（10）和两组能够同步竖直位移的从动支撑轮（11），竖直钻孔组件（5）包括有竖直能够转动的竖向钻孔钻头（12），水平钻孔组件（6）包括有水平能够转动的横向攻丝钻头（13）。


2.根据权利要求1所述的一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备，其特征在于，飞轮夹持组件（3）还包括有第二丝杆传动机构（14）、竖直安装板（15）和夹具安装架（16），第二丝杆传动机构（14）水平固定安装在移料承载座（7）的顶端，第二丝杆传动机构（14）的输出方向与第一丝杆传动机构（8）的输出方向垂直，竖直安装板（15）竖直固定安装在第二丝杆传动机构（14）的输出端上，夹具安装架（16）水平能够旋转的安装在竖直安装板（15）靠近飞轮承载传动组件（4）的一侧侧壁上，飞轮固定夹爪（9）水平固定安装在夹具安装架（16）上。


3.根据权利要求2所述的一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备，其特征在于，飞轮固定夹爪（9）包括有第一推送气缸（17）、第一推杆（18）、铰接座（19）、铰接杆（20）和弧形夹头（21），夹具安装架（16）远离竖直安装板（15）的一侧竖直固定安装有三角铰接架（22），第一推送气缸（17）水平设置在夹具安装架（16）内部，铰接座（19）竖直设置在夹具安装架（16）远离竖直安装板（15）的一侧，第一推杆（18）水平设置在铰接座（19）和第一推送气缸（17）之间，第一推杆（18）的一端与第一推送气缸（17）的输出端固定连接，第一推杆（18）的另一端与铰接座（19）的一侧侧壁中心处固定连接，三个弧形夹头（21）和铰接杆（20）分别沿着第一推杆（18）的轴线环形分布在铰接座（19）的外侧，铰接杆（20）位于弧形夹头（21）和铰接座（19）之间，弧形夹头（21）内弧其中一侧与三角铰接架（22）的其中一个端点铰接，弧形夹头（21）的另一侧与铰接杆（20）的一端铰接，铰接杆（20）的另一端与铰接座（19）铰接。


4.根据权利要求1所述的一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备，其特征在于，传动支撑轮（10）远离飞轮夹持组件（3）的一侧设有与大型飞轮（42）上的圆周侧环齿（46）啮合的第一环齿（23），从动支撑轮（11）远离飞轮夹持组件（3）的一侧设有与大型飞轮（42）上的圆周侧环齿（46）啮合的第二环齿（24）。


5.根据权利要求1所述的一种精确对大型飞轮钻孔攻丝的加工设备，其特征在于，飞轮承载传动组件（4）还包括有双向水平位移机构（25）、竖直挡板（26）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东辉，
申请(专利权)人：陈东辉，
类型：发明
国别省市：安徽;34