车辆的电机转速控制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的电机转速控制方法，包括：获取车辆当前所处档位、电机的实时转速和车辆的请求扭矩；对所述实时转速进行数据转换处理，以将所述实时转速转换成限制扭矩；根据所述车辆当前所处档位从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择一个作为目标扭矩；将所述目标扭矩转换成所述电机的输出转速，以应用所述输出转速对所述电机进行控制；根据所述输出转速对所述实时转速进行更新。本发明专利技术还公开一种车辆的电机转速控制装置、一种车辆的电机转速控制设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明专利技术实施例，能够通过闭环控制对电机转速进行限制以实现车辆的防溜坡功能，无需复杂的控制逻辑且不存在转速的状态切换，具有简易且鲁棒性强的特点。性强的特点。性强的特点。

【技术实现步骤摘要】
车辆的电机转速控制方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆的电机转速控制方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]汽车一般具备防溜坡功能，该功能通常指通过电机输出扭矩使汽车在上坡时，即使松开油门踏板，也能防止汽车往后溜，让驾驶员在坡道时驾驶更加轻松。防溜坡功能通常的做法是：整车控制器通过车速判断当前汽车是否在后溜，假如是，给电机控制器发送零转速控制指令，让电机控制器把电机转速控为0，从而实现防止车辆后溜的功能。上述方案存在以下缺点：一是控制方案复杂，因汽车实际工况复杂，整车控制通常需要通过众多的条件判断才能准确判定车是否真的后溜，以防止误触发；二是存在状态的切换，即进或出零转速控制的状态切换，容易引起车辆抖动等情况，导致用户的驾驶体验不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种车辆的电机转速控制方法、装置、设备和存储介质，通过闭环控制对电机转速进行限制以实现车辆的防溜坡功能，无需复杂的控制逻辑且不存在转速的状态切换，具有简易且鲁棒性强的特点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种车辆的电机转速控制方法，包括：
[0005]获取车辆当前所处档位、电机的实时转速和车辆的请求扭矩；
[0006]对所述实时转速进行数据转换处理，以将所述实时转速转换成限制扭矩；
[0007]根据所述车辆当前所处档位从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择一个作为目标扭矩；
[0008]将所述目标扭矩转换成所述电机的输出转速，以应用所述输出转速对所述电机进行控制；
[0009]根据所述输出转速对所述实时转速进行更新。
[0010]作为上述方案的改进，所述对所述实时转速进行数据转换处理，以将所述实时转速转换成限制扭矩，包括：
[0011]将预设的转速偏差参数与所述实时转速进行作差运算，输出偏差转速；
[0012]通过预设的PI控制策略对所述偏差转速进行数据转换处理，以将所述偏差转速转换成限制扭矩。
[0013]作为上述方案的改进，所述根据所述车辆当前所处档位从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择一个作为目标扭矩，包括：
[0014]当所述车辆当前所处档位为D档时，从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择最大扭矩作为所述目标扭矩；
[0015]当所述车辆当前所处档位为R档时，从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择最小扭矩作为所述目标扭矩。
[0016]作为上述方案的改进，所述请求扭矩的获取方法包括：
[0017]获取油门踏板的深度；
[0018]根据所述油门踏板的深度从预设的扭矩转换表中查找与所述油门踏板的深度对应的请求扭矩。
[0019]作为上述方案的改进，所述将所述目标扭矩转换成所述电机的输出转速，包括：
[0020]通过逆变器将所述目标扭矩转换成所述电机的输出转速。
[0021]为实现上述目的，本专利技术实施例还提供了一种车辆的电机转速控制装置，包括：
[0022]数据获取模块，用于获取车辆当前所处档位、电机的实时转速和车辆的请求扭矩；
[0023]数据处理模块，用于对所述实时转速进行数据转换处理，以将所述实时转速转换成限制扭矩；
[0024]目标扭矩获取模块，用于根据所述车辆当前所处档位从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择一个作为目标扭矩；
[0025]控制模块，用于将所述目标扭矩转换成所述电机的输出转速，以应用所述输出转速对所述电机进行控制；
[0026]数据更新模块，用于根据所述输出转速对所述实时转速进行更新。
[0027]作为上述方案的改进，所述数据处理模块用于：
[0028]将预设的转速偏差参数与所述实时转速进行作差运算，输出偏差转速；
[0029]通过预设的PI控制策略对所述偏差转速进行数据转换处理，以将所述偏差转速转换成限制扭矩。
[0030]作为上述方案的改进，所述目标扭矩获取模块用于：
[0031]当所述车辆当前所处档位为D档时，从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择最大扭矩作为所述目标扭矩；
[0032]当所述车辆当前所处档位为R档时，从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择最小扭矩作为所述目标扭矩。
[0033]为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种车辆的电机转速控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的车辆的电机转速控制方法。
[0034]为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任一实施例所述的车辆的电机转速控制方法。
[0035]相比于现有技术，本专利技术实施例公开的车辆的电机转速控制方法、装置、设备和存储介质，通过对电机的实时转速进行数据转换处理，以将所述实时转速转换成限制扭矩，以确保转速不会小于0，然后根据车辆当前所处档位从请求扭矩和限制扭矩中选择一个作为目标扭矩，以确保电机输出一个足够大的扭矩以维持电机转速不会小于0，从而实现汽车不会后溜，最后将所述目标扭矩转换成电机的输出转速，以应用输出转速对电机进行控制，并根据输出转速对实时转速进行更新，从而达到闭环控制的目的。本专利技术实施例中通过闭环控制对电机转速进行限制以实现车辆的防溜坡功能，无需复杂的控制逻辑且不存在转速的状态切换，具有简易且鲁棒性强的特点。
附图说明
[0036]图1是本专利技术实施例提供的一种车辆的电机转速控制方法的流程图；
[0037]图2是本专利技术实施例提供的电机转速实现闭环控制的流程图；
[0038]图3是本专利技术实施例提供的车辆处于D档上坡的示意图；
[0039]图4是本专利技术实施例提供的车辆处于R档且倒车上坡的示意图；
[0040]图5是本专利技术实施例提供的一种车辆的电机转速控制装置的结构框图；
[0041]图6是本专利技术实施例提供的一种车辆的电机转速控制设备的结构框图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]参见图1，图1是本专利技术实施例提供的一种车辆的电机转速控制方法的流程图，所述车辆的电机转速控制方法包括：
[0044]S1、获取车辆当前所处档位、电机的实时转速和车辆的请求扭矩；
[0045]S2、对所述实时转速进行数据转换处理，以将所述实时转速转换成限制扭矩；
[0046]S3、根据所述车辆当前所处档位从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择一个作为目标扭矩；
[0047]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的电机转速控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前所处档位、电机的实时转速和车辆的请求扭矩；对所述实时转速进行数据转换处理，以将所述实时转速转换成限制扭矩；根据所述车辆当前所处档位从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择一个作为目标扭矩；将所述目标扭矩转换成所述电机的输出转速，以应用所述输出转速对所述电机进行控制；根据所述输出转速对所述实时转速进行更新。2.如权利要求1所述的车辆的电机转速控制方法，其特征在于，所述对所述实时转速进行数据转换处理，以将所述实时转速转换成限制扭矩，包括：将预设的转速偏差参数与所述实时转速进行作差运算，输出偏差转速；通过预设的PI控制策略对所述偏差转速进行数据转换处理，以将所述偏差转速转换成限制扭矩。3.如权利要求1所述的车辆的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前所处档位从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择一个作为目标扭矩，包括：当所述车辆当前所处档位为D档时，从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择最大扭矩作为所述目标扭矩；当所述车辆当前所处档位为R档时，从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择最小扭矩作为所述目标扭矩。4.如权利要求1所述的车辆的电机转速控制方法，其特征在于，所述请求扭矩的获取方法包括：获取油门踏板的深度；根据所述油门踏板的深度从预设的扭矩转换表中查找与所述油门踏板的深度对应的请求扭矩。5.如权利要求1所述的车辆的电机转速控制方法，其特征在于，所述将所述目标扭矩转换成所述电机的输出转速，包括：通过逆变器将所述目标扭矩转换成所述电机的输出转速。6.一种车辆的电机转速控制装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏铸亮，叶健豪，赵小坤，万希，韩祥，刘呈超，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：