图像处理方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种图像处理方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及可移动设备技术领域。其中，应用于地面解算服务器，该方法包括：接收可移动设备采集的N幅图像和N幅图像各自的当前解算数据，其中，图像的当前解算数据是基于图像在所述可移动设备中已经完成的解算进程确定的，N为正整数；在N幅图像各自的当前解算数据的基础上，继续解算N幅图像，得到N幅图像各自对应的目标测绘数据。该图像处理方法能够在可移动设备作业期间执行部分解算任务，降低可移动设备作业期间算力资源的浪费，从而实现提高航测出图效率，减少出图等待时间，以及降低后续地面解算服务器的解算压力的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及可移动设备
，具体涉及一种图像处理方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，建图技术在地图测绘和农业植保等行业被广泛应用。当测量面积过大时，受可移动设备算力和续航能力的影响，可移动设备难以实现快速出图的目的。
[0003]传统技术中利用地面解算服务器对可移动设备采集的所有图像进行批量解算。传统技术不仅会造成可移动设备作业期间算力资源的浪费，导致出图效率低，等待时间长，而且会造成地面解算服务器压力过大。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种图像处理方法、图像处理装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中出图效率低，等待时间长，以及地面解算服务器压力过大的技术问题。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，应用于地面解算服务器，该方法包括：接收可移动设备采集的N幅图像和N幅图像各自的当前解算数据，其中，图像的当前解算数据是基于图像在所述可移动设备中已经完成的解算进程确定的，N为正整数；在N幅图像各自的当前解算数据的基础上，继续解算N幅图像，得到N幅图像各自对应的目标测绘数据。
[0006]在一个实施例中，在N幅图像各自的当前解算数据的基础上，继续解算N幅图像，得到N幅图像各自对应的数字正射图像，包括：基于N幅图像各自的当前解算数据，确定N幅图像各自对应的剩余解算进程；基于对N幅图像各自的当前解算数据，执行N幅图像各自对应的剩余解算进程，得到N幅图像各自对应的目标测绘数据。
[0007]在一个实施例中，当前解算数据包括不同类型的图像成果数据；其中，基于N幅图像各自的当前解算数据，确定N幅图像各自对应的剩余解算进程，包括：基于N幅图像各自对应的图像成果数据的类型，确定N幅图像各自对应的当前解算进程；基于N幅图像各自对应的当前解算进程，确定N幅图像各自对应的剩余解算进程。
[0008]在一个实施例中，基于N幅图像各自对应的图像成果数据的类型，确定N幅图像各自对应的当前解算进程，包括：若图像的对应的图像成果数据的类型为数字表面模型图像，则确定图像的当前解算进程为已经完成数字表面模型解算进程；若图像的对应的图像成果数据的类型为数字正射图像，则确定图像的当前解算进程为已经完成全部解算进程。
[0009]在一个实施例中，基于对N幅图像各自的当前解算数据，执行N幅图像各自对应的剩余解算进程，得到N幅图像各自对应的数字正射图像，包括：若N幅图像中有M幅图像各自对应的剩余解算进程为数字正射图像解算进程，则针对M幅图像中的每个图像，基于图像的
当前解算数据中的位姿数据和数字表面模型图像，进行正射纠正操作，得到图像对应的数字正射图像，M为小于N的正整数。
[0010]根据本申请实施例的第二方面，提供一种图像处理方法，应用于可移动设备，可移动设备包括采集模块和处理模块，方法包括：获取采集模块采集的N幅图像，其中，N为正整数；在图像被采集后，处理模块对图像实时解算，并基于图像已经完成的解算进程，确定图像的当前解算数据；将N幅图像和N幅图像各自的当前解算数据进行存储。
[0011]在一个实施例中，基于图像已经完成的解算进程，确定图像的当前解算数据，包括：在预设时间点，将图像已经完成的解算进程中生成的所有数据，作为当前解算数据；其中，预设时间点为N幅图像中的时序最晚的图像已经进行完数字表面模型解算进程的时间点、或可移动设备执行完任务返回停靠场地在机场的时间点。
[0012]根据本申请实施例的第三方面，提供一种图像处理装置应用于地面解算服务器，待解算图像装置包括：接收模块，配置为接收可移动设备采集的N幅图像和待解算图像N幅图像各自的当前解算数据，其中，待解算图像图像的当前解算数据是基于待解算图像图像在待解算图像可移动设备中已经完成的解算进程确定的，N为正整数；解算模块，配置为在待解算图像N幅图像各自的当前解算数据的基础上，继续解算待解算图像N幅图像，得到待解算图像N幅图像各自对应的目标测绘数据。
[0013]根据本申请实施例的第四方面，提供一种图像处理装置，应用于可移动设备，装置包括：采集模块，配置为采集N幅图像，其中，N为正整数；处理模块，配置为在图像被采集后，对图像实时解算，并基于图像已经完成的解算进程，确定图像的当前解算数据；存储模块，配置为将N幅图像和N幅图像各自的当前解算数据进行存储。
[0014]根据本申请实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，在存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行如上述第一方面或第二方面的图像处理方法。
[0015]根据本申请实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行如上述第一方面或第二方面的图像处理方法。
[0016]本申请实施例提供的图像处理方法，结合航测数据在被可移动设备采集后被可移动设备实时解算，并且基于图像已经完成的解算进程能够确定图像的当前解算数据，能够为后续继续解算提供基础的前提下，利用地面解算服务器在接收可移动设备采集的N幅图像和N幅图像各自的当前解算数据之后，在N幅图像各自的当前解算数据的基础上，继续解算N幅图像，得到N幅图像各自对应的目标测绘数据的方式，实现在可移动设备作业期间执行部分解算任务，充分利用可移动设备作业期间算力资源，降低可移动设备作业期间算力资源的浪费，提高出图效率，减少等待时间，以及有效降低后学解算平台的任务压力的目的。
附图说明
[0017]图1所示为本申请一实施例提供的图像处理方法的应用场景的系统架构图。
[0018]图2所示为本公开一实施例提供的图像处理方法的流程示意图。
[0019]图3所示为本公开一实施例提供的在N幅图像各自的当前解算数据的基础上，继续
解算N幅图像，得到N幅图像各自对应的目标测绘数据的流程示意图。
[0020]图4所示为本申请一实施例提供的图像处理装置的结构示意图。
[0021]图5所示为本申请又一实施例提供的图像处理装置的结构示意图。
[0022]图6所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]建图技术通过可移动设备采集图像，通过解算图像构建数字正射图像(Digital Orthophoto Map，DOM)，并利用数字正射图像得到地形地貌图。由于地形地貌图对地图测绘和农业植保等行业至关重要，因此，建图技术被广泛应用于在地图测绘和农业植保等行业。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于地面解算服务器，所述方法包括：接收可移动设备采集的N幅图像和所述N幅图像各自的当前解算数据，其中，所述图像的当前解算数据是基于所述图像在所述可移动设备中已经完成的解算进程确定的，N为正整数；在所述N幅图像各自的当前解算数据的基础上，继续解算所述N幅图像，得到所述N幅图像各自对应的目标测绘数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述N幅图像各自的当前解算数据的基础上，继续解算所述N幅图像，得到所述N幅图像各自对应的目标测绘数据，包括：基于所述N幅图像各自的当前解算数据，确定所述N幅图像各自对应的剩余解算进程；基于对所述N幅图像各自的当前解算数据，执行所述N幅图像各自对应的剩余解算进程，得到所述N幅图像各自对应的目标测绘数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前解算数据包括不同类型的图像成果数据；其中，所述基于所述N幅图像各自的当前解算数据，确定所述N幅图像各自对应的剩余解算进程，包括：基于所述N幅图像各自对应的图像成果数据的类型，确定所述N幅图像各自对应的当前解算进程；基于所述N幅图像各自对应的当前解算进程，确定所述N幅图像各自对应的剩余解算进程。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述N幅图像各自对应的图像成果数据的类型，确定所述N幅图像各自对应的当前解算进程，包括：若所述图像的对应的图像成果数据的类型为数字表面模型图像，则确定所述图像的当前解算进程为已经完成数字表面模型解算进程；若所述图像的对应的图像成果数据的类型为数字正射图像，则确定所述图像的当前解算进程为已经完成全部解算进程。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于对所述N幅图像各自的当前解算数据，执行所述N幅图像各自对应的剩余解算进程，得到所述N幅图像各自对应的目标测绘数据，包括：若所述N幅图像中有M幅图像各自对应的剩余解算进程为数字正射图像解算进程，则针对所述M幅图像中的每个图像，基于所述图像的当前解算数据中的位姿数据和数字表面模型图像，进行正射纠正操...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄蓉，刘超，金闳奇，唐明，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：