一种基于主动悬架的迎宾方法及系统技术方案

一种基于主动悬架的迎宾方法及系统，方法包括以下步骤：S1.车门打开后，判断该车门的位置；S2.控制主动悬架降低该车门对应侧的车身高度；S3.车门关闭后，控制主动悬架复位并使车身保持平稳。本发明专利技术提供一种主动悬架迎宾系统及汽车，ECU控制模块能够根据车门启闭检测模块发出的车门启闭信息和底盘障碍物检测模块发出的车底障碍物信息，向主动悬架发出车身姿态调整指令，主动悬架则会控制汽车车身左倾、右倾或后倾，以实现迎宾动作，提高用户使用体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于主动悬架的迎宾方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能汽车领域，特别涉及一种基于主动悬架的迎宾方法及系统。

技术介绍

[0002]随着电子技术进步，汽车智能化程度越来越高，人们也越来越重视用车时的交互感和仪式感。悬架系统是车辆的重要组成部分，其性能的优劣决定着车辆的行驶平顺性、操纵稳定性和行驶安全性。现有技术并未将主动悬架应用于汽车迎宾系统中，其主要原因是因为汽车主动悬架系统通常控制的都是车身整体高度，来提高驾驶平顺性、操纵稳定性和驾驶安全性的。而要达到迎宾动作，则需要各个主动悬架之间独立工作，以使得车身发生一定程度的侧倾，目前主动悬挂多为车身整体高度调节设计，要实现迎宾动作还较为困难。
[0003]所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种基于主动悬架的迎宾方法及系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为克服上述现有技术中的不足，本专利技术目的在于提供一种基于主动悬架的迎宾方法及系统。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供的技术方案是：一种基于主动悬架的迎宾方法，包括以下步骤：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于主动悬架的迎宾方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.车门打开后，判断该车门的位置；S2.控制主动悬架降低该车门对应侧的车身高度；S3.车门关闭后，控制主动悬架复位并使车身保持平稳。2.根据权利要求1所述的一种基于主动悬架的迎宾方法，其特征在于：所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括步骤S101,所述步骤S101：探测车底是否存在障碍物并判断障碍物高度。3.根据权利要求2所述的一种基于主动悬架的迎宾方法，其特征在于：所述步骤S2中，控制主动悬架降低该车门对应侧的车身高度时，应确保底盘高于障碍物高度。4.一种基于主动悬架的迎宾系统，其特征在于，包括：车门启闭检测模块，用于判断启闭车门的位置；底盘障碍物检测模块，用于探测车底是否存在障碍物并判断障碍物高度；主动悬架，用于调整车身姿态；ECU控制模块，所述ECU控制模块同时和所述车门启闭检测模块、所述底盘障碍物检测模块以及所述主动悬架连接，所述ECU控制模块根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜镇军，付勇，王锦锟，
申请(专利权)人：苏州盖茨电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：