本发明专利技术涉及一种空气弹簧总成控制方法和系统，空气弹簧总成控制方法包括以下步骤：获取汽车的侧向加速度，获取汽车的制动减速度；响应于汽车的侧向加速度大于或等于预设的侧向加速度阈值，控制隔离阀关闭；响应于汽车的制动减速度大于或等于预设的制动减速度阈值，控制隔离阀关闭；在控制隔离阀关闭之后，获取汽车的方向盘转角和制动灯状态，响应于方向盘转角小于预设的方向盘转角阈值且制动灯状态为关闭，控制隔离阀打开。空气弹簧总成控制系统包括控制器和空气弹簧总成。本发明专利技术能够快速改变空气弹簧总成的刚度，隔离阀的关闭和开启分别通过不同的信号判断控制，增大了匹配的自由度，还可防止隔离阀打开时空气弹簧总成刚度突变带来抖动。突变带来抖动。突变带来抖动。
【技术实现步骤摘要】
一种空气弹簧总成控制方法和系统
[0001]本专利技术涉及汽车，具体涉及一种空气弹簧总成控制方法和系统。
技术介绍
[0002]空气弹簧在汽车悬架系统中的应用逐渐普及，空气弹簧安装于车体和悬架之间，具有车身高度可调、明显的非线性刚度等优势，提升了汽车的操纵性和舒适性。
[0003]目前实际应用的空气弹簧通常通过对气囊进行充气和放气来实现缓慢的调节，存在以下的技术问题：由于利用充气装置对空气弹簧的气囊进行充气需要一定的时间，无法实现对转向侧倾、制动纵倾等快速变化过程的主动控制，导致汽车在紧急转向或紧急刹车等工况的初始瞬间车身位移明显增加，驾驶员会感觉悬架支撑不足，信心感下降。
[0004]例如申请号为CN201610230749.4的专利申请中所公开的独立调节高度与刚度的空气弹簧及其控制方法，又例如申请号为CN201810895423.2的专利申请中所公开的一种电控空气悬架整车姿态控制系统及方法，上述两件专利申请中均通过充气和放气的方式来调整空气弹簧的刚度，存在空气弹簧刚度调整缓慢的问题，难以实现汽车侧倾、纵倾的主动控制。
[0005]在一些现有技术中，在现有的空气弹簧的基础上增加了气室和电磁阀，电磁阀设置在空气弹簧的气囊和气室之间，电磁阀能够控制气囊和气室的通断。虽然通过增设气室和电磁阀能够更快速的调整空气弹簧的刚度，但是在使用过程中存在以下技术问题：空气弹簧刚度突变带来抖动，对空气弹簧的性能和使用寿命造成不利的影响；由于采用电磁阀控制气囊和气室的通断，连通气囊和气室的气道较长且气道的截面积小，细长的气道会限制气囊和气室之间气体流动的流量，在气体快速通过细长的气道时还会产生阻尼效应和异响，并且由于气道对气囊和气室之间气体流动的流量的限制，现有技术中的气室和气囊的容积比通常不大于1/4，导致现有的空气弹簧的刚度调节幅度较小。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提出一种空气弹簧总成控制方法和系统，以减轻或消除至少一个上述的技术问题。
[0007]本专利技术所述的一种空气弹簧总成控制方法，应用于汽车，所述空气弹簧总成包括空气弹簧、气室以及设置在所述空气弹簧的气囊和所述气室之间隔离阀，所述隔离阀用于控制所述气囊和所述气室的通断；所述空气弹簧总成控制方法包括以下步骤：获取汽车的侧向加速度，获取汽车的制动减速度；响应于汽车的侧向加速度大于或等于预设的侧向加速度阈值，控制所述隔离阀关闭，以使所述气囊和所述气室断开；响应于汽车的制动减速度大于或等于预设的制动减速度阈值，控制所述隔离阀关闭，以使所述气囊和所述气室断开；
在控制所述隔离阀关闭之后，获取汽车的方向盘转角和制动灯状态，响应于方向盘转角小于预设的方向盘转角阈值且制动灯状态为关闭，控制所述隔离阀打开，以使所述气囊和所述气室连通。
[0008]可选的，所述空气弹簧总成控制方法还包括以下步骤：响应于用户输入的控制指令，控制所述隔离阀打开，以使所述气囊和所述气室连通。
[0009]可选的，所述空气弹簧总成控制方法还包括以下步骤：在控制所述隔离阀打开之后，获取汽车的车速，响应于汽车的车速大于或等于预设的车速阈值，获取汽车的侧向加速度，获取汽车的制动减速度。
[0010]可选的，所述获取汽车的侧向加速度为：按预定时间间隔持续获取汽车的侧向加速度；所述获取汽车的制动减速度为：按预定时间间隔持续获取汽车的侧向加速度；所述获取汽车的方向盘转角和制动灯状态为：按照预定时间间隔持续获取汽车的方向盘转角，按照预定时间间隔持续获取汽车的制动灯状态。
[0011]本专利技术所述的一种空气弹簧总成控制系统，包括控制器和空气弹簧总成，所述空气弹簧总成包括空气弹簧、气室以及设置在所述空气弹簧的气囊和所述气室之间隔离阀，所述隔离阀用于控制所述气囊和所述气室的通断；所述控制器用于：获取汽车的侧向加速度，获取汽车的制动减速度；响应于汽车的侧向加速度大于或等于预设的侧向加速度阈值，控制所述隔离阀关闭，以使所述气囊和所述气室断开；响应于汽车的制动减速度大于或等于预设的制动减速度阈值，控制所述隔离阀关闭，以使所述气囊和所述气室断开；在控制所述隔离阀关闭之后，监测汽车的方向盘转角和制动灯状态，响应于方向盘转角小于预设的方向盘转角阈值且制动灯状态为关闭，控制隔离阀打开，以使气囊和气室连通。
[0012]可选的，所述控制器还用于：响应于用户输入的控制指令，控制所述隔离阀打开，以使所述气囊和所述气室连通。
[0013]可选的，所述控制器还用于：在控制所述隔离阀打开之后，获取汽车的车速，响应于汽车的车速大于或等于预设的车速阈值，获取汽车的侧向加速度，获取汽车的制动减速度。
[0014]可选的，还包括用于供用户输入控制指令的指令输入件。
[0015]可选的，所述气室为刚性气室。
[0016]可选的，所述气室和所述气囊的容积比不小于1/4。
[0017]可选的，所述隔离阀包括设置有阀口的阀体以及多片用于打开或关闭所述阀口的阀片单元；当所述阀口打开时，所述阀口连通所述气囊和所述气室；当所述阀口关闭时，所述隔离阀隔开所述气囊和所述气室。
[0018]可选的，多片所述阀片单元和阀体之间均设置有直线导向结构，以引导多片所述阀片单元分别沿所述阀口的多个径向方向直线移动。
[0019]可选的，所述阀体上设置有多条长度分别沿所述阀口的多个径向方向延伸的条形
导向槽，多片所述阀片单元上均设置有导向部，多个所述导向部分别与多条所述条形导向槽配合，以分别构成多个所述直线导向结构。
[0020]可选的，所述隔离阀还包括联动圈，多片所述阀片单元和所述联动圈之间均设置有推动结构，多个所述推动结构用于在所述联动圈转动时分别推动多片所述阀片单元，以使多片所述阀片单元分别沿所述阀口的多个径向方向直线移动。
[0021]可选的，所述联动圈上设置有多条条形推动槽，多条所述条形推动槽的长度均沿所述阀口的周向的一个方向逐渐向内或向外倾斜延伸，多片所述阀片单元上均设置有配合部，多个所述配合部分别与多条所述条形推动槽配合，以分别构成多个所述推动结构。
[0022]可选的，所述气室内安装有用于驱动所述联动圈转动的电机。
[0023]可选的，多片所述阀片单元在所述阀口的周向上依次设置，相邻两片所述阀片单元之间的两条拼接边沿中的一条所述拼接边沿上设置有第一密封槽，相邻两片所述阀片单元之间的两条拼接边沿中的另外一条所述拼接边沿上设置有第一密封部，当所述阀口关闭时，所述第一密封部和与其相应的所述第一密封槽嵌合以形成密封。
[0024]可选的，所述空气弹簧总成还包括减振器，所述阀体环绕在所述减振器的外围，所述阀体和所述减振器之间的间隙构成所述阀口。
[0025]可选的，所述减振器上套装有密封圈，所述密封圈的外侧面设置有第二密封槽，多片所述阀片单元的靠所述密封圈一侧的边沿均设置有第二密封部，当所述阀口关闭时，多个所述第二密封部均嵌入所述第二密封槽以形成密封。
[0026]本专利技术能够改变空气弹簧总成的刚度，从而更好的兼本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空气弹簧总成控制方法，其特征在于，应用于汽车，所述空气弹簧总成包括空气弹簧、气室以及设置在所述空气弹簧的气囊和所述气室之间隔离阀，所述隔离阀用于控制所述气囊和所述气室的通断；所述空气弹簧总成控制方法包括以下步骤：获取汽车的侧向加速度，获取汽车的制动减速度；响应于汽车的侧向加速度大于或等于预设的侧向加速度阈值，控制所述隔离阀关闭，以使所述气囊和所述气室断开；响应于汽车的制动减速度大于或等于预设的制动减速度阈值，控制所述隔离阀关闭，以使所述气囊和所述气室断开；在控制所述隔离阀关闭之后，获取汽车的方向盘转角和制动灯状态，响应于方向盘转角小于预设的方向盘转角阈值且制动灯状态为关闭，控制所述隔离阀打开，以使所述气囊和所述气室连通。2.根据权利要求1所述的空气弹簧总成控制方法，其特征在于，所述空气弹簧总成控制方法还包括以下步骤：响应于用户输入的控制指令，控制所述隔离阀打开，以使所述气囊和所述气室连通。3.根据权利要求1或2所述的空气弹簧总成控制方法，其特征在于，所述空气弹簧总成控制方法还包括以下步骤：在控制所述隔离阀打开之后，获取汽车的车速，响应于汽车的车速大于或等于预设的车速阈值，获取汽车的侧向加速度，获取汽车的制动减速度。4.根据权利要求3所述的空气弹簧总成控制方法，其特征在于，所述获取汽车的侧向加速度为：按预定时间间隔持续获取汽车的侧向加速度；所述获取汽车的制动减速度为：按预定时间间隔持续获取汽车的侧向加速度；所述获取汽车的方向盘转角和制动灯状态为：按照预定时间间隔持续获取汽车的方向盘转角，按照预定时间间隔持续获取汽车的制动灯状态。5.一种空气弹簧总成控制系统，其特征在于，包括控制器和空气弹簧总成，所述空气弹簧总成包括空气弹簧、气室以及设置在所述空气弹簧的气囊和所述气室之间隔离阀，所述隔离阀用于控制所述气囊和所述气室的通断；所述控制器用于：获取汽车的侧向加速度，获取汽车的制动减速度；响应于汽车的侧向加速度大于或等于预设的侧向加速度阈值，控制所述隔离阀关闭，以使所述气囊和所述气室断开；响应于汽车的制动减速度大于或等于预设的制动减速度阈值，控制所述隔离阀关闭，以使所述气囊和所述气室断开；在控制所述隔离阀关闭之后，监测汽车的方向盘转角和制动灯状态，响应于方向盘转角小于预设的方向盘转角阈值且制动灯状态为关闭，控制隔离阀打开，以使气囊和气室连通。6.根据权利要求5所述的空气弹簧总成控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：响应于用户输入的控制指令，控制所述隔离阀打开，以使所述气囊和所述气室连通。
7.根据权利要求5所述的空气弹簧总成控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：在控制所述隔离阀打开之后，获取汽车的车速，响应于汽车的车速大于或等于预设的车速阈值，获取汽车的侧向加速度，获取汽车的制动减速度。8.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾飞，李海霞，王超，
申请(专利权)人：北京长安汽车工程技术研究有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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