一种多旋翼电动载人飞行器制造技术

本发明专利技术公开一种多旋翼电动载人飞行器，包括：用于载人的机舱；多根旋翼支臂，每一旋翼支臂的一端均通过中央连接件固定连接在所述机舱的顶部，另一端设有电机支座，所述电机支座上固定安装有电机，所述电机的输出轴上安装有旋翼；每一旋翼支臂还通过固定件与所述机舱的顶部固定连接；固定安装在所述机舱底部的起落架。本发明专利技术通过顶置多旋翼设计，提升乘员飞行过程中和进出安全性；旋翼支臂采用双连接结构，既降低了安装位置载荷集中情况，优化了载荷分布，又提高了旋翼支臂的结构刚度，实现轻量化设计。量化设计。量化设计。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼电动载人飞行器


[0001]本专利技术属于航空器
，具体涉及一种多旋翼电动载人飞行器。

技术介绍

[0002]目前多旋翼飞行器以无人机为主，无法实现载人功能。随着技术进步和市场需求，多旋翼载人飞行器开始被研究和生产。
[0003]现有技术中，有一种下置多旋翼电动载人飞行器，其旋翼工作面位于乘员舱的下部，共有8个旋翼支臂，旋翼支臂与机身下机舱总成相连接，连接位置共有4处，每处有2个旋翼支臂，动力电池集成在下机舱总成。其存在的问题在于：旋翼高度处于乘员腿部位置，可能存在地面上乘员进出舱门时被旋翼旋转情况下割伤的风险，或者在乘员进出舱门时，因异常上电导致旋翼转动的情况，将会对乘员造成身体伤害；旋翼支臂通过单点安装在下机舱总成，局部载荷集中，需要强化连接设计；动力电池安装在下机舱总成，旋翼载荷通过安装位置传递到动力电池，动力电池长期承受高频次载荷作用，NVH和结构强度差。
[0004]另一种顶置多旋翼电动载人飞行器，旋翼工作面位于乘员舱的顶部，旋翼支臂与机身上机舱总成相连，连接位置只有一处，位于顶部中央；整个旋翼结构通过圆形结构将Y型支臂连接，以提升旋翼支臂结构刚度。但是，该飞行器仍存在问题：旋翼支臂通过Y型结构和圆形结构将多个旋翼连在一起，虽提升了结构刚度，但增加了额外的加强结构，增加了成本和结构重量。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种多旋翼电动载人飞行器，以确保乘员进出安全性，提高结构刚度，实现轻量化设计。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种多旋翼电动载人飞行器，包括：
[0007]用于载人的机舱；
[0008]多根旋翼支臂，每一旋翼支臂的一端均通过中央连接件固定连接在所述机舱的顶部，另一端设有电机支座，所述电机支座上固定安装有电机，所述电机的输出轴上安装有旋翼；每一旋翼支臂还通过固定件与所述机舱的顶部固定连接；
[0009]固定安装在所述机舱底部的起落架。
[0010]进一步地，靠近所述旋翼处的旋翼支臂与水平面之间形成有上仰角。
[0011]进一步地，所述中央连接件具有相应于所述旋翼支臂数量的连接套，每一所述旋翼支臂的端部与所述连接套连接。
[0012]进一步地，所述固定件具体包括通过螺栓连接的上固定块和下固定块，所述上固定块呈倒U型，所述下固定块呈U型，所述上固定块和下固定块共同包裹在所述旋翼支臂的中间位置，并与所述机舱的顶部固定连接。
[0013]进一步地，所述机舱包括上机舱、下机舱以及连接在所述上机舱和下机舱之间的立柱，所述上机舱包括由多个横梁和纵梁构成的上框架结构和位于所述上框架结构内的X
型梁，所述下机舱具体为由多个纵梁和横梁构成的下框架结构。
[0014]进一步地，所述中央连接件通过底部螺栓与所述上机舱的X型梁连接，所述固定件通过螺栓与所述上机舱的上框架结构连接。
[0015]进一步地，所述下机舱内部安装有动力电池，所述动力电池与所述下机舱的纵梁装配。
[0016]进一步地，所述电机支座安装在所述旋翼支臂远离所述中央连接件的端部，在所述旋翼支臂上靠近所述电机支座处还安装有电机控制器支座，用于安装控制所述电机的电机控制器。
[0017]进一步地，所述起落架为滑橇式结构，包括两个弓字型梁和滑筒，所述滑筒下部安装一层防滑板，所述弓字梁和滑筒均为空心结构。
[0018]进一步地，其特征在于，所述旋翼支臂为空心圆管结构，多根所述旋翼支臂分别以所述多旋翼电动载人飞行器的机身长度方向和机身宽度方向对称布置。
[0019]实施本专利技术具有如下有益效果：通过顶置多旋翼设计，使旋翼工作面位于机舱顶部，避免应急情况下旋翼断裂对乘员的伤害，提升乘员飞行过程中安全性；旋翼工作面距离地面高度高于乘员高度并有一定裕度，避免上电后旋翼转动时对乘员造成伤害，提升乘员进出安全性；旋翼支臂采用双连接结构，既降低了安装位置载荷集中情况，优化了载荷分布，又提高了旋翼支臂的结构刚度，实现轻量化设计。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术实施例一种多旋翼电动载人飞行器的俯视结构示意图。
[0022]图2是本专利技术实施例一种多旋翼电动载人飞行器的框架结构示意图。
[0023]图3是本专利技术实施例中上机舱的框架结构示意图。
[0024]图4是本专利技术实施例中旋翼支臂与中央连接件的装配俯视结构示意图。
[0025]图5是本专利技术实施例中旋翼支臂与中央连接件的装配俯视结构局部放大示意图。
[0026]图6是本专利技术实施例中旋翼支臂与中央连接件的装配侧视结构示意图。
[0027]图7是本专利技术实施例中旋翼支臂与电机支座及电机控制器支座的装配结构示意图。
[0028]图8是本专利技术实施例一种多旋翼电动载人飞行器的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0029]以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本专利技术可以用以实施的特定实施例。
[0030]请参照图1所示，本专利技术实施例一提供一种多旋翼电动载人飞行器，包括：
[0031]用于载人的机舱1；
[0032]多根旋翼支臂2，每一旋翼支臂2的一端均通过中央连接件7固定连接在所述机舱1的顶部，另一端设有电机支座3，所述电机支座3上固定安装有电机4，所述电机4的输出轴上
安装有旋翼5；每一旋翼支臂2还通过固定件8与所述机舱1的顶部固定连接；
[0033]固定安装在所述机舱1底部的起落架6。
[0034]由上述结构可知，多根旋翼支臂2及其上的旋翼5以顶置形式安装在机舱1的顶部，使旋翼5布置在乘员舱上面，且离地高度高于乘员身高并有一定裕度，保证乘员进出的安全性；旋翼支臂2安装采用双连接方式——每一旋翼支臂2的端部通过中央连接件7连接在机舱顶部，每一旋翼支臂2的中间位置则通过固定件8与机舱1的顶部固定连接，极大减小了安装位置载荷集中带来的问题，增加了结构刚度，实现了轻量化设计。
[0035]需要说明的是，本专利技术实施例提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本专利技术，而非对本专利技术保护范围的限制。具体地，以图1为例，X轴为本实施例多旋翼电动载人飞行器的机身长度方向，其中，+X方向朝向机头；Y轴为本实施例多旋翼电动载人飞行器的机身宽度方向，其中，+Y方向朝向机身左侧。
[0036]如图2所示，机舱1包括上机舱11、下机舱12以及连接在上机舱11和下机舱12之间的立柱10，立柱10用于保证机舱1的结构刚度，材料选用7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼电动载人飞行器，其特征在于，包括：用于载人的机舱；多根旋翼支臂，每一旋翼支臂的一端均通过中央连接件固定连接在所述机舱的顶部，另一端设有电机支座，所述电机支座上固定安装有电机，所述电机的输出轴上安装有旋翼；每一旋翼支臂还通过固定件与所述机舱的顶部固定连接；固定安装在所述机舱底部的起落架。2.根据权利要求1所述的多旋翼电动载人飞行器，其特征在于，靠近所述旋翼处的旋翼支臂与水平面之间形成有上仰角。3.根据权利要求1所述的多旋翼电动载人飞行器，其特征在于，所述中央连接件具有相应于所述旋翼支臂数量的连接套，每一所述旋翼支臂的端部与所述连接套连接。4.根据权利要求3所述的多旋翼电动载人飞行器，其特征在于，所述固定件具体包括通过螺栓连接的上固定块和下固定块，所述上固定块呈倒U型，所述下固定块呈U型，所述上固定块和下固定块共同包裹在所述旋翼支臂的中间位置，并与所述机舱的顶部固定连接。5.根据权利要求4所述的多旋翼电动载人飞行器，其特征在于，所述机舱包括上机舱、下机舱以及连接在所述上机舱和下机舱之间的立柱，所述上机舱包括由多个横梁和纵梁构成的上框架结...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏庆鹏，郭旭阳，刘巨江，张超，金万增，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：