一种小车系统及卸船机技术方案

本发明专利技术涉及港口设备技术领域，具体涉及一种小车系统及卸船机。所述小车系统包括：运行小车、小车牵引装置及取料装置，小车牵引装置包括牵引绳和驱动装置，牵引绳与运行小车相连，牵引绳具有压紧驱动装置的张紧状态及松开驱动装置的松弛状态，驱动装置适于在牵引绳处于张紧状态时带动牵引绳移动，以适于向运行小车提供牵引力；取料装置，设置在运行小车上，取料装置包括取料架和取料头，取料头包括第一取料部和第二取料部，第二取料部设置在第一取料部下侧，第一取料部可相对运行小车升降，第二取料部可相对第一取料部升降，取料架设置在运行小车的上侧，取料架适于容纳取料头。从而提供一种能够节能的小车系统。供一种能够节能的小车系统。供一种能够节能的小车系统。

【技术实现步骤摘要】
一种小车系统及卸船机


[0001]本专利技术涉及港口设备
，具体涉及一种小车系统及卸船机。

技术介绍

[0002]卸船机是大宗散状物料装卸的执行设备，链斗卸船机解决了传统的抓斗卸船机在使用过程中会造成物料撒漏、扬尘等问题，具有突出的环保优势，因而广泛应用于港口散货卸船码头。链斗卸船机的取料装置安装在可沿卸船机的大梁运动的小车上，通过小车沿大梁上轨道的运行来带动取料装置的移动，以使取料装置对船舱内不同位置处的物料进行取料作业。然而，由于小车系统的结构复杂、负载较大等原因，在实际使用过程中能耗较大，成本高，不符合节能的发展趋势。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中小车系统能耗较大的缺陷，从而提供一种能够节能的小车系统。
[0004]本专利技术要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中卸船机能耗较大的缺陷，从而提供一种能够节能的卸船机。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种小车系统，包括：运行小车；小车牵引装置，包括牵引绳和驱动装置，牵引绳与运行小车相连，牵引绳具有压紧驱动装置的张紧状态及松开驱动装置的松弛状态，驱动装置适于在牵引绳处于张紧状态时带动牵引绳移动，以适于向运行小车提供牵引力；取料装置，设置在运行小车上，取料装置包括取料架和取料头，取料头包括第一取料部和第二取料部，第二取料部设置在第一取料部下侧，第一取料部可相对运行小车升降，第二取料部可相对第一取料部升降，取料架设置在运行小车的上侧，取料架适于容纳取料头。
[0006]可选的，小车牵引装置还包括行小车升降，第二取料：张紧装置，张紧装置与牵引绳相抵接，张紧装置适于调节牵引绳在张紧状态与松弛状态之间切换。
[0007]可选的，驱动装置包括：驱动部和转动部，驱动部驱动转动部转动，转动部上缠绕牵引绳，牵引绳在处于张紧状态时压紧转动部，牵引绳在处于松弛状态时松开转动部，转动部适于在牵引绳处于张紧状态时带动牵引绳移动。
[0008]可选的，张紧装置包括：转动杆，可转动地设置在外部结构上，转动杆的两端呈上下设置并分别与牵引绳相抵接，转动杆通过相对于外部结构转动来调节牵引绳的松紧程度。
[0009]可选的，张紧装置还包括：张紧驱动部，张紧驱动部与转动杆连接，适于驱动转动杆转动。
[0010]可选的，转动杆通过铰点与外部结构转动连接，张紧驱动部驱动转动杆沿第一转动方向绕铰点转动，以放松牵引绳；或者，张紧驱动部驱动转动杆沿第二转动方向绕铰点转动，以张紧牵引绳。
[0011]可选的，运行小车包括：车架；车轮架，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部对称设置且均与车架可转动地连接，第一连接部与第二连接部之间通过弹性件连接，第一连接部及第二连接部的下端均设置有行走轮，行走轮适于沿第一轨道滚动，以带动车架沿第一轨道运行。
[0012]可选的，弹性件设置于车轮架的上端，第一连接部、第二连接部分别与车架铰接，铰接点位于弹性件的相对下方。
[0013]可选的，行走轮与第一轨道的上表面接触，运行小车还包括：水平轮，水平轮与第一轨道的侧面滚动接触，水平轮适于绕竖直方向的轴线转动。
[0014]可选的，运行小车还包括：反滚轮，反滚轮与行走轮沿竖直方向相对设置，适于与第二轨道的下表面接触，其中，第二轨道与第一轨道平行且位于第一轨道的下方。
[0015]可选的，取料装置还包括：第一柔性升降组件，第一柔性升降组件包括第一升降驱动件和第一柔性件，第一柔性件连接设置在运行小车和第一取料部之间，适于在第一升降驱动件的作用下收紧或放松，并驱动第一取料部相对运行小车升降；第二柔性升降组件，第二柔性升降组件包括第二升降驱动件和第二柔性件，第一柔性件连接设置在运行小车和第一取料部间，适于在第二升降驱动件的作用下收紧或放松，并驱动第二取料部相对第一取料部升降。
[0016]可选的，第一柔性升降组件还包括第一调节结构，第一调节结构沿周向设有第一柔性件，适于承载第一柔性件并调节第一柔性件的走向；第二柔性升降组件还包括第二调节结构，第一调节结构沿周向设有第二柔性件，适于承载第二柔性件并调节第二柔性件的走向。
[0017]可选的，取料装置还包括：取料架设置在运行小车上，分别与第一柔性升降组件和第二柔性升降组件连接设置，适于容纳取料头，第一取料部朝向取料架的方向上设置有第一导向件，取料架与第一导向件活动连接，第一取料部朝向第二取料部的方向上设置有第二导向件，第二取料部与第二导向件活动连接。
[0018]可选的，取料头包括：料斗主体，适于挖铲物料；料斗链，沿高度方向呈环向设置，其外沿上连接设置有若干料斗主体；料斗驱动件，其上连接设置有驱动轮，驱动轮与料斗链配合设置，料斗驱动件适于驱动驱动轮转动，并带动料斗链沿高度方向旋转。
[0019]可选的，取料装置的侧部设置有推扒清舱装置，推扒清舱装置包括：杆体组件，一端与取料装置的侧部转动连接，另一端朝远离取料装置的方向延伸设置；推扒件，设置在杆体组件延伸设置的一侧，推扒件至少部分向下延伸设置；推扒升降结构，设置在取料装置与推扒清舱装置之间，推扒升降结构的固定端与取料装置相连，推扒升降结构的活动端与推扒清舱装置远离取料装置的一侧转动连接，推扒升降结构的活动端适于相对推扒升降结构的固定端进行伸缩运动，从而驱动推扒清舱装置至远离取料装置的第一展开状态，或者向取料装置方向收起的第一收起状态。
[0020]可选的，杆体组件包括多根平行设置的延伸杆，延伸杆的一端分别与取料装置的侧部铰接，延伸杆的另一端分别与推扒件铰接。
[0021]可选的，推扒升降结构包括：推扒升降卷轴，与取料装置相连，推扒升降卷轴与推扒卷轴驱动电机动力连接；推扒连接绳，一端绕设在推扒升降卷轴上，另一端与推扒清舱装置远离取料装置的一侧相连。
[0022]可选的，小车系统，还包括：清舱装置，设置在取料装置的另一侧部，清舱装置与推扒清舱装置相邻设置，清舱装置适于将物料向靠近取料装置方向聚集；第一升降结构，沿取料装置的长度方向设置在取料装置和清舱装置之间，第一升降结构的固定端与取料装置相连，第一升降结构的活动端与清舱装置相连，第一升降结构的活动端适于相对第一升降结构的固定端进行伸缩运动。
[0023]可选的，第一升降结构的活动端与清舱装置靠近取料装置的一侧转动连接；小车系统还包括第二升降结构，设置在取料装置和/或第一升降结构与清舱装置之间，第二升降结构的固定端与取料装置和/或第一升降结构的固定端相连，第二升降结构的活动端与清舱装置远离取料装置的一侧转动连接，第二升降结构的活动端适于相对第二升降结构的固定端进行伸缩运动，从而驱动清舱装置至远离取料装置的第二展开状态，或者向取料装置方向收起的第二收起状态。
[0024]可选的，清舱装置包括：安装架，一端与第一升降结构的活动端转动连接，另一端与第二升降结构的活动端转动连接；螺旋片，转动连接在安装架上，螺旋片转动后适于将物料向靠近取料装置方向聚集；清舱驱动电机，与螺旋片动力连接；支撑组件，与安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小车系统，其特征在于，包括：运行小车(30)；小车牵引装置(500)，包括牵引绳(501)和驱动装置(510)，所述牵引绳(501)与所述运行小车(30)相连，所述牵引绳(501)具有压紧所述驱动装置(510)的张紧状态及松开所述驱动装置(510)的松弛状态，所述驱动装置(510)适于在所述牵引绳(501)处于所述张紧状态时带动所述牵引绳(501)移动，以适于向所述运行小车(30)提供牵引力；取料装置(100)，设置在所述运行小车(30)上，所述取料装置(100)包括取料架(103)和取料头(101)，所述取料头(101)包括第一取料部(1018)和第二取料部(1019)，所述第二取料部(1019)设置在所述第一取料部(1018)下侧，所述第一取料部(1018)可相对所述运行小车(30)升降，所述第二取料部(1019)可相对所述第一取料部(1018)升降，所述取料架(103)设置在所述运行小车(30)的上侧，所述取料架(103)适于容纳所述取料头(101)。2.根据权利要求1所述的小车系统，其特征在于，所述小车牵引装置(500)还包括：张紧装置，所述张紧装置与所述牵引绳(501)相抵接，所述张紧装置适于调节所述牵引绳(501)在所述张紧状态与所述松弛状态之间切换。3.根据权利要求1所述的小车系统，其特征在于，所述驱动装置(510)包括：驱动部(511)和转动部(512)，所述驱动部(511)驱动所述转动部(512)转动，所述转动部(512)上缠绕所述牵引绳(501)，所述牵引绳(501)在处于所述张紧状态时压紧所述转动部(512)，所述牵引绳(501)在处于所述松弛状态时松开所述转动部(512)，所述转动部(512)适于在所述牵引绳(501)处于所述张紧状态时带动所述牵引绳(501)移动。4.根据权利要求2所述的小车系统，其特征在于，所述张紧装置包括：转动杆(521)，可转动地设置在外部结构上，所述转动杆(521)的两端呈上下设置并分别与所述牵引绳(501)相抵接，所述转动杆(521)通过相对于所述外部结构转动来调节所述牵引绳(501)的松紧程度。5.根据权利要求4所述的小车系统，其特征在于，所述张紧装置还包括：张紧驱动部(524)，所述张紧驱动部(524)与所述转动杆(521)连接，适于驱动所述转动杆(521)转动。6.根据权利要求5所述的小车系统，其特征在于，所述转动杆(521)通过铰点(525)与所述外部结构转动连接，所述张紧驱动部(524)驱动所述转动杆(521)沿第一转动方向绕所述铰点(525)转动，以放松所述牵引绳(501)；或者，所述张紧驱动部(524)驱动所述转动杆(521)沿第二转动方向绕所述铰点(525)转动，以张紧所述牵引绳(501)。7.根据权利要求1所述的小车系统，其特征在于，所述运行小车(30)包括：车架(301)；车轮架(320)，包括第一连接部(321)和第二连接部(322)，所述第一连接部(321)与所述第二连接部(322)对称设置且均与所述车架(301)可转动地连接，所述第一连接部(321)与所述第二连接部(322)之间通过弹性件(323)连接，所述第一连接部(321)及所述第二连接部(322)的下端均设置有行走轮(331)，所述行走轮(331)适于沿第一轨道(341)滚动，以带动所述车架(301)沿所述第一轨道(341)运行。8.根据权利要求7所述的小车系统，其特征在于，所述弹性件(323)设置于所述车轮架(320)的上端，所述第一连接部(321)、所述第二连接部(322)分别与所述车架(301)铰接，铰接点位于所述弹性件(323)的相对下方。
9.根据权利要求7所述的小车系统，其特征在于，所述行走轮(331)与所述第一轨道(341)的上表面接触，所述运行小车(30)还包括：水平轮(332)，所述水平轮(332)与所述第一轨道(341)的侧面滚动接触，所述水平轮(332)适于绕竖直方向的轴线转动。10.根据权利要求9所述的小车系统，其特征在于，所述运行小车(30)还包括：反滚轮(333)，所述反滚轮(333)与所述行走轮(331)沿竖直方向相对设置，适于与第二轨道(342)的下表面接触，其中，所述第二轨道(342)与所述第一轨道(341)平行且位于所述第一轨道(341)的下方。11.根据权利要求1所述的小车系统，其特征在于，所述取料装置(100)还包括：第一柔性升降组件，所述第一柔性升降组件包括第一升降驱动件(104)和第一柔性件(105)，所述第一柔性件(105)连接设置在所述运行小车(30)和所述第一取料部(1018)之间，适于在所述第一升降驱动件(104)的作用下收紧或放松，并驱动所述第一取料部(1018)相对所述运行小车(30)升降；第二柔性升降组件，所述第二柔性升降组件包括第二升降驱动件(110)和第二柔性件(111)，所述第一柔性件(105)连接设置在所述运行小车(30)和所述第一取料部(1018)间，适于在所述第二升降驱动件(110)的作用下收紧或放松，并驱动所述第二取料部(1019)相对所述第一取料部(1018)升降。12.根据权利要求11所述的小车系统，其特征在于，所述第一柔性升降组件还包括第一调节结构，所述第一调节结构沿周向设有所述第一柔性件(105)，适于承载第一柔性件(105)并调节所述第一柔性件(105)的走向；所述第二柔性升降组件还包括第二调节结构，所述第一调节结构沿周向设有所述第二柔性件(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵迎九，肖强，王艳琳，高翔，邱兆国，刘江浩，赵建君，谢文宗，徐桂鹏，初柳辰，王泽宇，
申请(专利权)人：华电蓝科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：