【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卸船设备，具体涉及一种取料头及卸船机。
技术介绍
1、卸船机是用于大宗散状物料装卸的执行设备，具有降低能耗、减少污染和提高自动化程度的优势。
2、现有的卸船机为了防止使用过程中出现撒料、扬尘的问题，一般采用l型链斗取料头。这种结构的缺陷在于：l型链斗取料头受链斗运动速度和间距限制，取料速度有限，导致l型链斗取料头的工作效率低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种取料头及卸船机，以解决取料头的工作效率低的问题。
2、第一方面，本技术提供了一种取料头，包括：取料架；一对取料机构，背向设置于取料架；每个取料机构包括斗链和取料单元；斗链包括多个首尾相连的料斗；一对取料机构相邻一侧的料斗交替排布；取料单元包括第一链轮、第二链轮和驱动件；第一链轮可转动的安装于取料架的下端；多个料斗环绕取料架以及第一链轮、第二链轮的外周设置；驱动件与第一链轮和第二链轮中的至少一个传动连接，被配置于驱动料斗相对取料架转动，以挖取物料；一对驱动件同步运行。
3、有益效果：本技术通过背向设置的一对取料机构，能够同时通过两个取料机构挖取物料，提高了取料头的工作效率，并且结构紧凑，易于深入船舱，方便取料。
4、在一种可选的实施方式中，取料机构还包括：第一伸缩机构；第一伸缩机构两端分别与第一链轮以及第二链轮的侧面可转动的连接；第一伸缩机构的伸缩方向与取料架的长度方向呈夹角设置。
5、有益效果：第一伸缩机构在料斗受到水平方向的波浪冲击时收缩，斗链
6、在一种可选的实施方式中，取料机构还包括第一连杆、第二连杆和第二伸缩机构；第一连杆的一端可转动的设于取料架的底部，另一端与第二连杆的一端固定连接；第二连杆的另一端与第一链轮可转动连接；第一连杆和第二连杆呈夹角设置；第二伸缩机构的一端与取料架的底部固定连接，另一端与第二连杆靠近第一连杆处可转动的连接。
7、有益效果：第二伸缩机构在料斗受到竖直方向的波浪冲击时收缩，斗链松弛，能够抵消竖直方向的波浪冲击，进一步提高了取料头的结构稳定性。通过设置第一连杆和第二连杆，能够在第二伸缩机构伸缩时，提供竖直方向的位移。此外，第一连杆、第二连杆和第二伸缩机构形成三角支撑结构，稳定性更强。
8、在一种可选的实施方式中，一对第一连杆交叉分布在取料架的底部，一对第二连杆的长度方向与取料架的长度方向平行。
9、有益效果：一对第一连杆交叉分布在取料架的底部，一对第二连杆的长度方向与取料架的长度方向平行，优化一对第一连杆和一对第二连杆的安装体积。
10、在一种可选的实施方式中，取料机构还包括第三连杆和第四连杆；第三连杆一端可转动的设于取料架的底部，另一端与第一伸缩机构远离第一链轮处可转动的连接；第四连杆一端可转动的设于第三连杆长度方向的中间位置，另一端可转动的设于第二连杆长度方向的中间位置。
11、有益效果：通过设置第三连杆和第四连杆，在第二伸缩机构伸缩时，给斗链提供支撑，避免斗链脱落。
12、在一种可选的实施方式中，取料头还包括第一压力传感器、第二压力传感器和控制器，第一压力传感器设于第一伸缩机构，用于测量第一伸缩机构受到的压力；第二压力传感器设于第二伸缩机构，用于测量第二伸缩机构受到的压力；控制器分别与第一伸缩机构、第二伸缩机构、第一压力传感器以及第二压力传感器电性连接，且设有第一压力阈值和第二压力阈值。
13、有益效果：当第一压力传感器检测到压力值超过第一压力阈值时，控制器控制第一伸缩机构收缩，料斗松弛，抵消水平方向的波浪冲击。当第二压力传感器检测到压力值超过第二压力阈值时，控制器控制第二伸缩机构收缩，料斗松弛，抵消竖直方向的波浪冲击。通过设定第一压力阈值和第二压力阈值可以精确控制第一伸缩机构和第二伸缩机构收缩，提高取料头的结构稳定性。
14、第二方面，本技术还提供了一种卸船机，包括：机架，一侧设有立柱；悬臂架，一端可滑动地设于立柱；运行车，设于悬臂架，并能够沿悬臂架的长度方向移动；回转机构，设于运行车；回转机构的轴线与悬臂架的长度方向垂直；上述的取料头，通过回转机构设于运行车。
15、有益效果：本技术通过运行车可带动取料头沿悬臂架的长度方向移动，以挖取不同水平位置的物料。通过回转机构可带动取料头转动，以挖取不同水平角度的物料。此外，通过回转机构还可以保持取料头始终正对物料，实现正面取料，提高了取料头的工作效率。
16、在一种可选的实施方式中，卸船机还包括升降机构，升降机构包括升降牵引绳、升降滑轮组件和升降驱动单元；升降驱动单元固定在机架远离悬臂架一侧；升降滑轮组件设于机架；升降牵引绳通过升降滑轮组件分别连接悬臂架和升降驱动单元。
17、有益效果：通过升降机构同时带动悬臂架和取料头沿立柱升降，便于取料机构挖取不同高度的物料，提高了取料机构的工作效率，升降方式简单，方便操作。
18、在一种可选的实施方式中，卸船机还包括配重机构；配重机构包括配重牵引绳、配重滑轮组件和配重件；配重件位于机架远离悬臂架一侧；配重滑轮组件设于机架；配重牵引绳通过配重滑轮组件分别连接悬臂架和配重件。
19、有益效果：配重机构可平衡悬臂架和取料头的重量，降低升降驱动单元的提升力矩，能够减小升降驱动单元的使用功率，降低使用成本。
20、在一种可选的实施方式中，卸船机还包括支撑轮，支撑轮设于悬臂架靠近立柱一端；立柱靠近悬臂架一侧设有轨道，支撑轮安装在轨道内。
21、有益效果：悬臂架通过支撑轮在立柱的轨道上相对滑动，可降低悬臂架相对滑动的磨损。配重机构平衡掉悬臂架的重力后，还能够减少支撑轮承受的压力，提高卸船机的安全性。
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1.一种取料头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取料头，其特征在于，所述取料机构(2)还包括：第一伸缩机构(3)；所述第一伸缩机构(3)两端分别与所述第一链轮(202)以及所述第二链轮(203)的侧面可转动的连接；所述第一伸缩机构(3)的伸缩方向与所述取料架(1)的长度方向呈夹角设置。
3.根据权利要求2所述的取料头，其特征在于，所述取料机构(2)还包括第一连杆(4)、第二连杆(5)和第二伸缩机构(6)；所述第一连杆(4)的一端可转动的设于所述取料架(1)的底部，另一端与所述第二连杆(5)的一端固定连接；所述第二连杆(5)的另一端与所述第一链轮(202)可转动连接；所述第一连杆(4)和所述第二连杆(5)呈夹角设置；所述第二伸缩机构(6)的一端与所述取料架(1)的底部固定连接，另一端与所述第二连杆(5)靠近所述第一连杆(4)处可转动的连接。
4.根据权利要求3所述的取料头，其特征在于，一对所述第一连杆(4)交叉分布在所述取料架(1)的底部，一对所述第二连杆(5)的长度方向与所述取料架(1)的长度方向平行。
5.根据权利要求
6.根据权利要求3至5中任一项所述的取料头，其特征在于，所述取料头还包括第一压力传感器、第二压力传感器和控制器，所述第一压力传感器设于所述第一伸缩机构(3)，用于测量所述第一伸缩机构(3)受到的压力；所述第二压力传感器设于所述第二伸缩机构(6)，用于测量所述第二伸缩机构(6)受到的压力；所述控制器分别与所述第一伸缩机构(3)、所述第二伸缩机构(6)、所述第一压力传感器以及所述第二压力传感器电性连接，且设有第一压力阈值和第二压力阈值。
7.一种卸船机，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的卸船机，其特征在于，所述卸船机还包括升降机构，所述升降机构包括升降牵引绳(131)、升降滑轮组件和升降驱动单元(132)；所述升降驱动单元(132)固定在所述机架(9)远离所述悬臂架(10)一侧；所述升降滑轮组件设于所述机架(9)；所述升降牵引绳(131)通过所述升降滑轮组件分别连接所述悬臂架(10)和所述升降驱动单元(132)。
9.根据权利要求8所述的卸船机，其特征在于，所述卸船机还包括配重机构；所述配重机构包括配重牵引绳(141)、配重滑轮组件和配重件(142)；所述配重件(142)位于所述机架(9)远离所述悬臂架(10)一侧；所述配重滑轮组件设于所述机架(9)；所述配重牵引绳(141)通过所述配重滑轮组件分别连接所述悬臂架(10)和所述配重件(142)。
10.根据权利要求7所述的卸船机，其特征在于，所述卸船机还包括支撑轮(15)，所述支撑轮(15)设于所述悬臂架(10)靠近所述立柱(901)一端；
...【技术特征摘要】
1.一种取料头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取料头，其特征在于，所述取料机构(2)还包括：第一伸缩机构(3)；所述第一伸缩机构(3)两端分别与所述第一链轮(202)以及所述第二链轮(203)的侧面可转动的连接；所述第一伸缩机构(3)的伸缩方向与所述取料架(1)的长度方向呈夹角设置。
3.根据权利要求2所述的取料头，其特征在于，所述取料机构(2)还包括第一连杆(4)、第二连杆(5)和第二伸缩机构(6)；所述第一连杆(4)的一端可转动的设于所述取料架(1)的底部，另一端与所述第二连杆(5)的一端固定连接；所述第二连杆(5)的另一端与所述第一链轮(202)可转动连接；所述第一连杆(4)和所述第二连杆(5)呈夹角设置；所述第二伸缩机构(6)的一端与所述取料架(1)的底部固定连接，另一端与所述第二连杆(5)靠近所述第一连杆(4)处可转动的连接。
4.根据权利要求3所述的取料头，其特征在于，一对所述第一连杆(4)交叉分布在所述取料架(1)的底部，一对所述第二连杆(5)的长度方向与所述取料架(1)的长度方向平行。
5.根据权利要求3所述的取料头，其特征在于，所述取料机构(2)还包括第三连杆(7)和第四连杆(8)；所述第三连杆(7)一端可转动的设于所述取料架(1)的底部，另一端与所述第一伸缩机构(3)远离所述第一链轮(202)处可转动的连接；所述第四连杆(8)一端可转动的设于所述第三连杆(7)长度方向的中间位置，另一端可转动的设于所述第二连杆(5)长度方向的中间位置。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾赛春，赵迎九，邱兆国，黄法瑞，肖强，曹磊，吕燕楠，初柳辰，陈朝，陈煜，
申请(专利权)人：华电蓝科科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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