【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储装卸设备，尤其涉及一种立体化货架装卸装置。
技术介绍
1、近几年快递行业的迅猛发展，物流量呈稳步攀升的态势，为了保证物流的顺利抵达，提高配送时效，企业通常采用增设仓储物流中心的形式，并配备智能化的搬运设备，以提高仓储中的运转效率；目前，仓储物流中，为了提高空间的利用率，增大货物的存储量，需要将货架建设为多层，但是对于上方的货架，在取货过程中，往往需要利用升高装置辅助进行，并且相邻两个货架之间需要预留出较大的活动空间，限制了货物储存量，同时采用智能化的机器人装卸过程中，同样存在上述问题，并且容易受到高度的限制，还是容易出现空间浪费的情况，而且智能机器人作业，技术门槛较高，投入成本较大，对企业的规模的要求也有了较大的限制。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种立体化货架装卸装置，能够有效优化仓库内部的布局，提高空间的利用率，并且解决了高度受限的问题，可以有效增大货物的存储量，降低建造成本。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是，包括：
3、储藏架，所述储藏架分为左、右两部分储藏区域，且每个储藏区域内分为多层储藏空间，所述储藏架的前方设有支撑架，且所述支撑架上设有悬吊装置，所述储藏架至少为两个，并呈间距布置；
4、上料装置，所述上料装置两端分别与悬吊装置连接，并可沿所述储藏空间的边缘处位移，所述上料装置可分别进行左、右两个方向的上料。
5、优选的，所述悬吊装置
6、优选的，所述安装架中部设有电动机，且所述电动机轴上连接有第一螺杆，所述第一螺杆与定位框架为螺纹连接，所述安装架的两侧设有与定位框架滑动连接的导柱。
7、优选的，所述支撑架的两侧对称设有与定位框架连接的滑道。
8、优选的，所述储藏空间处和定位框架上均设有齿条部。
9、优选的，所述上料装置包括横架和滑推件；所述横架两侧分别设有底轮和顶轮，且于所述顶轮处设有主动轮，所述横架上方设有驱动轨道；所述滑推件上方与驱动轨道连接，下方对称设有多个吸盘。
10、优选的，所述吸盘上设有底板，所述底板上对称设有与滑推件连接的滑动柱，中部设有与滑推件螺纹连接的调节杆。
11、优选的，所述主动轮上设有控制电机。
12、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
13、1、整体结构布局合理，运行稳定，可以满足储藏架较高情况下的货物装卸要求，克服传统货架高度的限制，增大存储量，并且整体结构相对于机器人的装卸方式，建造成本更低，货物的搬运效率也相对更高，便于推广应用；
14、2、悬吊装置配合上料装置，能够将货物配送至指定区域，并进行装货或卸货操作，运行效率更高，而且整体结构体积更小，可以缩短相邻两个储藏架之间的距离，提高空间利用率，而且上料装置还可进行两侧分别上料或卸料，提高装卸效率；
15、3、悬吊装置采用钢丝绳拉动位移的形式，不会受到储藏架高度的限制，有效解决了上料装置的高度调节问题，满足使用要求。
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1.一种立体化货架装卸装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种立体化货架装卸装置，其特征在于：所述悬吊装置(2)包括安装于支撑架(102)顶部的卷扬装置(201)，以及与卷扬装置(201)通过钢丝绳连接的安装架(202)；所述安装架(202)下方设有定位框架(203)。
3.根据权利要求2所述的一种立体化货架装卸装置，其特征在于：所述安装架(202)中部设有电动机(204)，且所述电动机(204)轴上连接有第一螺杆(205)，所述第一螺杆(205)与定位框架(203)为螺纹连接，所述安装架(202)的两侧设有与定位框架(203)滑动连接的导柱(206)。
4.根据权利要求2所述的一种立体化货架装卸装置，其特征在于：所述支撑架(102)的两侧对称设有与定位框架(203)连接的滑道(103)。
5.根据权利要求2所述的一种立体化货架装卸装置，其特征在于：所述储藏空间(101)处和定位框架(203)上均设有齿条部(104)。
6.根据权利要求1所述的一种立体化货架装卸装置，其特征在于：所述上料装置(3)包括横架(
7.根据权利要求6所述的一种立体化货架装卸装置，其特征在于：所述吸盘(501)上设有底板(502)，所述底板(502)上对称设有与滑推件(5)连接的滑动柱(503)，中部设有与滑推件(5)螺纹连接的调节杆(504)。
8.根据权利要求6所述的一种立体化货架装卸装置，其特征在于：所述主动轮(403)上设有控制电机(405)。
...【技术特征摘要】
1.一种立体化货架装卸装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种立体化货架装卸装置，其特征在于：所述悬吊装置(2)包括安装于支撑架(102)顶部的卷扬装置(201)，以及与卷扬装置(201)通过钢丝绳连接的安装架(202)；所述安装架(202)下方设有定位框架(203)。
3.根据权利要求2所述的一种立体化货架装卸装置，其特征在于：所述安装架(202)中部设有电动机(204)，且所述电动机(204)轴上连接有第一螺杆(205)，所述第一螺杆(205)与定位框架(203)为螺纹连接，所述安装架(202)的两侧设有与定位框架(203)滑动连接的导柱(206)。
4.根据权利要求2所述的一种立体化货架装卸装置，其特征在于：所述支撑架(102)的两侧对称设有与定位框架(203)连接的滑道(103)。
5.根据权利要求2所述的一种立体...
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