卸船机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及港口设备技术领域，具体涉及一种卸船机及其控制方法。卸船机包括门座、臂架、回转装置、俯仰装置和取料装置，臂架连接在门座的上方；回转装置设置在门座上，适于驱动臂架相对于门座回转；俯仰装置适于驱动臂架相对于水平线俯仰；取料装置连接在臂架的一端，包括链斗臂、料斗链、驱动单元和回转轴，料斗链由多个料斗依序首尾相连而成，料斗链环绕链斗臂的外周侧设置；驱动单元适于驱动料斗链相对链斗臂运转；回转轴与链斗臂铰接连接，链斗臂适于绕回转轴摆动；料斗链在挖取物料时的受力方向与链斗臂的回转平面相平行。本发明专利技术提供的卸船机，取料装置受力更加合理，提高运行可靠性。提高运行可靠性。提高运行可靠性。

【技术实现步骤摘要】
卸船机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及港口设备
，具体涉及一种卸船机及其控制方法。

技术介绍

[0002]卸船机是用于大宗散状物料装卸的执行设备，目前传统的卸船机形式多为桥式抓斗卸船机，由于其使用过程中会造成物料撒漏，扬尘等环保问题，同时单机效率不高而且能源利用效率较低，存在多方面的局限。
[0003]现有技术中的L型链斗式卸船机虽然解决了物料撒漏等等环保问题，但是L型链斗取料头采用水平回转的进料方式，容易使链斗垂直臂下端承受较大水平力，易发生取料臂的过大扭转，从而导致取料臂回转机构和臂架回转机构的故障。而回转堆挤式的进料方式，进料宽度由链斗节距、链条速度和链斗运动速度三个参数共同决定，但是这几个参数也互相制约，速度太快会影响进料宽度，速度太慢则会影响整体提升的效率，所以回转取料的方式限制了效率的进一步提高。
[0004]因此，保证卸船机的受力合理性并提高卸船效率是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中卸船机受力不合理容易损坏且卸船效率低下的缺陷，从而提供一种具有受力合理且效率较高的取料装置的卸船机及其控制方法。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种卸船机，包括门座、臂架、回转装置、俯仰装置和取料装置，臂架连接在所述门座的上方；回转装置设置在所述门座上，适于驱动所述臂架相对于所述门座回转；俯仰装置适于驱动所述臂架相对于水平线俯仰；取料装置连接在所述臂架的一端，包括链斗臂、料斗链、驱动单元和回转轴，所述料斗链由多个所述料斗依序首尾相连而成，所述料斗链环绕所述链斗臂的外周侧设置；所述驱动单元适于驱动所述料斗链相对所述链斗臂运转；所述回转轴与所述链斗臂铰接连接，所述链斗臂适于绕所述回转轴摆动；所述料斗链在挖取物料时的受力方向与所述链斗臂的回转平面相平行。
[0007]可选地，所述回转装置包括：
[0008]第一回转结构，设置在所述门座上，包括第一回转齿轮；
[0009]第二回转结构，与所述臂架连接，包括第二回转齿轮，所述第二回转齿轮与所述第一回转齿轮啮合；
[0010]回转驱动结构，设置在所述门座上，并与所述第一回转结构连接，适于驱动所述第一回转齿轮回转运动。
[0011]可选地，所述第一回转齿轮和所述第二回转齿轮中的其中一个为内齿轮，其中另一个为外齿轮。
[0012]可选地，所述俯仰装置包括：
[0013]俯仰座，固定连接在所述回转装置的顶部，且顶端与所述臂架的俯仰铰点铰接；
[0014]俯仰驱动结构，铰接在所述臂架上，并与所述俯仰铰点间隔设置，所述俯仰驱动结构的动力输出端与所述俯仰座的侧部下方铰接。
[0015]可选地，所述臂架包括前梁和后梁，所述前梁位于所述取料装置与所述俯仰铰点之间；所述后梁上远离所述俯仰铰点的一端设有平衡件。
[0016]可选地，还包括输送装置，所述输送装置与所述取料装置连接，适于将所述取料装置挖取的物料输送至陆地上。
[0017]可选地，所述输送装置包括：
[0018]第一输送机构，设置在所述臂架上，一端与所述取料装置连接；
[0019]第一漏斗，设置在所述臂架上，包括第一进料口和第一出料口，所述第一进料口与所述第一输送机构的另一端连接；
[0020]第二输送机构，设置在所述门座上，一端位于所述第一出料口的下方；
[0021]第二漏斗，设置在所述门座上，包括第二进料口和第二出料口，所述第二进料口与所述第二输送机构的另一端连接；
[0022]第三输送机构，设置在陆地上，并位于所述第二出料口的下方。
[0023]可选地，还包括摇摆机构，与所述取料装置的牵引铰点柔性连接；所述摇摆机构适于牵引所述取料装置，以使所述取料装置在不受外力时维持在第一预设位置；且在第一预设位置时，穿过所述取料装置的重心的垂线与所述回转轴的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势。
[0024]可选地，所述摇摆机构包括：
[0025]摇摆机构张紧油缸；
[0026]摇摆机构牵引绳，一端与所述牵引铰点连接，另一端与所述摇摆机构张紧油缸连接；
[0027]所述摇摆机构张紧油缸适于在伸长时便于所述取料装置朝向陆侧方向运动，并在收缩时带动所述取料装置朝向海侧方向运动。
[0028]本实施例还提供一种卸船机的控制方法，所述回转装置驱动所述臂架回转，带动所述取料装置产生扇形位移，并在所述臂架每次旋转预设角度α后均暂停预设时间T，所述取料装置在所述预设时间T内进行取料。
[0029]本专利技术具有以下优点：
[0030]1.本专利技术提供的卸船机，取料装置通过设置回转轴，使链斗臂适于绕所述回转轴摆动；并使所述料斗链在挖取物料时的受力方向与所述链斗臂的回转平面相平行，从而保证取料装置受的主要载荷都在取料装置所在平面之内，受力更加合理，提高运行可靠性，避免链斗臂受力过大发生故障，有利于设备寿命的延长和效率的提高。
[0031]2.本专利技术提供的卸船机的控制方法，回转装置每次旋转预设角度α后均暂停预设时间T，取料装置在预设时间T内始终保持料斗的正面进料，进料效果好。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1示出了本专利技术提供的卸船机的示意图；
[0034]图2示出了本专利技术提供的卸船机的俯视图；
[0035]图3示出了本专利技术提供的卸船机的取料区域示意图；
[0036]图4示出了本专利技术提供的取料装置的示意图；
[0037]图5为图4的局部放大图一；
[0038]图6为图4的局部放大图二；
[0039]图7为本专利技术料斗链的局部示意图；
[0040]图8为本专利技术料斗的示意图；
[0041]图9为本专利技术摇摆机构与取料装置的配合状态示意图；
[0042]图10为本专利技术取料装置的多个摆动位置状态示意图；
[0043]附图标记说明：
[0044]1、门座；2、臂架；21、前梁；22、后梁；23、平衡件；3、回转装置；31、第一回转结构；32、第二回转结构；33、回转驱动结构；4、俯仰装置；41、俯仰座；42、俯仰铰点；43、俯仰驱动结构；5、行走机构；61、第二输送机构；62、第二漏斗；63、第三输送机构；7、船舱；8、物料；9、码头基础；
[0045]100、取料装置；101、驱动电机；102、驱动链轮；103、回转轴；104、链斗臂；1051、第一改向链轮；1052、第二改向链轮；106、张紧推杆；107、罩壳；108、张紧链轮；110、料斗链；111、料斗；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸船机，其特征在于，包括：门座(1)；臂架(2)，连接在所述门座(1)的上方；回转装置(3)，设置在所述门座(1)上，适于驱动所述臂架(2)相对于所述门座(1)回转；俯仰装置(4)，适于驱动所述臂架(2)相对于水平线俯仰；取料装置(100)，连接在所述臂架(2)的一端，包括链斗臂(104)、料斗链(110)、驱动单元和回转轴(103)，所述料斗链(110)由多个料斗(111)依序首尾相连而成，所述料斗链(110)环绕所述链斗臂(104)的外周侧设置；所述驱动单元适于驱动所述料斗链(110)相对所述链斗臂(104)运转；所述回转轴(103)与所述链斗臂(104)铰接连接，所述链斗臂(104)适于绕所述回转轴(103)摆动；所述料斗链(110)在挖取物料(8)时的受力方向与所述链斗臂(104)的回转平面相平行。2.根据权利要求1所述的卸船机，其特征在于，所述回转装置(3)包括：第一回转结构(31)，设置在所述门座(1)上，包括第一回转齿轮；第二回转结构(32)，与所述臂架(2)连接，包括第二回转齿轮，所述第二回转齿轮与所述第一回转齿轮啮合；回转驱动结构(33)，设置在所述门座(1)上，并与所述第一回转结构(31)连接，适于驱动所述第一回转齿轮回转运动。3.根据权利要求2所述的卸船机，其特征在于，所述第一回转齿轮和所述第二回转齿轮中的其中一个为内齿轮，其中另一个为外齿轮。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的卸船机，其特征在于，所述俯仰装置(4)包括：俯仰座(41)，固定连接在所述回转装置(3)的顶部，且顶端与所述臂架(2)的俯仰铰点(42)铰接；俯仰驱动结构(43)，铰接在所述臂架(2)上，并与所述俯仰铰点(42)间隔设置，所述俯仰驱动结构(43)的动力输出端与所述俯仰座(41)的侧部下方铰接。5.根据权利要求4所述的卸船机，其特征在于，所述臂架(2)包括前梁(21)和后梁(22)，所述前梁(21)位于所述取料装置(100)与所述俯仰铰点(42)之间；所述后梁(22)上远离所述俯仰铰点(42)的一端设有平衡件(23)。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：邱兆国，赵迎九，肖强，赵建君，谢文宗，徐桂鹏，曹磊，初柳辰，王泽宇，黄法瑞，
申请(专利权)人：华电蓝科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：