一种小车推进系统及卸船机技术方案

本发明专利技术涉及港口设备技术领域，具体涉及一种小车推进系统及卸船机。所述小车推进系统包括：小车本体；驱动轮，与小车本体铰接连接；柔性轨道，与驱动轮相抵接，驱动轮适于在驱动单元的带动下相对柔性轨道沿预设方向行进；防护装置，直接或间接地与柔性轨道相抵接，并适于在柔性轨道的张紧力大于预设阈值时，切断驱动单元向驱动轮的动力传递。本发明专利技术提供的小车推进系统，通过设置驱动轮在驱动单元的带动下相对柔性轨道沿预设方向行进，从而带动小车本体沿预设方向行进，便于对小车本体的位置进行调节；通过设置防护装置在柔性轨道的张紧力大于预设阈值时切断驱动单元向驱动轮的动力传递，保护驱动单元不受损坏，进而延长小车的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种小车推进系统及卸船机


[0001]本专利技术涉及港口设备
，具体涉及一种小车推进系统及卸船机。

技术介绍

[0002]链斗卸船机广泛应用于港口散货卸船码头，具有突出的环保优势。链斗卸船机通过在臂架上设置链斗臂来接卸船舶中的物料，为实现距陆侧不同距离的物料的卸载，现有技术中有一种通过将链斗臂与能够沿臂架运动的小车固定连接，以通过小车的运动来带动链斗臂沿臂架运动的装置，然而，由于在工作过程中，经常会有波浪引起的船舶姿态改变而使船舱底部与链斗臂底部发生碰撞的情况发生，此时，船舶给到链斗臂的作用力通过链斗臂与小车之间的刚性连接传递到小车上，从而对小车的结构产生破坏，一但小车的驱动机构受到损坏，小车不能继续行进，将严重影响工作的开展。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中小车容易受到浪涌冲击力而损坏的缺陷，从而提供一种能够保护小车不受浪涌冲击力的小车推进系统。
[0004]本专利技术要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中卸船机的小车容易受到浪涌冲击力而损坏的缺陷，从而提供一种能够保护小车不受浪涌冲击力的卸船机。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种小车推进系统，包括：
[0006]小车本体；
[0007]驱动轮，与所述小车本体铰接连接；
[0008]柔性轨道，与所述驱动轮相抵接，所述驱动轮适于在驱动单元的带动下相对所述柔性轨道沿预设方向行进；
[0009]防护装置，直接或间接地与所述柔性轨道相抵接，并适于在所述柔性轨道的张紧力大于预设阈值时，切断所述驱动单元向所述驱动轮的动力传递。
[0010]可选的，所述小车推进系统还包括：压紧轮，所述压紧轮与所述驱动轮分别设置于所述柔性轨道的相对两侧，并与所述柔性轨道相抵接，以使所述柔性轨道张紧。
[0011]可选的，所述防护装置还包括：离合器，所述离合器具有与所述驱动单元相啮合的啮合状态，以及与所述驱动单元相分离的分离状态，所述离合器适于根据所述压紧轮受到的所述柔性轨道作用力的大小在所述啮合状态与所述分离状态之间切换。
[0012]可选的，所述防护装置还包括：连接板，与所述小车本体铰接连接，所述连接板的一端与所述压紧轮固定连接，所述连接板远离所述压紧轮的一端与所述离合器固定连接。
[0013]可选的，所述压紧轮适于在所述柔性轨道的张紧力大于预设阈值时向上运动，并经由所述连接板带动所述离合器向下运动，以使所述离合器与所述驱动单元分离；
[0014]或者，所述压紧轮适于在所述柔性轨道的张紧力小于等于阈值时向下运动，并经由所述连接板带动所述离合器向上运动，以使所述离合器与所述驱动单元啮合。
[0015]可选的，所述防护装置还包括：张紧油缸，所述张紧油缸的一端与所述小车本体连
接，另一端与所述压紧轮连接，所述张紧油缸适于为所述压紧轮提供朝向所述柔性轨道方向的作用力，并适于根据所述压紧轮受到的所述柔性轨道作用力的大小进行伸缩。
[0016]可选的，所述连接板上设置有油缸铰点，所述张紧油缸与所述连接板通过所述油缸铰点铰接连接。
[0017]可选的，所述柔性轨道为链条，所述驱动轮为链轮。
[0018]可选的，所述小车推进系统还包括：小车车轮，设置于所述小车本体的底端，适于为所述小车本体的行进提供导向。
[0019]本专利技术提供的卸船机，包括：
[0020]如上述所述的小车推进系统。
[0021]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0022]1.本专利技术提供的小车推进系统，通过设置驱动轮在驱动单元的带动下相对柔性轨道沿预设方向行进，从而带动小车本体沿预设方向行进，便于对所述小车本体的位置进行调节；通过设置防护装置在柔性轨道的张紧力大于预设阈值时切断所述驱动单元向所述驱动轮的动力传递，防止在所述柔性轨道的张紧力过大情况下，因难以驱动所述驱动轮而对所述驱动单元造成损坏，并且，所述驱动单元向所述驱动轮切断动力传递后，所述驱动单元不再与所述驱动轮刚性连接，从而当所述小车本体受到沿行进方向或与行进方向相反的外部作用力时，该作用力不会传递到所述驱动单元上，从而保护所述驱动单元不受损坏，进而降低小车的故障率，延长小车的使用寿命。
[0023]2.本专利技术提供的小车推进系统，通过设置压紧轮与所述驱动轮分别设置于所述柔性轨道的相对两侧，位于所述柔性轨道相对两侧的所述压紧轮与所述驱动轮向所述柔性轨道提供了不同方向的作用力，从而实现所述柔性轨道的张紧，且整体结构稳定可靠，增加了系统的稳定性。
[0024]3.本专利技术提供的小车推进系统，通过设置离合器根据所述压紧轮受到的所述柔性轨道作用力的大小在啮合状态与分离状态之间切换，实现所述防护装置根据所述柔性轨道的张紧力的大小而在不切断所述驱动单元向所述驱动轮传递动力和切断所述驱动单元向所述驱动轮传递动力之间切换，结构简单，操作方便，且防护效果好。
[0025]4.本专利技术提供的小车推进系统，通过设置连接板连接所述压紧轮与所述离合器，实现所述离合器与所述压紧轮沿相反方向的运动，从而实现当所述柔性轨道的张紧力大于预设阈值时，所述压紧轮向上运动而带动所述离合器向下运动，从而实现所述离合器与所述驱动单元分离，结构合理、可操作性好，进而保障了系统的安全性。
[0026]5.本专利技术提供的小车推进系统，通过设置张紧油缸为所述压紧轮提供朝向所述柔性轨道的作用力，并根据所述压紧轮受到的所述柔性轨道的反作用力的大小进行伸缩，从而保证了所述柔性轨道处于合理的张紧状态，并实现了所述压紧轮在所述柔性轨道张紧力大于预设阈值时的移动。
[0027]6.本专利技术提供的小车推进系统，通过设置所述张紧油缸通过设置在连接板上的油缸铰点与所述连接板铰接，实现所述连接板与所述张紧油缸相对转动，从而当所述压紧轮需要上下移动时，通过所述张紧油缸与所述连接板之间的相对转动实现所述压紧轮与所述张紧油缸固定端之间距离的调节，保证所述压紧轮顺利进行上下运动。
[0028]7.本专利技术提供的卸船机，通过设置小车推进系统，实现小车本体的位置进行调节，
从而便于装卸位于不同位置的物料；通过所述小车推进系统的防护装置在柔性轨道的张紧力大于预设阈值时切断所述驱动单元向所述驱动轮的动力传递，有效避免了所述小车本体在浪涌的冲击作用时而将作用力传递到驱动单元上，从而有效避免了浪涌冲击作用对小车的破坏，降低了卸船机的故障率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术卸船机的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术小车推进系统离合器闭合状态的示意图；
[0032]图3为本专利技术小车推进系统离合器断开状态的示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小车推进系统，其特征在于，包括：小车本体(403)；驱动轮(402)，与所述小车本体(403)铰接连接；柔性轨道(401)，与所述驱动轮(402)相抵接，所述驱动轮(402)适于在驱动单元(404)的带动下相对所述柔性轨道(401)沿预设方向行进；防护装置，直接或间接地与所述柔性轨道(401)相抵接，并适于在所述柔性轨道(401)的张紧力大于预设阈值时，切断所述驱动单元(404)向所述驱动轮(402)的动力传递。2.根据权利要求1所述的小车推进系统，其特征在于，还包括：压紧轮(409)，所述压紧轮(409)与所述驱动轮(402)分别设置于所述柔性轨道(401)的相对两侧，并与所述柔性轨道(401)相抵接，以使所述柔性轨道(401)张紧。3.根据权利要求2所述的小车推进系统，其特征在于，所述防护装置还包括：离合器(405)，所述离合器(405)具有与所述驱动单元(404)相啮合的啮合状态，以及与所述驱动单元(404)相分离的分离状态，所述离合器(405)适于根据所述压紧轮(409)受到的所述柔性轨道(401)作用力的大小在所述啮合状态与所述分离状态之间切换。4.根据权利要求3所述的小车推进系统，其特征在于，所述防护装置还包括：连接板(406)，与所述小车本体(403)铰接连接，所述连接板(406)的一端与所述压紧轮(409)固定连接，所述连接板(406)远离所述压紧轮(409)的一端与所述离合器(405)固定连接。5.根据权利要求4所述的小车推进系统，其特征在于，所述压紧轮(409)适于在所述柔性轨道(401)的张紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖强，赵迎九，王悦民，高翔，王艳琳，邱兆国，刘江浩，曹磊，赵建君，谢文宗，初柳辰，王泽宇，
申请(专利权)人：华电蓝科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：