具有臂架升降系统的卸船机技术方案

本发明专利技术涉及卸船机技术领域，具体涉及一种具有臂架升降系统的卸船机，包括门腿、臂架和链斗臂，所述链斗臂连接在所述臂架上；还包括臂架升降系统，所述臂架升降系统包括牵引机构、滑轮组件、传动件和节能结构，牵引机构设置在所述臂架上；滑轮组件包括第一滑轮，所述第一滑轮连接在所述门腿的顶部；传动件的一端与所述牵引机构连接，另一端绕过所述第一滑轮与所述臂架连接；所述臂架适于通过所述牵引机构和所述传动件的控制沿所述门腿上升或下降；节能结构与所述臂架连接，用于平衡所述臂架的重量。本发明专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，通过臂架升降系统，实现臂架的整体升降，极大的提高了整体的装卸效率。的提高了整体的装卸效率。的提高了整体的装卸效率。

【技术实现步骤摘要】
具有臂架升降系统的卸船机


[0001]本专利技术涉及卸船机
，具体涉及一种具有臂架升降系统的卸船机。

技术介绍

[0002]链斗卸船机在港口散货卸船码头有着悠久的应用历史，链斗卸船机具有较为突出的环保优势。传统的链斗卸船机一般采用门座式结构，链斗臂在臂架前端固定，通过臂架的旋转和臂架的俯仰来实现链斗臂的移动。但是，传统的链斗卸船机在调整链斗臂的位置时，需要回转机构、俯仰机构和链斗臂升降机构共同工作来调整，调整方法较为复杂且繁琐，使得整机卸船的效率较低。特别是在船深方向大幅度调整位置时，需要俯仰机构和链斗臂升降机构共同协作完成调整，严重影响了整机卸船的效率。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的链斗臂的位置调整需要多个结构共同完成，导致卸船效率较低的缺陷，从而提供一种提高卸船效率的具有臂架升降系统的卸船机。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种具有臂架升降系统的卸船机，包括门腿、臂架和链斗臂，所述链斗臂连接在所述臂架上；还包括臂架升降系统，所述臂架升降系统包括牵引机构、滑轮组件、传动件和节能结构，牵引机构设置在所述臂架上；滑轮组件包括第一滑轮，所述第一滑轮连接在所述门腿的顶部；传动件的一端与所述牵引机构连接，另一端绕过所述第一滑轮与所述臂架连接；所述臂架适于通过所述牵引机构和所述传动件的控制沿所述门腿上升或下降；节能结构与所述臂架连接，用于平衡所述臂架的重量。
[0005]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述滑轮组件还包括第二滑轮，所述第二滑轮连接在所述臂架上，所述传动件的一端与所述牵引机构连接，另一端绕过所述第二滑轮、所述第一滑轮后与所述臂架连接。
[0006]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述滑轮组件还包括第三滑轮，所述第三滑轮连接在所述门腿的顶部，所述节能结构包括配重块和节能绳；节能绳的一端与所述臂架连接，另一端绕过所述第三滑轮与所述配重块连接。
[0007]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述门腿的顶部连接有横梁，所述第一滑轮连接在所述横梁的底部，所述第三滑轮具有两个，两个所述第三滑轮分别连接在所述横梁的顶部的两端，且靠近所述配重块的所述第三滑轮由所述横梁延伸至所述门腿的侧部。
[0008]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述滑轮组件和所述传动件均具有多组，每条所述门腿均匹配一组所述滑轮组件。
[0009]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述传动件为钢丝绳。
[0010]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，还包括滚动结构，所述滚动结构的一端连接在所述臂架上，另一端与所述门腿滚动配合。
[0011]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述滚动结构包括滚轮，所述滚轮与所述臂架连接，并与所述门腿滚动配合。
[0012]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述滚动结构还包括弹性阻尼件，所述滚轮通过所述弹性阻尼件与所述臂架连接。
[0013]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述门腿上朝向所述臂架的侧面为第一侧面，与所述第一侧面相邻的两个侧面为第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面上均设有至少一个导轨，所述滚轮适于沿所述导轨升降。
[0014]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述臂架上设有间隔分布的连接座，每个所述门腿的两侧分别设有一个所述连接座，每个所述连接座上朝向所述第二侧面的一端均连接至少一组所述滚动结构。
[0015]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，还包括锁紧结构，每个所述连接座上均设有所述锁紧结构，所述锁紧结构用于将所述臂架锁紧在相应的高度。
[0016]本专利技术具有以下优点：
[0017]1.本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，包括门腿、臂架和链斗臂，所述链斗臂连接在所述臂架上；还包括臂架升降系统，所述臂架升降系统包括牵引机构、滑轮组件、传动件和节能结构，牵引机构设置在所述臂架上；滑轮组件包括第一滑轮，所述第一滑轮连接在所述门腿的顶部；传动件的一端与所述牵引机构连接，另一端绕过所述第一滑轮与所述臂架连接；所述臂架适于通过所述牵引机构和所述传动件的控制沿所述门腿上升或下降；节能结构与所述臂架连接，用于平衡所述臂架的重量。
[0018]通过臂架升降系统，实现臂架的整体升降，可方便在大范围内调节臂架和链斗臂的高度，极大的提高了整体的装卸效率，同时有效的提升了在极端天气下卸船机的安全性。传动件的一端与臂架连接，另一端绕过第一滑轮后与设置在臂架上的牵引机构连接，第一滑轮设置在门腿的顶部，产生高度差，便于控制臂架的升降。节能结构平衡所述臂架提升时的有效重量，能够有效的减小牵引机构中电机的装机容量，降低臂架升降的能耗，实现节能效果。
[0019]2.本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述滑轮组件还包括第三滑轮，所述第三滑轮连接在所述门腿的顶部，所述节能结构包括配重块和节能绳；节能绳的一端与所述臂架连接，另一端绕过所述第三滑轮与所述配重块连接。
[0020]当臂架在臂架升降系统的控制下上升时，配重块下降，配重块平衡所述臂架提升时的有效重量，能够有效的减小牵引机构中电机的装机容量，降低臂架上升的能耗，实现节能效果。当臂架在臂架升降系统的控制下下降时，配重块上升，平衡所述臂架下降时的有效重量，减缓臂架的下降速度，有效的减小牵引机构中电机的装机容量，降低臂架下降的能耗，实现节能效果。
[0021]3.本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，还包括滚动结构，所述滚动结构的一端连接在所述臂架上，另一端与所述门腿滚动配合。滚动结构既降低了门腿与支架之间的摩擦，减小噪声，还可沿门腿的方向对臂架的升降方向进行导向。
[0022]4.本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述滚动结构还包括弹性阻尼件，所述滚轮通过所述弹性阻尼件与所述臂架连接。弹性阻尼件可以减少滚轮滚动过程中的震动对臂架的影响。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1示出了本专利技术的具有臂架升降系统的卸船机的示意图；
[0025]图2示出了本专利技术的臂架升降系统的示意图；
[0026]图3示出了本专利技术的臂架升降系统的局部示意图；
[0027]图4示出了图3的A部放大图；
[0028]图5示出了图3的仰视图；
[0029]图6为本专利技术取料装置的示意图；
[0030]图7为图6中的局部放大图一；
[0031]图8为图6中的局部放大图二；
[0032]图9为本专利技术摇摆机构与取料装置的配合状态示意图；
[0033]图10为本专利技术取料装置的多个摆动位置状态示意图；
[0034]图11为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有臂架升降系统的卸船机，包括门腿(11)、臂架(601)和链斗臂(104)，所述链斗臂(104)连接在所述臂架(601)上，其特征在于，还包括臂架升降系统(600)，所述臂架升降系统(600)包括：牵引机构(602)，设置在所述臂架(601)上；滑轮组件(603)，包括第一滑轮(6031)，所述第一滑轮(6031)连接在所述门腿(11)的顶部；传动件(604)，一端与所述牵引机构(602)连接，另一端绕过所述第一滑轮(6031)与所述臂架(601)连接；节能结构(607)，与所述臂架(601)连接，用于平衡所述臂架(601)的重量。2.根据权利要求1所述的具有臂架升降系统的卸船机，其特征在于，所述滑轮组件(603)还包括第二滑轮(6032)，所述第二滑轮(6032)连接在所述臂架(601)上，所述传动件(604)的一端与所述牵引机构(602)连接，另一端绕过所述第二滑轮(6032)、所述第一滑轮(6031)后与所述臂架(601)连接。3.根据权利要求1或2所述的具有臂架升降系统的卸船机，其特征在于，所述滑轮组件(603)还包括第三滑轮(6033)，所述第三滑轮(6033)连接在所述门腿(11)的顶部，所述节能结构(607)包括：配重块(6071)；节能绳(6072)，一端与所述臂架(601)连接，另一端绕过所述第三滑轮(6033)与所述配重块(6071)连接。4.根据权利要求3所述的具有臂架升降系统的卸船机，其特征在于，所述门腿(11)的顶部连接有横梁(14)，所述第一滑轮(6031)连接在所述横梁(14)的底部，所述第三滑轮(6033)具有两个，两个所述第三滑轮(6033)分别连接在所述横梁(14)的顶部的两端，且靠近所述配重...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵迎九，肖强，王悦民，高翔，王艳琳，邱兆国，刘江浩，曹磊，赵建君，谢文宗，初柳辰，王泽宇，
申请(专利权)人：华电蓝科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：