本发明专利技术公开了一种改进型卸船机自动抓料系统及工艺，本发明专利技术涉及货物搬运设备技术领域。该改进型卸船机自动抓料系统，包括安装座，安装座下端面对称铰接有两个抓斗，两个抓斗前端面和后端面分别安装有用于将卡在两个抓斗之间的物料移除的推移机构，安装座左右端面均通过固定板固定连接有用于对抓斗内部拐角处清理的刮除机构，滑柱外部转动连接有拉柱，拉柱远离滑柱的一端通过连接板固定连接在推移板外部，本发明专利技术通过抓料过程中抓斗间的夹角变化来带动推移机构运行，将卡在抓斗间的物料自动及时的推走，保证了抓斗能够完全闭合，避免物料流出造成浪费的情况，同时还避免了抓斗因被卡住导致损坏的情况。被卡住导致损坏的情况。被卡住导致损坏的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种改进型卸船机自动抓料系统及工艺
[0001]本专利技术涉及货物搬运设备
，具体为一种改进型卸船机自动抓料系统及工艺。
技术介绍
[0002]卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械，使用卸船机可大大提高卸货效率，卸船机主要由行走机构、抓斗机构、臂架俯仰机构、电器控制室和供料皮带机等机械部件组成，其中抓斗机构是卸船机的核心部件，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，卸船机中的抓料设备主要针对碎块状及颗粒状的物料，如粮食谷物等。
[0003]现有的卸船机抓料装置在抓完料闭合的过程中部分物料非常容易卡在抓斗的闭合连接处，导致抓斗不能够完全闭合，致使物料从抓斗未完全闭合处的缝隙流出，造成物料的浪费，而且卡住的物料还容易对抓斗闭合接触的部分造成磨损，长期的卡住还容易致使抓斗之间出现间隙，导致抓斗的损坏。
[0004]另外，抓料的过程中，抓斗的内壁拐角处极易被渣料粘连，这种粘连的渣料在作业的过程中会越积越多，特别是当渣料在比较潮湿的状态下，这种现象就显得尤为突出，而抓斗在进行作业时却不便及时的对粘连的渣料进行清除，容易对物料造成污染，而且还会对抓料斗造成一定的腐蚀。
技术实现思路
[0005]要解决的技术问题：本专利技术提供的一种改进型卸船机自动抓料系统及工艺，可以解决上述
技术介绍
中指出的难题。
[0006]技术方案：为达到以上目的，本专利技术采用以下技术方案，一种改进型卸船机自动抓料系统，包括安装座，所述安装座下端面对称铰接有两个抓斗，两个所述抓斗前端面和后端面分别安装有用于将卡在两个抓斗之间的物料移除的推移机构，所述安装座左右端面均通过固定板固定连接有用于对抓斗内部拐角处清理的刮除机构，两个所述抓斗相互靠近的一侧横向段安装有拨移机构，所述推移机构包括固定架，所述抓斗前端面和后端面均固定连接有固定架，所述固定架外部固定连接有滑轨盒，所述滑轨盒内部滚动连接有滚轮，横向相邻的滚轮外部共同转动连接有推移板，所述推移板后端面通过柱杆左右对称固定连接有推移铲，所述固定架外部固定连接有与滑轨盒对应的导向轨，所述导向轨由两段处于不同平面的直线段和一段倾斜段组成，且倾斜段的两端和直线段相互靠近的一端相连通，所述滑轨盒靠近导向轨倾斜段的一侧开设有供滚轮脱离的豁口槽，所述导向轨内部通过槽道滑动连接有滑柱，所述滑柱外部转动连接有拉柱，所述拉柱远离滑柱的一端通过连接板固定连接在推移板外部。
[0007]进一步的，所述拨移机构包括条状座，两个所述抓斗相互靠近的一侧下部均嵌接固定连接有条状座，所述条状座内部转动连接有转轴，位于左部的所述条状座右端面开设有放置槽，所述转轴位于放置槽内部的外表壁固定连接有拨爪板，位于右部的所述条状座左端面开设有用于拨爪板插入的爪槽，位于左部的所述条状座内部开设有方形槽，所述转轴位于方形槽的外表壁固定连接有齿轮，所述方形槽内部且位于齿轮正下方滑动连接有与齿轮啮合的齿条，所述方形槽上部通过转柱配合扭簧铰接有踏板，所述踏板侧部滑动连接有和齿条右端铰接的滑块，位于右部的条形座左端面固定连接有用于与踏板配合的压块。
[0008]进一步的，所述刮除机构包括安装条，所述固定板远离安装座的一侧固定连接有安装条，所述安装条前后侧均通过连接杆固定连接有贴合在抓斗拐角处的V形刮板，所述安装条靠近V形刮板的一侧通过凸板固定连接有弹簧柱，所述弹簧柱上端固定连接有折形杆，所述折形杆远离安装条的一侧固定连接有双向弹簧杆，所述双向弹簧杆端部固定连接有贴合在V形刮板内侧的刮除条，所述安装条前后侧均通过转动轴转动连接有转轮，所述转动轴外部固定连接有用于折形杆配合的凸轮。
[0009]进一步的，所述安装条靠近抓斗的一侧固定连接有清扫刷。
[0010]进一步的，所述抓斗前后端面固定连接有套设在导向轨外部的侧部开口的防护罩，所述防护罩靠近推移板的一侧开口处固定连接有弹性膜。
[0011]进一步的，所述柱杆外表壁上下对称固定连接有锥状破开块。
[0012]进一步的，所述槽道横截面为十字状。
[0013]进一步的，所述放置槽内部且位于拨爪板的左方通过弹簧顶杆固定连接有填充板。
[0014]进一步的，所述爪槽内壁铰接有弹性槽盖。
[0015]一种改进型卸船机自动抓料工艺，采用一种改进型卸船机自动抓料系统配合完成，包括以下步骤：S1：将安装座安装在吊架中的吊臂上，接着通过吊臂控制安装座移动进行抓料工作。
[0016]S2：安装座控制抓斗伸向物料中，抓斗开合的过程中推移机构和拨出机构被带动运行，将抓斗闭合时卡在抓斗之间的物料给清除掉，使得抓斗能够正常闭合在一起。
[0017]S3：当抓斗开启时刮除机构运行，对抓斗内壁拐角处的粘附的物料进行清理，保证了抓斗的清洁。
[0018]有益效果：
[0019](1)利用抓斗开合过程中之间的夹角变化来带动推移铲在抓斗之间上下移动，将卡在抓斗之间竖向段位置中的物料给剥落下来，再通过抓斗闭合时带动着压块顶动踏板转动，踏板接着通过齿条配合齿轮带动拨爪板旋转，将卡在抓斗间横向段位置上的物料拨掉，从而保证了抓斗能够完全闭合，避免了物料从缝隙处流出的情况，同时还避免了抓斗损坏的情况。
[0020](2)通过抓斗张开时与V形刮板贴合接触，从而将附着在内壁拐角处的物料及时刮除，再利用抓斗张开的同时与转轮接触并带动其旋转，转轮接着再通过带动凸轮旋转与折形杆配合来带动刮除条在V形刮板内壁上往复移动，将附着在V形刮板表壁上的渣料及时刮除，避免了附着着的渣料对物料造成污染，同时还避免了抓斗的腐蚀，延长了抓斗的使用寿命。
附图说明
[0021]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0022]图2为本专利技术推移机构安装结构示意图。
[0023]图3为本专利技术推移机构前视视角结构示意图。
[0024]图4为本专利技术推移机构后视视角结构示意图。
[0025]图5为本专利技术导向轨结构示意图。
[0026]图6为本专利技术导向轨和滑柱连接处剖视结构示意图。
[0027]图7为本专利技术刮除机构安装结构示意图。
[0028]图8为本专利技术刮除机构结构示意图。
[0029]图9为本专利技术拨移机构右视视角结构示意图。
[0030]图10为本专利技术图9中的A部分结构放大示意图。
[0031]图11为本专利技术拨移机构左视视角结构示意图。
[0032]图12为本专利技术放置槽剖视结构示意图。
[0033]图中：1、安装座；2、抓斗；3、推移机构；31、固定架；32、滑轨盒；33、滚轮；34、推移板；35、推移铲；36、导向轨；37、豁口槽；38、槽道；39、滑柱；310、拉柱；4、刮除机构；41、安装条；42、V形刮板；43、弹簧柱；44、折本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种改进型卸船机自动抓料系统，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)下端面对称铰接有两个抓斗(2)，两个所述抓斗(2)前端面和后端面分别安装有用于将卡在两个抓斗(2)之间的物料移除的推移机构(3)，所述安装座(1)左右端面均通过固定板固定连接有用于对抓斗(2)内部拐角处清理的刮除机构(4)，两个所述抓斗(2)相互靠近的一侧横向段安装有拨移机构(5)；所述推移机构(3)包括固定架(31)，所述抓斗(2)前端面和后端面均固定连接有固定架(31)，所述固定架(31)外部固定连接有滑轨盒(32)，所述滑轨盒(32)内部滚动连接有滚轮(33)，横向相邻的滚轮(33)外部共同转动连接有推移板(34)，所述推移板(34)后端面通过柱杆左右对称固定连接有推移铲(35)，所述固定架(31)外部固定连接有与滑轨盒(32)对应的导向轨(36)，所述导向轨(36)由两段处于不同平面的直线段和一段倾斜段组成，且倾斜段的两端和直线段相互靠近的一端相连通，所述滑轨盒(32)靠近导向轨(36)倾斜段的一侧开设有供滚轮(33)脱离的豁口槽(37)，所述导向轨(36)内部通过槽道(38)滑动连接有滑柱(39)，所述滑柱(39)外部转动连接有拉柱(310)，所述拉柱(310)远离滑柱(39)的一端通过连接板固定连接在推移板(34)外部。2.根据权利要求1所述的一种改进型卸船机自动抓料系统，其特征在于：所述拨移机构(5)包括条状座(51)，两个所述抓斗(2)相互靠近的一侧下部均嵌接固定连接有条状座(51)，所述条状座(51)内部转动连接有转轴(52)，位于左部的所述条状座(51)右端面开设有放置槽(53)，所述转轴(52)位于放置槽(53)内部的外表壁固定连接有拨爪板(54)，位于右部的所述条状座(51)左端面开设有用于拨爪板(54)插入的爪槽(55)，位于左部的所述条状座(51)内部开设有方形槽(56)，所述转轴(52)位于方形槽(56)的外表壁固定连接有齿轮(57)，所述方形槽(56)内部且位于齿轮(57)正下方滑动连接有与齿轮(57)啮合的齿条(58)，所述方形槽(56)上部通过转柱配合扭簧铰接有踏板(59)，所述踏板(59)侧部滑动连接有和齿条(58)右端铰接的滑块，位于右部的条形座左端面固定连接有用于与踏板(59)配合的压块(510)。3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈策，王水明，施永昌，刘建广，丁晓平，夏乐，
申请(专利权)人：浙江海重重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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