一种改进型卸船机自动抓料系统及工艺技术方案

本发明专利技术公开了一种改进型卸船机自动抓料系统及工艺，本发明专利技术涉及货物搬运设备技术领域。该改进型卸船机自动抓料系统，包括安装座，安装座下端面对称铰接有两个抓斗，两个抓斗前端面和后端面分别安装有用于将卡在两个抓斗之间的物料移除的推移机构，安装座左右端面均通过固定板固定连接有用于对抓斗内部拐角处清理的刮除机构，滑柱外部转动连接有拉柱，拉柱远离滑柱的一端通过连接板固定连接在推移板外部，本发明专利技术通过抓料过程中抓斗间的夹角变化来带动推移机构运行，将卡在抓斗间的物料自动及时的推走，保证了抓斗能够完全闭合，避免物料流出造成浪费的情况，同时还避免了抓斗因被卡住导致损坏的情况。被卡住导致损坏的情况。被卡住导致损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型卸船机自动抓料系统及工艺


[0001]本专利技术涉及货物搬运设备
，具体为一种改进型卸船机自动抓料系统及工艺。

技术介绍

[0002]卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械，使用卸船机可大大提高卸货效率，卸船机主要由行走机构、抓斗机构、臂架俯仰机构、电器控制室和供料皮带机等机械部件组成，其中抓斗机构是卸船机的核心部件，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，卸船机中的抓料设备主要针对碎块状及颗粒状的物料，如粮食谷物等。
[0003]现有的卸船机抓料装置在抓完料闭合的过程中部分物料非常容易卡在抓斗的闭合连接处，导致抓斗不能够完全闭合，致使物料从抓斗未完全闭合处的缝隙流出，造成物料的浪费，而且卡住的物料还容易对抓斗闭合接触的部分造成磨损，长期的卡住还容易致使抓斗之间出现间隙本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型卸船机自动抓料系统，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)下端面对称铰接有两个抓斗(2)，两个所述抓斗(2)前端面和后端面分别安装有用于将卡在两个抓斗(2)之间的物料移除的推移机构(3)，所述安装座(1)左右端面均通过固定板固定连接有用于对抓斗(2)内部拐角处清理的刮除机构(4)，两个所述抓斗(2)相互靠近的一侧横向段安装有拨移机构(5)；所述推移机构(3)包括固定架(31)，所述抓斗(2)前端面和后端面均固定连接有固定架(31)，所述固定架(31)外部固定连接有滑轨盒(32)，所述滑轨盒(32)内部滚动连接有滚轮(33)，横向相邻的滚轮(33)外部共同转动连接有推移板(34)，所述推移板(34)后端面通过柱杆左右对称固定连接有推移铲(35)，所述固定架(31)外部固定连接有与滑轨盒(32)对应的导向轨(36)，所述导向轨(36)由两段处于不同平面的直线段和一段倾斜段组成，且倾斜段的两端和直线段相互靠近的一端相连通，所述滑轨盒(32)靠近导向轨(36)倾斜段的一侧开设有供滚轮(33)脱离的豁口槽(37)，所述导向轨(36)内部通过槽道(38)滑动连接有滑柱(39)，所述滑柱(39)外部转动连接有拉柱(310)，所述拉柱(310)远离滑柱(39)的一端通过连接板固定连接在推移板(34)外部。2.根据权利要求1所述的一种改进型卸船机自动抓料系统，其特征在于：所述拨移机构(5)包括条状座(51)，两个所述抓斗(2)相互靠近的一侧下部均嵌接固定连接有条状座(51)，所述条状座(51)内部转动连接有转轴(52)，位于左部的所述条状座(51)右端面开设有放置槽(53)，所述转轴(52)位于放置槽(53)内部的外表壁固定连接有拨爪板(54)，位于右部的所述条状座(51)左端面开设有用于拨爪板(54)插入的爪槽(55)，位于左部的所述条状座(51)内部开设有方形槽(56)，所述转轴(52)位于方形槽(56)的外表壁固定连接有齿轮(57)，所述方形槽(56)内部且位于齿轮(57)正下方滑动连接有与齿轮(57)啮合的齿条(58)，所述方形槽(56)上部通过转柱配合扭簧铰接有踏板(59)，所述踏板(59)侧部滑动连接有和齿条(58)右端铰接的滑块，位于右部的条形座左端面固定连接有用于与踏板(59)配合的压块(510)。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈策，王水明，施永昌，刘建广，丁晓平，夏乐，
申请(专利权)人：浙江海重重工有限公司，
类型：发明
国别省市：