一种取料系统及卸船机技术方案

本发明专利技术涉及卸船机械装置技术领域，具体涉及一种取料系统及卸船机。设置取料装置，使链斗臂适于绕所述回转轴摆动，同时保证取料装置受的主要载荷都在取料装置所在平面之内，受力更加合理，提高运行可靠性，避免链斗臂受力过大发生故障；设置小车推进系统，驱动所述运行小车运动，当所述运行小车受到沿行进方向或与行进方向相反的外部作用力时，取料装置沿船宽方向的受力将大于预设阈值，从而切断对所述运行小车的驱动动力的传递，使得该作用力不会传递到运行小车的驱动设备上，从而保护运行小车不受损坏；设置所述料斗沿船长方向挖取物料，使得取料装置在船长的一端到另一端的取料工作单程中，挖取的物料更多，有效提高取料系统单程的工作效率。单程的工作效率。单程的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取料系统及卸船机


[0001]本专利技术涉及卸船机械装置
，具体涉及一种取料系统及卸船机。

技术介绍

[0002]卸船机是用于大宗散状物料装卸的执行设备，目前传统的卸船机形式多为桥式抓斗卸船机，由于其使用过程中会造成物料撒漏，扬尘等环保问题，同时单机效率不高而且能源利用效率较低，存在多方面的局限。
[0003]如图1所示，现有技术中的L型链斗式卸船机虽然解决了物料撒漏等等环保问题，但是L型链斗取料头采用水平回转的进料方式，容易使链斗垂直臂下端承受较大水平力，易发生取料臂的过大扭转，从而导致取料臂回转机构和臂架回转机构的故障。而回转堆挤式的进料方式，进料宽度由链斗节距、链条速度和链斗运动速度三个参数共同决定，但是这几个参数也互相制约，速度太快会影响进料宽度，速度太慢则会影响整体提升的效率，所以回转取料的方式限制了效率的进一步提高。
[0004]同时，现有技术中有一种通过将链斗臂与能够沿臂架运动的小车固定连接，以通过小车的运动来带动链斗臂沿臂架运动的装置，然而，由于在工作过程中，经常会有波浪引起的船舶姿态改变而使船舱底部与链斗臂底部发生碰撞的情况发生，此时，船舶给到链斗臂的作用力通过链斗臂与小车之间的刚性连接传递到小车上，从而对小车的结构产生破坏，一但小车的驱动机构受到损坏，小车不能继续行进，将严重影响工作的开展。
[0005]因此，保证卸船机的受力合理性、提高卸船效率以及卸船稳定性是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中卸船机受力不合理容易损坏且卸船效率低下、小车容易受到浪涌冲击力而损坏的缺陷，从而提供一种受力合理、效率较高且稳定性高的取料系统。
[0007]本专利技术要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中卸船机受力不合理容易损坏且卸船效率低下、小车容易受到浪涌冲击力而损坏的缺陷，从而提供一种受力均匀、效率较高且稳定性高的卸船机。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种取料系统，包括：
[0009]运行小车；
[0010]取料装置，设置在所述运行小车上；
[0011]小车推进系统，适于驱动所述运行小车运动，并在取料装置沿船宽方向的受力大于预设阈值时，切断对所述运行小车的驱动动力的传递；
[0012]所述取料装置包括：
[0013]链斗臂，沿船长方向设置；
[0014]料斗链，由多个料斗依序首尾相连而成，所述料斗链环绕所述链斗臂的外周侧设
置；
[0015]驱动单元，适于驱动所述料斗链相对所述链斗臂运转；
[0016]回转轴，与所述链斗臂铰接连接，所述链斗臂适于绕所述回转轴摆动；
[0017]所述料斗链在挖取物料时的受力方向与所述链斗臂的回转平面相平行；
[0018]所述料斗沿船长方向挖取物料。
[0019]可选地，所述驱动单元包括：
[0020]驱动电机；
[0021]驱动链轮，所述驱动链轮的外周侧与所述料斗链相贴合，所述驱动电机适于经由所述驱动链轮带动所述料斗链运转。
[0022]可选地，所述取料装置还包括：两个张紧链轮，沿所述链斗臂的长度方向设置于远离所述驱动链轮的一端；
[0023]两个所述张紧链轮适于将所述料斗链进行伸展，并使所述料斗链的至少部分区域形成适于与物料接触的取料段。
[0024]可选地，所述取料段的末端与所述驱动链轮之间形成适于提升物料的升料段。
[0025]可选地，所述料斗链在由所述升料段末端绕过所述驱动链轮后，改变所述料斗的开口的朝向并完成卸料；
[0026]所述驱动链轮与所述取料段的首端之间设置有第一改向链轮；所述料斗链在所述驱动链轮与所述第一改向链轮之间形成第一下降段，并在所述第一改向链轮与所述取料段的首端之间形成第二下降段；
[0027]所述第二下降段与所述第一下降段呈角度设置；
[0028]所述驱动链轮与所述第一改向链轮之间设置有第二改向链轮，所述料斗链在所述驱动链轮与所述第二改向链轮之间形成卸料段。
[0029]可选地，所述小车推进系统包括：
[0030]驱动轮，与所述运行小车的小车本体铰接连接；
[0031]柔性轨道，与所述驱动轮相抵接，所述驱动轮适于在驱动单元的带动下相对所述柔性轨道沿预设方向行进；
[0032]防护装置，直接或间接地与所述柔性轨道相抵接，并适于在所述柔性轨道的张紧力大于预设阈值时，切断所述驱动单元向所述驱动轮的动力传递。
[0033]可选地，还包括：
[0034]压紧轮，所述压紧轮与所述驱动轮分别设置于所述柔性轨道的相对两侧，并与所述柔性轨道相抵接，以使所述柔性轨道张紧；
[0035]离合器，所述离合器具有与所述驱动单元相啮合的啮合状态，以及与所述驱动单元相分离的分离状态，所述离合器适于根据所述压紧轮受到的所述柔性轨道作用力的大小在所述啮合状态与所述分离状态之间切换；
[0036]连接板，与所述小车本体铰接连接，所述连接板的一端与所述压紧轮固定连接，所述连接板远离所述压紧轮的一端与所述离合器固定连接。
[0037]可选地，所述压紧轮适于在所述柔性轨道的张紧力大于预设阈值时向上运动，并经由所述连接板带动所述离合器向下运动，以使所述离合器与所述驱动单元分离；
[0038]或者，所述压紧轮适于在所述柔性轨道的张紧力小于等于阈值时向下运动，并经
由所述连接板带动所述离合器向上运动，以使所述离合器与所述驱动单元啮合。
[0039]可选地，所述防护装置还包括：张紧油缸，所述张紧油缸的一端与所述小车本体连接，另一端与所述压紧轮连接，所述张紧油缸适于为所述压紧轮提供朝向所述柔性轨道方向的作用力，并适于根据所述压紧轮受到的所述柔性轨道作用力的大小进行伸缩。
[0040]本专利技术还提供一种卸船机，包括：
[0041]上述任一方案所述的取料系统，所述运行小车的运行方向与所述链斗臂的回转平面相平行，所述取料装置的取料方向沿船长方向。
[0042]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0043]本专利技术提供的取料系统，通过设置取料装置配合链斗臂、料斗链、驱动单元、回转轴等部件共同作用，使链斗臂适于绕所述回转轴摆动，同时，保证取料装置受的主要载荷都在取料装置所在平面之内，受力更加合理，提高运行可靠性，避免链斗臂受力过大发生故障，克服现有技术中卸船机受力不合理容易损坏且卸船效率低下的缺陷；通过设置小车推进系统，驱动所述运行小车运动，当所述运行小车受到沿行进方向或与行进方向相反的外部作用力时，取料装置沿船宽方向的受力将大于预设阈值，从而切断对所述运行小车的驱动动力的传递，使得该作用力不会传递到运行小车的驱动设备上，从而保护运行小车不受损坏，克服现有技术中卸船机运行小车容易受到浪涌冲击力而损坏的缺陷；并且设置所述料斗沿船长方向挖取物料，使得取料装置在船头或船尾的一端到船头或船尾的另一端的取料工作单程中，挖取的物料更多，有效提高取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料系统，其特征在于，包括：运行小车(13)；取料装置(100)，设置在所述运行小车(13)上；小车推进系统，适于驱动所述运行小车(13)运动，并在取料装置(100)沿船宽方向的受力大于预设阈值时，切断对所述运行小车(13)的驱动动力的传递；所述取料装置(100)包括：链斗臂(104)，沿船长方向设置；料斗链(110)，由多个料斗(111)依序首尾相连而成，所述料斗链(110)环绕所述链斗臂(104)的外周侧设置；驱动单元，适于驱动所述料斗链(110)相对所述链斗臂(104)运转；回转轴(103)，与所述链斗臂(104)铰接连接，所述链斗臂(104)适于绕所述回转轴(103)摆动；所述料斗链(110)在挖取物料(30)时的受力方向与所述链斗臂(104)的回转平面相平行；所述料斗(111)沿船长方向挖取物料(30)。2.根据权利要求1所述的取料系统，其特征在于，所述驱动单元包括：驱动电机(101)；驱动链轮(102)，所述驱动链轮(102)的外周侧与所述料斗链(110)相贴合，所述驱动电机(101)适于经由所述驱动链轮(102)带动所述料斗链(110)运转。3.根据权利要求2所述的取料系统，其特征在于，所述取料装置还包括：两个张紧链轮(108)，沿所述链斗臂(104)的长度方向设置于远离所述驱动链轮(102)的一端；两个所述张紧链轮(108)适于将所述料斗链(110)进行伸展，并使所述料斗链(110)的至少部分区域形成适于与物料(30)接触的取料段(150)。4.根据权利要求3所述的取料系统，其特征在于，所述取料段(150)的末端与所述驱动链轮(102)之间形成适于提升物料(30)的升料段(120)。5.根据权利要求4所述的取料系统，其特征在于，所述料斗链(110)在由所述升料段(120)末端绕过所述驱动链轮(102)后，改变所述料斗(111)的开口的朝向并完成卸料；所述驱动链轮(102)与所述取料段(150)的首端之间设置有第一改向链轮(1051)；所述料斗链(110)在所述驱动链轮(102)与所述第一改向链轮(1051)之间形成第一下降段(130)，并在所述第一改向链轮(1051)与所述取料段(150)的首端之间形成第二下降段(140)；所述第二下降段(140)与所述第一下降段(130)呈角度设置；所述驱动链轮(102)与所述第一改向链轮(1051)之间设置有第二改向链轮(1052)，所述料斗链(110)在所述驱动链轮(102)与所述第二改向链轮(1052)之间形成卸料段(160)。6.根据权利要求1
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭树旺，赵迎九，肖强，邱兆国，曹磊，黄法瑞，初柳辰，王泽宇，徐桂鹏，
申请(专利权)人：华电蓝科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：