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本发明涉及港口设备技术领域，具体涉及一种卸船机及其控制方法。卸船机包括门座、臂架、回转装置、俯仰装置和取料装置，臂架连接在门座的上方；回转装置设置在门座上，适于驱动臂架相对于门座回转；俯仰装置适于驱动臂架相对于水平线俯仰；取料装置连接在臂架...
该专利属于华电蓝科科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华电蓝科科技股份有限公司授权不得商用。

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