一种小车牵引系统及卸船机技术方案

本发明专利技术涉及港口设备技术领域，具体涉及一种小车牵引系统及卸船机。小车牵引系统包括：滑轮组件；牵引绳，绕过滑轮组件连接在运行小车的沿运行方向的两侧，适于向运行小车提供牵引力；驱动装置，包括驱动部和转动部，驱动部驱动转动部转动，转动部上缠绕牵引绳，牵引绳具有压紧转动部的张紧状态及松开转动部的松弛状态，转动部适于在牵引绳处于张紧状态时带动牵引绳移动；张紧装置，与牵引绳相抵接，张紧装置适于调节牵引绳在张紧状态与松弛状态之间切换。本发明专利技术提供的小车牵引系统，只需通过张紧装置调节牵引绳的松紧状态即可实现牵引绳上的牵引力的有无，无需频繁启停驱动装置，有利于延长驱动装置的使用寿命，节省成本，稳定性好。性好。性好。

【技术实现步骤摘要】
一种小车牵引系统及卸船机


[0001]本专利技术涉及港口设备
，具体涉及一种小车牵引系统及卸船机。

技术介绍

[0002]卸船机是大宗散状物料装卸的执行设备，链斗卸船机解决了传统的抓斗卸船机在使用过程中会造成物料撒漏、扬尘等问题，具有突出的环保优势，因而广泛应用于港口散货卸船码头。链斗卸船机的取料装置安装在可沿卸船机的大梁运动的小车上，牵引系统牵引小车沿大梁上轨道运行，从而带动取料装置沿大梁的移动，以使取料装置对船舱内不同位置处的物料进行取料作业。现有技术中的牵引系统大多是通过电机等驱动装置驱动卷筒转动来卷绕牵引绳，以牵引小车运行，在工作过程中，当小车的运行受到阻碍时，例如，取料装置因遇到较难挖取的大块物料而不能前进时，小车停止运动，为避免牵引小车运行的牵引绳长时间处于拉伸状态而受到损坏，需要停止电机的运行，在阻碍排除后再启动电机。由于在工作过程中会多次遇到阻碍，因此需要频繁地启停电机，否则可能会造成牵引绳因拉伸而断裂的情况，操作不便、对设备损伤大且安全性低。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中小车牵引系统的驱动装置需要频繁启停的缺陷，从而提供一种可以避免驱动装置频繁启停的小车牵引系统。
[0004]本专利技术要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中卸船机的小车牵引系统的驱动装置需要频繁启停的缺陷，从而提供一种可以避免小车牵引系统的驱动装置频繁启停的卸船机。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种小车牵引系统，包括：滑轮组件；牵引绳，绕过所述滑轮组件连接在运行小车的沿运行方向的两侧，适于向所述运行小车提供牵引力；驱动装置，包括驱动部和转动部，所述驱动部驱动所述转动部转动，所述转动部上缠绕所述牵引绳，所述牵引绳具有压紧所述转动部的张紧状态及松开所述转动部的松弛状态，所述转动部适于在所述牵引绳处于所述张紧状态时带动所述牵引绳移动；张紧装置，与所述牵引绳相抵接，所述张紧装置适于调节所述牵引绳在所述张紧状态与所述松弛状态之间切换。
[0006]可选的，所述张紧装置包括：转动杆，可转动地设置在外部结构上，所述转动杆的两端呈上下设置并分别与所述牵引绳相抵接，所述转动杆通过相对于所述外部结构转动来调节所述牵引绳的松紧程度。
[0007]可选的，所述转动杆的两端分别设置第一张紧轮、第二张紧轮，所述第一张紧轮位于所述第二张紧轮的相对上方，所述第一张紧轮及所述第二张紧轮上绕过所述牵引绳。
[0008]可选的，所述张紧装置还包括：张紧驱动部，所述张紧驱动部与所述转动杆连接，适于驱动所述转动杆转动。
[0009]可选的，所述转动杆通过铰点与所述外部结构转动连接，所述张紧驱动部驱动所
述转动杆沿第一转动方向绕所述铰点转动，以放松所述牵引绳；或者，所述张紧驱动部驱动所述转动杆沿第二转动方向绕所述铰点转动，以张紧所述牵引绳。
[0010]可选的，所述小车牵引系统还包括：检测装置，与所述运行小车对应设置，适于检测所述运行小车的启停，并在检测到所述运行小车停止时控制所述张紧驱动部动作，以切换所述牵引绳到所述松弛状态。
[0011]可选的，所述滑轮组件包括：第一定滑轮组和第二定滑轮组，分别设置在所述运行小车的运行方向的两端，适于固定所述牵引绳的位置并改变所述牵引绳的方向。
[0012]可选的，所述滑轮组件还包括：
[0013]第一改向轮，设置于所述第一张紧轮与所述第二定滑轮组之间，所述牵引绳依次绕过所述第一定滑轮组、所述第一改向轮、所述第一张紧轮及所述第二定滑轮组后缠绕在所述转动部上；
[0014]第二改向轮，设置于所述第二张紧轮远离所述驱动装置的一侧，所述牵引绳依次绕过所述转动部、所述第二改向轮、所述第二张紧轮后与所述运行小车连接。
[0015]可选的，所述转动部选择性地顺时针转动或逆时针转动，以通过所述牵引绳向所述运行小车提供不同方向的牵引力。
[0016]可选的，所述转动部为摩擦筒，所述摩擦筒适于在所述牵引绳处于张紧状态时向所述牵引绳提供摩擦力。
[0017]本专利技术提供的卸船机，包括：如上述所述的小车牵引系统。
[0018]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0019]1.本专利技术提供的小车牵引系统，通过设置牵引绳具有压紧所述转动部的张紧状态及松开所述转动部的松弛状态，设置所述驱动部驱动所述转动部转动，所述牵引绳处于张紧状态时由所述转动部带动转动，并设置所述张紧装置调节所述牵引绳在所述张紧状态与所述松弛状态之间切换，当所述张紧装置调节所述牵引绳至所述张紧状态时，所述转动部带动所述牵引绳移动，进而牵引所述运行小车运行，而当所述张紧装置调节所述牵引绳至所述松弛状态时，所述转动部不能带动所述牵引绳移动，进而不能为所述运行小车提供牵引力，从而实现通过所述张紧装置来调节所述牵引绳是否向所述运行小车提供牵引力，在此过程中，只需通过所述张紧装置调节所述牵引绳的松紧状态即可实现所述牵引绳上的牵引力的有无，操作方便，无需频繁启停所述驱动装置，有利于延长所述驱动装置的使用寿命，节省成本，且有效提高牵引的稳定性。
[0020]2.本专利技术提供的小车牵引系统，通过设置所述转动杆的上下两端分别与所述牵引绳相抵接，实现所述转动杆的两端与所述牵引绳的支撑，通过所述转动杆相对于所述外部结构转动，可以调节所述转动杆对所述牵引绳的撑紧程度，从而可以调节所述牵引绳的松紧程度，结构简单且操作方便。
[0021]3.本专利技术提供的小车牵引系统，通过设置检测装置检测所述运行小车的启停，并在检测到所述运行小车停止时控制所述张紧驱动部动作，进一步保证所述牵引绳能够及时切换到所述松弛状态，提高了自动化程度，保护所述牵引绳不被拉断。
[0022]4.本专利技术提供的小车牵引系统，通过设置所述转动部既可以顺时针转动又可以逆时针转动，实现仅通过改变所述转动部的转动方向即可改变所述牵引绳对所述运行小车的牵引力的方向，从而实现改变所述运行小车的运行方向，结构简单、操作方便且工作效率
高。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术卸船机的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术小车牵引系统的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术驱动装置的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]2、船舱；4、码头基础；10、门架主体；11、门腿；20、主梁；21、转动臂架；30、运行小车；100、取料装置；500、小车牵引系统；501、牵引绳；510、驱动装置；511、驱动部；512、转动部；513、减速器；521、转动杆；522、第一张紧轮；523、第二张紧轮；524、张紧驱动部；525、铰点；526、转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小车牵引系统，其特征在于，包括：滑轮组件；牵引绳(501)，绕过所述滑轮组件连接在运行小车(30)的沿运行方向的两侧，适于向所述运行小车(30)提供牵引力；驱动装置(510)，包括驱动部(511)和转动部(512)，所述驱动部(511)驱动所述转动部(512)转动，所述转动部(512)上缠绕所述牵引绳(501)，所述牵引绳(501)具有压紧所述转动部(512)的张紧状态及松开所述转动部(512)的松弛状态，所述转动部(512)适于在所述牵引绳(501)处于所述张紧状态时带动所述牵引绳(501)移动；张紧装置，与所述牵引绳(501)相抵接，所述张紧装置适于调节所述牵引绳(501)在所述张紧状态与所述松弛状态之间切换。2.根据权利要求1所述的小车牵引系统，其特征在于，所述张紧装置包括：转动杆(521)，可转动地设置在外部结构上，所述转动杆(521)的两端呈上下设置并分别与所述牵引绳(501)相抵接，所述转动杆(521)通过相对于所述外部结构转动来调节所述牵引绳(501)的松紧程度。3.根据权利要求2所述的小车牵引系统，其特征在于，所述转动杆(521)的两端分别设置第一张紧轮(522)、第二张紧轮(523)，所述第一张紧轮(522)位于所述第二张紧轮(523)的相对上方，所述第一张紧轮(522)及所述第二张紧轮(523)上绕过所述牵引绳(501)。4.根据权利要求3所述的小车牵引系统，其特征在于，所述张紧装置还包括：张紧驱动部(524)，所述张紧驱动部(524)与所述转动杆(521)连接，适于驱动所述转动杆(521)转动。5.根据权利要求4所述的小车牵引系统，其特征在于，所述转动杆(521)通过铰点(525)与所述外部结构转动连接，所述张紧驱动部(524)驱动所述转动杆(521)沿第一转动方向绕所述铰点(525)转动，以放松所述牵引绳(501)；或者，所述张紧驱动部(524)驱动所述转动杆(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖强，赵迎九，高翔，王艳琳，邱兆国，刘江浩，徐桂鹏，赵建君，谢文宗，曹磊，初柳辰，
申请(专利权)人：华电蓝科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：