本实用新型专利技术公开了一种用于键合机机头的旋转限位装置，包括带动机头旋转的旋转驱动机构和用于对机头旋转角度进行限位的限位机构，旋转驱动机构包括与机头固接的机头轴承以及分别固接在机头轴承两端的第一压圈和第二压圈，第一压圈和第二压圈均与机头固接；第一压圈上连接有带动机头旋转的旋转驱动机构；限位机构包括安装在第二压圈上的限位销和置于第二压圈的外侧并对限位销旋转极限位置进行限位的限位摆杆；本实用新型专利技术的用于键合机机头的旋转限位装置通过限位销和限位摆杆实现继续限位，同时在断电后再启动时，能够实现伺服电机带动机头寻零。机带动机头寻零。机带动机头寻零。
【技术实现步骤摘要】
一种用于键合机机头的旋转限位装置
[0001]本技术属于键合机系统
，更具体的说涉及一种用于键合机机头的旋转限位装置。
技术介绍
[0002]随着中国工业的快速发展及美国对我国的科技打压“缺芯”的现状越来越凸显，芯片行业已成为我国急需解决的重大课题，也被国家高度重视和重点发展。制造主要分为三大环节：晶圆加工制造、芯片前处理和芯片后封装。其中键合机是后封装设备中必不可少的，键合机是将微米级别的金属线从芯片电极的一端连接到另一端，以便电流通过，键合机简单的说实质上就是一种高精密的焊接设备。键合机的机头在工作中需要带线移动或旋转，极易出现线缆缠绕问题，影响键合机的正常工作，浪费金属导线等，甚至会损坏键合机机头，这样，就使得键合机在工作中不能够旋转整周，键合机机头在一定角度范围内往复旋转，一方面满足焊接要求和焊接范围，另一方面以适应金属导线送线，避免金属导线缠绕。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于键合机机头的旋转限位装置，通过限位销和限位摆杆实现机头极限限位，能够通过伺服电机实现键合机机头的寻零操作。
[0004]本技术技术方案一种用于键合机机头的旋转限位装置，包括带动机头旋转的旋转驱动机构和用于对机头旋转角度进行限位的限位机构，所述旋转驱动机构包括与机头固接的机头轴承以及分别固接在所述机头轴承两端的第一压圈和第二压圈，所述第一压圈和所述第二压圈均与所述机头固接；所述第一压圈上连接有带动所述机头旋转的旋转驱动机构；所述限位机构包括安装在所述第二压圈上的限位销和置于所述第二压圈的外侧并对所述限位销旋转极限位置进行限位的限位摆杆；
[0005]所述限位销与所述机头轴承的轴线呈平行状设置，所述限位摆杆与所述机头轴承的轴线呈垂直状设置，且一端延伸至所述第二压圈上方，所述限位销随所述机头轴承旋转被位于第二压圈上方的限位摆杆阻挡限位。
[0006]优选地，所述机头轴承外部设置有机头固定座，所述机头固定座上固接有与所述限位销平行的安装轴和限位板，所述限位摆杆与所述安装轴转动连接；所述限位板设置在所述限位摆杆外侧，对限位摆杆转动角度限位。
[0007]优选地，所述限位板呈设置有两块，均与所述机头固定座固接，且分别置于所述限位摆杆两侧。
[0008]优选地，所述限位摆杆上连接有对中组件，所述对中组件包括以限位摆杆中线对称设置的两拉伸弹簧，两所述拉伸弹簧一端均与所述限位摆杆连接，另一端分别与限位摆杆两侧的机头固定座连接。
[0009]优选地，所述限位摆杆上设置有第一弹簧支柱，所述机头固定座上设置有第二弹簧支柱和第三弹簧支柱，两所述拉伸弹簧一端与所述第一弹簧支柱可拆卸连接，两拉伸弹
簧的另一端分别与第二弹簧支柱和第三弹簧支柱可拆卸连接。
[0010]优选地，所述旋转驱动机构包括与伺服电机、由所述伺服电机带动的主动轮、由所述主动轮带动的传动带以及由所述传动带带动的从动轮，所述从动轮与所述第一压圈固接。
[0011]优选地，所述主动轮和从动轮均为同步轮，所述传动带为同步带，所述同步带外部设置有张紧轮，所述张紧轮通过张紧轮支架连接于机头固定座上。
[0012]本技术技术方案一种用于键合机机头的旋转限位装置的有益效果是：
[0013]1、通过限位销和限位摆杆的设置，使得限位销随键合机机头旋转后至一定角度时，与限位摆杆接触并干涉，被限位摆杆阻挡，不能继续向前旋转，即实现了机头的机械限位。本限位装置结构紧凑、简单稳定、性能优良、成本低、易于维修。
[0014]2、通过限位摆杆对限位销的阻挡限位，使得驱动机头旋转的伺服电机获得极限位置，便于伺服电机带动机头进行寻零。
附图说明
[0015]图1为本技术一种用于键合机机头的旋转限位装置的结构示意图。
[0016]图2为图1的主视图。
[0017]图3为旋转驱动机构结构示意图。
[0018]图4为图1的轴测图。
具体实施方式
[0019]为便于本领域技术人员理解本技术技术方案，现结合具体实施例和说明书附图对本技术技术方案做进一步的说明。
[0020]如图1所示，本技术技术方案一种用于键合机机头的旋转限位装置，包括带动机头旋转的旋转驱动机构和用于对机头旋转角度进行限位的限位机构，旋转驱动机构带动机头旋转，在旋转中接触上限位机构，实现限位。旋转驱动机构包括与机头固接的机头轴承1以及分别固接在机头轴承1两端的第一压圈13和第二压圈2。第一压圈13和第二压圈2均与机头固接。第一压圈13上连接有带动机头旋转的旋转驱动机构。旋转驱动机构工作，带动第一压圈13旋转，与第一压圈13固接的机头轴承1旋转，机头轴承1带动与其固接的第二压圈2和机头(机头在图1中未画出)旋转旋转，即实现了旋转驱动机构驱动机头旋转，同时带动第二压圈2旋转，即带动连接在第二压圈2上的限位销20旋转。
[0021]如图3所示，限位机构包括安装在第二压圈2上的限位销20和置于第二压圈2的外侧并对限位销20旋转极限位置进行限位的限位摆杆3。旋转驱动机构驱动机头旋转，同时带动第二压圈2旋转，即带动连接在第二压圈2上的限位销20旋转，限位销20旋转过一定角度后至限位摆杆3位置，接触上限位摆杆3，被限位摆杆3限位，不能继续向前旋转，即实现了对机头旋转角度的限位，使得机头不能继续向前旋转，避免机头带动的金属导线缠绕，避免损坏机头或损坏被键合的芯片。
[0022]基于上述技术方案，通过限位销20和限位摆杆3的接触实现机械限位，成本低，结构简单，结构可靠，不易出现故障，在断电后再次启动时，能够实现对机头旋转角度进行极限限位，避免其旋转过度。
[0023]在断电再次启动后，伺服电机7工作，带动机头和限位销20旋转。限位销20旋转至接触到限位摆杆3位置，被限位摆杆3阻挡，不能继续向前旋转，限位摆杆3对伺服电机的输出轴施加一相反的力，使得伺服电机输出扭转变大，即相当于伺服电机7的负载瞬时增大，从而导致伺服电机7内通过电流增大。此时，设置在伺服电机电路上的电流感应器获得电流增大信号，并将信号传输至电机控制器，电机控制器获得伺服电机处于极限位置的信号并将信号传输至伺服电机内置编码器，控制伺服电机反转带动机头至零点位置，实现电机键合机机头寻零。电机即便于键合机机头在再次进行键合操作前进行位置回零。
[0024]在伺服电机启动时，伺服电机的输出轴旋转，此时电机编码器就能够获得伺服电机旋向。若伺服电机正转，机头旋转至限位摆杆的极限位置，即键合机机头达到了正极限位置，此时，伺服电机开始反转，反转至机头零位。伺服电机由正极限位置选择至零位的角度通过提前设定即可。若伺服电机启动时，伺服电机反转，机头旋转至限位摆杆的极限位置，即键合机机头达到了负极限位置，此时，伺服电机开始反转，反转至机头零位。伺服电机由负极限位置选择至零位的角度通过提前设定即可，伺服电机开始反转达到设定的角度后，即实现了机头的寻零。
[0025]本技术方案中，限位销20与机头轴承1的轴线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于键合机机头的旋转限位装置，其特征在于，包括带动机头旋转的旋转驱动机构和用于对机头旋转角度进行限位的限位机构，所述旋转驱动机构包括与机头固接的机头轴承以及分别固接在所述机头轴承两端的第一压圈和第二压圈，所述第一压圈和所述第二压圈均与所述机头固接；所述第一压圈上连接有带动所述机头旋转的旋转驱动机构；所述限位机构包括安装在所述第二压圈上的限位销和置于所述第二压圈的外侧并对所述限位销旋转极限位置进行限位的限位摆杆；所述限位销与所述机头轴承的轴线呈平行状设置，所述限位摆杆与所述机头轴承的轴线呈垂直状设置，且一端延伸至所述第二压圈上方，所述限位销随所述机头轴承旋转被位于第二压圈上方的限位摆杆阻挡限位。2.根据权利要求1所述的用于键合机机头的旋转限位装置，其特征在于，所述机头轴承外部设置有机头固定座，所述机头固定座上固接有与所述限位销平行的安装轴和限位板，所述限位摆杆与所述安装轴转动连接；所述限位板设置在所述限位摆杆外侧，对限位摆杆转动角度限位。3.根据权利要求2所述的用于键合机机头的旋转限位装置，其特征在于，所述限位板呈设置有两块，均与...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉笛，吴发芽，潘兵，许逸龙，
申请(专利权)人：安徽汉先智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。