一种用于键合机的旋转送线机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于键合机的旋转送线机构，属于自动键合机技术领域，包括金丝线轴、送线轴、步进电机、滑环固定件、水银滑环、压条、压缩弹簧、压帽、台阶螺丝、触指弹簧，触指弹簧套设在送线轴上，金丝线轴套设在触指弹簧上，压条固定在送线轴的一端，台阶螺丝依次穿过压帽、压缩弹簧后固定在压条上，送线轴的另一端连接步进电机的一端，步进电机的另一端连接滑环固定件的一端，滑环固定件的另一端连接水银滑环的一端，金丝线缠绕在金丝线轴上；通过压缩弹簧的弹力压住金丝线的线尾，金丝线的线尾能够与压条、送线轴、步进电机、滑环固定件、水银滑环导通，再通过水银滑环、金丝线的线头接电源，能够检测金丝线从线头到线尾是否发生断线。生断线。生断线。

【技术实现步骤摘要】
一种用于键合机的旋转送线机构


[0001]本技术涉及自动键合机
，具体为一种用于键合机的旋转送线机构。

技术介绍

[0002]中国作为全球最大的芯片消费国，市场对于封测的需求也日益增加，据中国半导体行业协会，2020/2021年市场规模分别为2510/2763亿元，2013
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2021年CAGR为12.2％；据前瞻产业研究员预测，2026年有望提升至4419亿元，2021
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2026年CAGR约9.9％，增速远快于全球，原因一是中国半导体市场需求蓬勃，二是受益于国产替代的加速进行，三是国内封测厂积极扩厂使封装量产能力增加，而刺激国内封测收入激增。
[0003]全自动引线键合设备是半导体封装领域的关键设备，主要通过引线键合工艺，实现基板和芯片间的电气互连，其工作原理是劈刀在XYZ平台作用下运动到键合位置，然后向劈刀施加精准的压力和超声能量，劈刀带动引线进行机械振动，引线与基板、引线与芯片之间发生原子间扩散，从而实现引线与基板、引线与芯片之间的键合，因此引线的连续供给是保证全自动引线键合设备连续工作的关键因素。
[0004]全自动引线键合机的机械组成主要包括XY工作台、焊头、光学系统、物料运输系统及送线机构，送线机构是引线键合机的重要部件，它的作用是实时的为键合头提供金线，使其能够连续焊线，送线过程的好坏直接影响焊线的效率和成功率。现有技术中，公开号为CN102243282A的中国专利技术专利申请《全自动金线键合机直流断线检测装置》采用直流微小电流检测方式，由直流电压源提供直流电压加于线夹和支架夹之间，通过判断检测回路的导通或断开即可判断是否发生断线错误，但是该专利申请主要是判断键合点是否正常，并不能准确判断引线从线头到线尾是否发生断线的情况。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是如何检测引线从线头到线尾是否发生断线。
[0006]本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
[0007]一种用于键合机的旋转送线机构，包括：金丝线轴、送线轴、步进电机、滑环固定件、水银滑环、压条、压缩弹簧、压帽、台阶螺丝、触指弹簧，所述触指弹簧套设在所述送线轴上，所述金丝线轴套设在所述触指弹簧上，所述压条固定在所述送线轴的一端，所述台阶螺丝依次穿过所述压帽、压缩弹簧后固定在所述压条上，所述送线轴的另一端连接所述步进电机的一端，所述步进电机的另一端连接所述滑环固定件的一端，所述滑环固定件的另一端连接所述水银滑环的一端，金丝线缠绕在所述金丝线轴上。
[0008]本技术中通过设置压条、压缩弹簧、压帽，通过台阶螺丝将压条、压缩弹簧、压帽安装在送线轴的一端，通过按压压帽，压帽与台阶螺丝的端部分离一定间隙，将金丝线的线尾压在台阶螺丝和压帽之间的间隙处，放开压帽，通过压缩弹簧的弹力压住金丝线的线尾，金丝线的线尾能够与压条、送线轴、步进电机、滑环固定件、水银滑环导通，再通过水银滑环、金丝线的线头接电源，通过检测线夹上金丝线的线头的电压值来检测金丝线从线头
到线尾是否断线，若金丝线未断线，则金丝线的线头和线尾能够形成完整的电气通路，可以通过水银滑环上引一根导线接入到主控芯片上，通过主控芯片检测出信号，从而做出下一步指令。
[0009]进一步地，所述压帽的中部有台阶孔，所述台阶螺丝的一端有第二凹槽，所述台阶螺丝依次穿过所述压帽、压缩弹簧固定在所述压条上，所述压缩弹簧的一端抵接在所述台阶孔上，所述压缩弹簧的另一端抵接在所述压条上。
[0010]进一步地，金丝线的线尾压在所述台阶螺丝和所述压帽之间。
[0011]进一步地，还包括空气导向装置、张线器、护线管，金丝线的线头通过所述空气导向装置、张线器、护线管引向焊头进行键合。
[0012]进一步地，所述送线轴的外径上开设两个深槽，两个所述触指弹簧分别套设在所述深槽中，所述触指弹簧的内径靠张开的弹力夹紧在所述送线轴的外径上。
[0013]进一步地，所述送线轴的一端开设第一凹槽，所述送线轴的另一端开设第二圆孔，所述压条上有孔位，所述压条的一端通过第一螺钉安装在所述第一凹槽内，所述步进电机的一端插入所述第二圆孔内，通过第二螺钉固定所述步进电机和所述送线轴的相对位置。
[0014]进一步地，所述滑环固定件的中部有通孔，外壁有两个第三圆孔，所述步进电机的另一端安装在所述滑环固定件一端的孔中，通过第二螺钉固定所述步进电机和所述滑环固定件的相对位置，所述水银滑环的第一端部安装在所述滑环固定件另一端的孔中，通过第二螺钉固定所述水银滑环和所述滑环固定件的相对位置。
[0015]进一步地，所述第一螺钉为内六角圆柱头螺钉，所述第二螺钉为凹端紧定螺钉。
[0016]进一步地，还包括弹垫、平垫片，所述第一螺钉依次穿过所述弹垫、平垫片、压条安装在所述第一凹槽内。
[0017]进一步地，还包括线夹，所述线夹夹紧金丝线的线头。
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种用于键合机的旋转送线机构，具备以下有益效果：
[0019]1、本技术中通过设置压条、压缩弹簧、压帽，通过台阶螺丝将压条、压缩弹簧、压帽安装在送线轴的一端，通过按压压帽，压帽与台阶螺丝的端部分离一定间隙，将金丝线的线尾压在台阶螺丝和压帽之间的间隙处，放开压帽，通过压缩弹簧的弹力压住金丝线的线尾，金丝线的线尾与压条、送线轴、步进电机、滑环固定件能够与水银滑环导通，再通过水银滑环、金丝线的线头接电源，通过检测线夹上金丝线的线头的电压值来检测金丝线从线头到线尾是否断线，若金丝线未断线，则金丝线的线头和线尾能够形成完整的电气通路，可以通过水银滑环上引一根导线接入到主控芯片上，通过主控芯片检测出信号，从而做出下一步指令。
[0020]2、本技术通过在送线轴的外径上开设深槽，触指弹簧的内径靠张开的弹力夹紧在送线轴上，触指弹簧通过径向的变形使金丝线轴夹紧在触指弹簧的外径上，通过触指弹簧将金丝线轴固定在送线轴的外径上，便于装入或更换金丝线轴。
[0021]3、本技术通过通过凹端紧定螺钉固定住步进电机和送线轴的相对位置、步进电机和滑环固定件的相对位置、水银滑环和滑环固定件的相对位置，通过步进电机旋转运动能够实现金丝线轴的旋转送线，送线稳定。
[0022]4、本技术的旋转送线机构结构简单、可靠性高、稳定度高、体积小、成本低、方
便安装，能够广泛应用于键合机的结构设计。
附图说明
[0023]图1是本技术的旋转送线机构的示意图；
[0024]图2是本技术的旋转送线机构的另一视角示意图；
[0025]图3是本技术的旋转送线机构中送线转轴组件的示意图；
[0026]图4是本技术的旋转送线机构中送线转轴组件的另一视角示意图；
[0027]图5是本技术的旋转送线机构中触指弹簧的示意图；
[0028]图6是本技术的旋转送线机构中送线轴的示意图；
[0029]图7是本技术的旋转送线机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于键合机的旋转送线机构，其特征在于，包括：金丝线轴(10)、送线轴(21)、步进电机(22)、滑环固定件(23)、水银滑环(24)、压条(25)、压缩弹簧、压帽(26)、台阶螺丝(27)、触指弹簧(30)，所述触指弹簧(30)套设在所述送线轴(21)上，所述金丝线轴(10)套设在所述触指弹簧(30)上，所述压条(25)固定在所述送线轴(21)的一端，所述台阶螺丝(27)依次穿过所述压帽(26)、压缩弹簧后固定在所述压条(25)上，所述送线轴(21)的另一端连接所述步进电机(22)的一端，所述步进电机(22)的另一端连接所述滑环固定件(23)的一端，所述滑环固定件(23)的另一端连接所述水银滑环(24)的一端，金丝线缠绕在所述金丝线轴(10)上。2.根据权利要求1所述的用于键合机的旋转送线机构，其特征在于，所述压帽(26)的中部有台阶孔(261)，所述台阶螺丝(27)的一端有第二凹槽(271)，所述台阶螺丝(27)依次穿过所述压帽(26)、压缩弹簧固定在所述压条(25)上，所述压缩弹簧的一端抵接在所述台阶孔(261)上，所述压缩弹簧的另一端抵接在所述压条(25)上。3.根据权利要求2所述的用于键合机的旋转送线机构，其特征在于，金丝线的线尾压在所述台阶螺丝(27)和所述压帽(26)之间。4.根据权利要求3所述的用于键合机的旋转送线机构，其特征在于，还包括空气导向装置(40)、张线器(50)、护线管(60)，金丝线的线头通过所述空气导向装置(40)、张线器(50)、护线管(60)引向焊头进行键合。5.根据权利要求1所述的用于键合机的旋转送线机构，其特征在于，所述送线轴(21)的外径...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘兵，冯雷，许逸龙，吴玉笛，
申请(专利权)人：安徽汉先智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：