本实用新型专利技术提供一种用于臭氧激光雷达的自动校准装置，包括电机组件，所述电机组件包括电机以及用于承载电机的底座；通过轴承和转轴与所述底座连接的挡光板以及连接电机组件与臭氧激光雷达的翻转架。本实用新型专利技术通过电机组件控制挡光板旋转，通过挡光板对臭氧激光雷达激光发射窗口的遮挡和透光实现臭氧激光雷达的自动校准，从而降低系统误差对臭氧激光雷达设备采集数据的影响，整体结构简单且具有较高的稳定性。高的稳定性。高的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于臭氧激光雷达的自动校准装置
[0001]本技术涉及臭氧激光雷达
，具体涉及一种用于臭氧激光雷达的自动校准装置。
技术介绍
[0002]随着工业的快速发展，环境污染问题变得异常严峻，臭氧污染是环境污染中极其突出的一项。为了防治臭氧污染，杜绝不经处理直接向大气中排放污染的现象，通过使用臭氧激光雷达，有效判断污染排放，精准溯源，为环保执法人员提供污染预警，进而通过严厉的惩罚措施有效的遏止由于臭氧排放而产生的大气环境污染。
[0003]现有的臭氧激光雷达一般通过手动校准，以提高采集数据的准确性。但是这种手动校准方式的缺陷如下：手动校准对雷达操作人员的技术水平要求较高，而且是必须在臭氧雷达设备现场进行操作，校准参数很难做到一致性，另外实现实时校准的成本比较高，需要人工频繁校准干预，无法做到长时间无人值守的状态。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于臭氧激光雷达的自动校准装置，解决人工校准存在的缺陷。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种用于臭氧激光雷达的自动校准装置，包括：
[0007]电机组件，该电机组件包括电机、用于承载电机的底座以及与底座连接的电机外罩；
[0008]通过旋转机构与所述底座连接的挡光板；以及
[0009]连接电机组件与臭氧激光雷达的翻转架。
[0010]优选地，所述电机组件还包括罩设在底座的电机外罩。
[0011]进一步地，所述旋转机构包括轴承以及转轴，该转轴能够带动挡光板进行旋转。
[0012]优选地，所述轴承嵌入底座且与电机的输出法兰同轴，所述转轴的一端与电机的输出法兰配合、另一端通过螺栓与挡光板进行锁紧。
[0013]优选地，所述翻转架的一端与底座的下端面固定连接，另一端连接臭氧激光雷达的激光发射窗口。
[0014]进一步地，所述臭氧激光雷达内置有数据采集软件，该数据采集软件能够控制电机组件的运动。
[0015]由以上技术方案可知，本技术通过电机组件控制挡光板旋转，通过挡光板对臭氧激光雷达激光发射窗口的遮挡和透光实现臭氧激光雷达的自动校准，从而降低系统误差对臭氧激光雷达设备采集数据的影响，整体结构简单且具有较高的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的侧面剖视图；
[0018]图中：1、电机组件；11、电机；12、底座；13、电机外罩；2、挡光板；3、翻转架；4、轴承；5、转轴。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的一种优选实施方式做详细的说明。
[0020]如图1和2所示的用于臭氧激光雷达的自动校准装置，包括电机组件1，所述电机组件包括电机11、用于承载电机的底座12以及与罩设在底座上的电机外罩13；通过轴承4和转轴5与所述底座连接的挡光板2以及连接电机组件与臭氧激光雷达的翻转架3；通过所述电机外罩可以很好的对电机进行防护，从而保证电机的稳定运行，在具体的使用中，所述的电机外罩上开设有用于电机的电源线和通讯线的穿线用的通孔。
[0021]本优选实施例所述的轴承4嵌入底座12且与电机11的输出法兰同轴设置，所述转轴的一端与电机的输出法兰配合、另一端通过螺栓与挡光板2进行锁紧，从而通过电机驱动转轴旋转进而带动挡光板进行转动。
[0022]在具体的使用中，所述翻转架3的一端与底座12的下端面通过螺钉固定连接，另一端连接臭氧激光雷达的激光发射窗口，所述挡光板2位于激光发射窗口的上方，通过电机11带动挡光板转动即可实现对臭氧激光雷达激光发射窗口的遮挡和透光，从而对臭氧激光雷达的自动校准，有效降低了系统误差对臭氧激光雷达设备采集数据的影响，整体结构简单且具有较高的稳定性。
[0023]本优选实施例所述的臭氧激光雷达内置有数据采集软件，通过臭氧激光雷达的数据采集软件，可以实现对电机11的转动进行控制，当臭氧激光雷达数据采集软件通过采集获取到的原始数据信息并绘制的图谱，软件判断绘制的图谱基准线是否水平，当基准线斜率超出预设定值后，软件自动给出指令，控制电机的转动，实现挡光板对臭氧激光雷达激光发射窗口的遮挡，遮挡后的臭氧激光雷达继续采集数据，所获取的采集数据是没有臭氧激光雷达本身激光器发出激光的干扰，所得到的无激光干扰的采集数据文件自动生成并保存，该文件对臭氧激光雷达后续的采集数据进行补偿，有效降低系统误差对臭氧激光雷达设备采集数据的影响；数据采集结束后，软件给出指令，控制电机的复位转动，实现挡光板对臭氧激光雷达激光发射窗口的遮挡状态转向透光，恢复臭氧激光雷达的正常数据采集。
[0024]以上所述实施方式仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于臭氧激光雷达的自动校准装置，其特征在于，包括：电机组件(1)，该电机组件包括电机(11)以及用于承载电机的底座(12)；通过旋转机构与所述底座连接的挡光板(2)；以及连接电机组件与臭氧激光雷达的翻转架(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于臭氧激光雷达的自动校准装置，其特征在于，所述电机组件还包括罩设在底座的电机外罩(13)。3.根据权利要求1所述的一种用于臭氧激光雷达的自动校准装置，其特征在于，所述旋转机构包括轴承(4)以及转轴(5)，所述转轴能够带动挡光板(2)进行旋转。4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张青松，
申请(专利权)人：安徽汉先智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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