基于剩余车位量预测的停车场智能引导方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于剩余车位量预测的停车场智能引导方法及装置，该方法步骤包括：S01.实时采集停车场出入口指定范围内的图像并进行目标识别；S02.当识别到车辆时，提取车辆行驶轨迹数据判断车辆的行驶方向；S03.根据车辆的行驶方向判断车辆是进入停车场还是驶出停车场的状态；S04.根据车辆进入或驶出停车场的状态，统计当前进入停车场的车辆数量以及驶出停车场的车辆数量，并预测出停车场当前剩余车位量；S05.根据当前预测出的剩余车位量发送引导车辆进入停车场指定区域或驶出停车场的引导信息。本发明专利技术具有实现方法简单、成本低、智能化程度与执行效率高，能够有效降低停车等待时间、提高车辆通行效率等优点。提高车辆通行效率等优点。提高车辆通行效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于剩余车位量预测的停车场智能引导方法及装置


[0001]本专利技术涉及停车场智能引导
，尤其涉及一种基于剩余车位量预测的停车场智能引导方法及装置。

技术介绍

[0002]目前大多数的停车场尚不能实现很好的信息化管理，对于停车场内停车的引导通常仅是简单的采用人工排查的方式排查停车场内停车位是否已满，当排查到停车场已无空余车位时，放置停车场已满的指示牌。但是人工排查的方式排查难度较大，就难以及时、精准的预测具体的剩余空车位数量，尤其是如果停车场的面积较大，往往会在停车场内停车位已满后延时较长一段时间才能够发现，且简单的指示牌无法进行有效的引导停车，车辆进入停车场后可能需要大量的找寻车位时间或发生车辆排队拥堵等情况。
[0003]若考虑通过在停车场的出口、入口分别设置一个监测设备，以通过简单的统计车流量的方式实现剩余车位量的预测，需要在出口、入口均需要设置监测设备，实现成本较高且精度并不高，同时简单的剩余车位量预测方式仍然无法很好的解车辆进入停车场的引导问题，致使车辆进入停车场后仍然可能需要大量的找寻车位时间以及车辆排队拥堵等情况发生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于剩余车位量预测的停车场智能引导方法，其特征在于，步骤包括：S01.实时采集停车场出入口指定范围内的图像并进行目标识别；S02.当识别到车辆时，提取车辆行驶轨迹数据并根据所述车辆行驶轨迹数据判断车辆的行驶方向以及速度；S03.根据所述车辆的行驶方向以及速度判断车辆是进入停车场还是驶出停车场的状态；S04.根据车辆进入或驶出停车场的状态，统计当前进入停车场的车辆数量以及驶出停车场的车辆数量，并预测出停车场当前剩余车位量；S05.根据当前预测出的剩余车位量发送引导车辆进入停车场指定区域或驶出停车场的引导信息。2.根据权利要求1所述的基于剩余车位量预测的停车场智能引导方法，其特征在于，所述步骤S01包括：S101.对采集到的图像进行运动物体检测，当检测到运动物体目标时，转入步骤S102；S102.通过毫米波雷达获取目标物体的RCS数据，并根据检测到的目标GPS位置计算出目标在各个时间点的航向角；S103.根据所述各个时间点的所述航向角的变化状态以及所述RCS数据，判断运动物体目标是否为车辆。3.根据权利要求2所述的基于剩余车位量预测的停车场智能引导方法，其特征在于，所述步骤S101中，通过对图像数据进行背景减除，以将动态的前景从静态的背景中分离出来；将当前画面与预设静态背景进行比较以确定出发生变化的区域，将确定出的变化区域作为检测到的运动物体所在的区域；所述步骤S101中，还包括通过采用yolo算法初步识别出运动物体的类型，把不影响车流量的预设运动物体类型进行过滤。4.根据权利要求2所述的基于剩余车位量预测的停车场智能引导方法，其特征在于，所述步骤S102中，通过对雷达检测到的原始点云数据进行聚类，识别出运动物体目标所在的位置，得到所述目标GPS位置。5.根据权利要求2所述的基于剩余车位量预测的停车场智能引导方法，其特征在于，所述步骤S103中，通过将雷达检查到的目标物体的RCS数据和航向角变换数据输入至预先构建得到的数据关联模型中进行匹配，判断目标类型是否为车辆，所述数据关联模型为使用雷达历史数据与图像识别数据进行关联性学习构建得到。6.根据权利要求1～5中任意一项所述的基于剩余车...

【专利技术属性】
技术研发人员：何谷强，许星伟，徐子豪，彭煦，王乾宇，
申请(专利权)人：湖南湘江智芯云途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：