【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及智能交通，特指一种基于多源数据实时流计算的v2x场景信息分析生成系统。
技术介绍
1、智能车辆，又称智能网联汽车、自动驾驶汽车，是一种融合了先进传感技术、人工智能、数据通信和自主控制系统的创新型汽车。它不仅具备传统汽车的基本功能，如运输和移动，还通过集成各种智能技术，实现自主感知、决策和执行，从而在驾驶、安全性、能源效率和用户体验等方面迈向更高水平。
2、智能网联汽车是汽车
的重要发展方向，它将车辆、道路基础设施和云端通信相互连接，通过实时数据交换和智能决策，提升车辆的安全性、效率和便利性。在这一趋势下，v2x、视频监控和tbox等功能成为了智能网联汽车不可或缺的组成部分。智能车辆的引入旨在提升驾驶的安全性和乘坐的舒适性。自动驾驶技术可以减少人为因素引发的事故，而环视监控和v2x通信等技术则增加了驾驶员对周围环境的感知能力。此外，智能车辆可以根据乘客的偏好提供个性化的驾驶体验，使驾乘更加舒适和便利。
3、v2x通信是指车辆与周围一切事物之间的通信，包括车辆与其他车辆(v2v)、车辆与基础设施(v2 i)、车辆与行人(v2p)等。通过v2x通信，车辆可以交换关键的交通信息，如位置、速度、加速度等，从而实现实时的协同与警示。这对于提高交通流量效率、减少交通事故和改善道路安全至关重要。目前，有大量研究人员基于v2x通信做了大量智能交通的技术研发。
4、但是，现有v2x技术一般是依赖云边端架构，依赖于设备感知能力及边缘计算能力，其模型算法较为固定，数据接入较为单一。从整体上来说
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单、实施成本低、能够实现低时延高可靠的基于多源数据实时流计算的v2x场景信息分析生成系统，本专利技术能够复用已有基础设施，及多源数据接入，赋能智能网联应用。
2、一种基于多源数据实时流计算的v2x场景信息分析生成系统，其包括：
3、前置数据处理模块，用于接收第三方感知设备数据，并根据感知设备类型，转化为结构化数据，并通过网络通讯与数据接收模块进行数据输出；
4、数据接收模块，用于接收第三方系统的实时交通数据及前置数据处理模块数据；
5、数据处理模块，用于根据实时交通数据生成交通场景；
6、数据传输模块，用于系统数据与路侧rsu、车载oub的数据传输。
7、作为本专利技术系统的进一步改进：所述多源数据包括但不限于交警视频、卡口数据，天网工程、路侧各类传感器、传感器上位机、道路气象、水文数据等中的一种或多种。
8、作为本专利技术系统的进一步改进：所述前置数据处理模块用于接收传感设备非结构化数据及路侧系统、设备的结构化数据，通过对原始数据的处理，转化为结构化数据，通过网络通讯与数据接收模块进行数据输出。
9、作为本专利技术系统的进一步改进：所述前置数据处理模块用来将各类数据转化为v2x数据直接与rsu、obu设备进行通讯。
10、作为本专利技术系统的进一步改进：所述前置数据处理模块包括设备前置输入单元、前置数据处理单元及前置通讯单元，所述前置设备输入单元用来接收第三方设备输出的数据，经过前置数据处理单元完成数据处理之后，经过前置通讯单元完成数据的输出；
11、作为本专利技术系统的进一步改进：所述前置通讯单元为v2x无限通讯和/或rj45网络通讯。
12、作为本专利技术系统的进一步改进：所述第三方设备为rj45、或rs232、或rs485与前置输入单元相连。
13、作为本专利技术系统的进一步改进：所述数据处理模块包括数据总线单元、实时流计算单元及场景计算策略单元，通过所述数据总线单元对接收到的数据进行分类接收，形成实时数据流；所述场景计算策略单元内设有各种场景下的策略模型；所述实时流计算单元用来对实时数据流进行分析处理，通过定义场景计算策略、实时流算法，根据道路情况、采集数据的类型，对数据进行处理加工处理，并根据这些信息生成交通场景数据，发送至数据总线单元供所述数据传输模块调用。
14、作为本专利技术系统的进一步改进：所述数据传输模块包括v2x数据接口、uu数据接口、服务接口、数据订阅单元中的一种或多种，用来将数据处理模块产生的交通场景数据，进行数链路封装。
15、与现有技术相比，本专利技术的优点就在于：
16、本专利技术的基于多源数据实时流计算的v2x场景信息分析生成系统，结构简单、实施成本低、能够实现低时延高可靠等目的，本专利技术通过多源数据的接入，实现对v2x路侧设备的补缺与填空，降低了建设投入，并能够根据实时的交通数据生成相应的v2x场景，提高了生成的效率和准确性。本专利技术可以进一步直接复用已有基础设施，及多源数据接入，从而实现低时延高可靠的v2x场景分析生成，赋能智能网联应用。
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1.一种基于多源数据实时流计算的V2X场景信息分析生成系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多源数据实时流计算的V2X场景信息分析生成系统，其特征在于：所述多源数据包括但不限于交警视频、卡口数据，天网工程、路侧各类传感器、传感器上位机、道路气象、水文数据等中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的基于多源数据实时流计算的V2X场景信息分析生成系统，其特征在于：所述前置数据处理模块用于接收传感设备非结构化数据及路侧系统、设备的结构化数据，通过对原始数据的处理，转化为结构化数据，通过网络通讯与数据接收模块进行数据输出。
4.根据权利要求1所述的基于多源数据实时流计算的V2X场景信息分析生成系统，其特征在于：所述前置数据处理模块用来将各类数据转化为V2X数据直接与RSU、OBU设备进行通讯。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的基于多源数据实时流计算的V2X场景信息分析生成系统，其特征在于：所述前置数据处理模块包括设备前置输入单元、前置数据处理单元及前置通讯单元，所述前置设备输入单元用来接收第三方设备输出的数据，经过前置
6.根据权利要求5所述的基于多源数据实时流计算的V2X场景信息分析生成系统，其特征在于：所述前置通讯单元为V2X无限通讯和/或RJ45网络通讯。
7.根据权利要求5所述的基于多源数据实时流计算的V2X场景信息分析生成系统，其特征在于：所述第三方设备为RJ45、或RS232、或RS485与前置输入单元相连。
8.根据权利要求1-4中任意一项所述的基于多源数据实时流计算的V2X场景信息分析生成系统，其特征在于：所述数据处理模块包括数据总线单元、实时流计算单元及场景计算策略单元，通过所述数据总线单元对接收到的数据进行分类接收，形成实时数据流；所述场景计算策略单元内设有各种场景下的策略模型；所述实时流计算单元用来对实时数据流进行分析处理，通过定义场景计算策略、实时流算法，根据道路情况、采集数据的类型，对数据进行处理加工处理，并根据这些信息生成交通场景数据，发送至数据总线单元供所述数据传输模块调用。
9.根据权利要求1-4中任意一项所述的基于多源数据实时流计算的V2X场景信息分析生成系统，其特征在于：所述数据传输模块包括V2X数据接口、Uu数据接口、服务接口、数据订阅单元中的一种或多种，用来将数据处理模块产生的交通场景数据，进行数链路封装。
...【技术特征摘要】
1.一种基于多源数据实时流计算的v2x场景信息分析生成系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多源数据实时流计算的v2x场景信息分析生成系统，其特征在于：所述多源数据包括但不限于交警视频、卡口数据，天网工程、路侧各类传感器、传感器上位机、道路气象、水文数据等中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的基于多源数据实时流计算的v2x场景信息分析生成系统，其特征在于：所述前置数据处理模块用于接收传感设备非结构化数据及路侧系统、设备的结构化数据，通过对原始数据的处理，转化为结构化数据，通过网络通讯与数据接收模块进行数据输出。
4.根据权利要求1所述的基于多源数据实时流计算的v2x场景信息分析生成系统，其特征在于：所述前置数据处理模块用来将各类数据转化为v2x数据直接与rsu、obu设备进行通讯。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的基于多源数据实时流计算的v2x场景信息分析生成系统，其特征在于：所述前置数据处理模块包括设备前置输入单元、前置数据处理单元及前置通讯单元，所述前置设备输入单元用来接收第三方设备输出的数据，经过前置数据处理单元完成数据处理之后，经过前置通讯单元完成数据的输出。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨桓，彭煦，徐子豪，王乾宇，罗文恒，陈建国，郭柯洒，周声兆，
申请(专利权)人：湖南湘江智芯云途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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