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【技术实现步骤摘要】
本公开涉及获取适合于车辆所行驶的车道的限制速度的电子设备、车辆、显示控制方法以及存储介质。
技术介绍
1、现有的系统从相机获取的图像中识别限制速度并设定为最高速度(例如参照特开2017-4492号公报)。
技术实现思路
1、技术问题
2、现有的系统存在如下问题:在正行驶在主线上的车辆接近分岔点时,通过检测分岔路的限制速度,将分岔路的限制速度设定为主线的限制速度。
3、因此,本公开是鉴于这些问题而完成的,目的在于确定适合于车辆所行驶的车道的限制速度。
4、技术方案
5、根据本公开的第一方面的电子设备具有:存储部,存储地图信息;获取部,获取车辆所具备的相机生成的拍摄图像中包括的标识所示的限制速度和所述车辆的位置;显示控制部,使显示部显示包括在所述拍摄图像中的标识所示的所述限制速度,所述显示控制部不使所述显示部显示所述获取部在所述车辆与分岔点的距离小于阈值的期间获取的限制速度。
6、所述显示控制部也可以在所述车辆行驶在所述距离小于所述阈值的位置的期间,使所述显示部显示所述获取部在所述车辆行驶在所述距离为阈值以上的位置时获取的限制速度。
7、所述显示控制部也可以在判定为所述车辆进入分岔路的情况下,使所述显示部显示所述获取部在所述车辆与所述分岔点的距离小于所述阈值的期间获取的限制速度。
8、所述地图信息包括多个车道的位置和分别与所述多个车道的位置相对应的车道的类别,所述显示控制部以通过所述分岔点之前所述车辆所
9、所述阈值是能够从所述车辆所具备的相机生成的拍摄图像中提取表示分岔路的限制速度的标识的距离、或者是能够从所述拍摄图像中包括的标识中确定所述分岔路的限制速度的距离,所述显示控制部在通过参照存储在存储部中的所述地图信息中包括的多个车道的位置和分别与所述多个车道的位置相对应的车道的类别,确定通过所述分岔点之前所述车辆所行驶的车道的类别与通过所述分岔点之后所述车辆所行驶的车道的类别不同的情况下,判定为所述车辆进入了所述分岔路,使所述显示部显示所述获取部在所述车辆行驶在所述距离小于所述阈值的位置的期间获取的所述限制速度。
10、所述显示控制部也可以以所述车辆行驶在所述距离小于阈值的位置时所述车辆的方向指示器工作为条件,使所述显示部显示所述获取部在所述车辆行驶在所述距离小于所述阈值的位置的期间获取的所述限制速度。
11、在所述车辆行驶在所述距离小于阈值的位置时所述方向指示器工作的情况下,所述显示控制部也可以从所述车辆行驶在相对于所述车辆的行进方向比所述分岔点更靠近处的位置的时刻开始,使所述显示部显示所述获取部在所述车辆行驶在所述距离小于所述阈值的位置的期间获取的所述限制速度。
12、所述显示控制部也可以使所述显示部显示所述获取部在所述车辆行驶在所述距离小于所述阈值的位置的期间获取的所述限制速度以及通过所述分岔点之后所述车辆所行驶的车道的类别。
13、根据本公开的第二方面的车辆具有上面描述的电子设备和生成所述拍摄图像的所述相机。
14、根据本公开的第三方面的显示控制方法具有处理器执行的以下步骤:获取车辆所具备的相机生成的拍摄图像中包括的标识所示的限制速度和所述车辆的位置的步骤;以及使显示部显示所述拍摄图像中包括的标识所示的所述限制速度的步骤,在所述显示步骤中,不使所述显示部显示在所述车辆与分岔点的距离小于阈值的期间所获取的限制速度。
15、根据本公开的第四方面的存储程序的存储介质存储有用于使处理器执行以下步骤的程序:获取车辆所具备的相机生成的拍摄图像中包括的标识所示的限制速度和所述车辆的位置的步骤;以及使显示部显示所述拍摄图像中包括的标识所示的所述限制速度的步骤,其中,在所述显示步骤中,不使所述显示部显示在所述车辆与分岔点的距离小于阈值的期间所获取的限制速度。
16、技术效果
17、根据本公开,取得确定适合于车辆所行驶的车道的限制速度的效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电子设备,具有:
2.根据权利要求1所述的电子设备,其中,
3.根据权利要求1或2所述的电子设备,其中,
4.根据权利要求1所述的电子设备,其中,
5.根据权利要求1所述的电子设备,其中,
6.根据权利要求1所述的电子设备,其中,
7.根据权利要求6所述的电子设备,其中,
8.根据权利要求4所述的电子设备,其中,
9.一种车辆,具有:
10.一种显示控制方法,具有处理器执行的以下步骤:
11.一种存储介质,存储用于使处理器执行以下步骤的程序:
【技术特征摘要】
1.一种电子设备,具有:
2.根据权利要求1所述的电子设备,其中,
3.根据权利要求1或2所述的电子设备,其中,
4.根据权利要求1所述的电子设备,其中,
5.根据权利要求1所述的电子设备,其中,
6.根据权利要求1所述的电子设...
【专利技术属性】
技术研发人员:河野崇,
申请(专利权)人:五十铃自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:
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