一种基于云端的V2X消息的转发方法技术

本发明专利技术公开了一种基于云端的V2X消息的转发方法，其步骤包括：路侧RSU将消息发送到云端平台一侧；云端平台收到消息后进行消息解码，提取消息类型；云端平台根据已配置的消息转发规则，对收到的消息进行转发；相关的RSU收到转发来的消息，并下发到车端OBU。本发明专利技术具有转发准确性高、稳定性强、易维护等优点。易维护等优点。易维护等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于云端的V2X消息的转发方法


[0001]本专利技术主要涉及到车路协同
，特指一种基于云端的V2X消息的转发方法。

技术介绍

[0002]随着车联网的发展，车路协同技术及方案逐渐在各个地方进行试验和应用，车路协同技术本身也在向车路云协同进行升级和迭代。在车路协同技术当中，路侧感知设备感知到的各类交通事件或交通信息后，一般是由RSU(路侧单元Road Side Unit)负责进行广播。但是RSU的通信距离有限，一般在1000米范围内，同时还可能受到遮挡物等影响，通信距离更短。但是对于路侧信息消息的一些特殊事件如异常车辆、交通事故、施工、拥堵、特殊车辆通行等信息，需要提前告知车辆，尽量为驾驶人预留充足的反应时间，也就是说，有些路侧的特殊事件，由于其影响范围超过了RSU的通信距离，无法通过本RSU进行消息覆盖，也不能提前对事件进行预知会对交通安全或者交通效率产生重大的影响。那么如何增强特殊事件消息的传输范围，为驾驶人提供更为有效的信息提醒，是一个需要解决的问题。
[0003]V2X通信为无线短距离通信技术，V2X为车对外界的信息交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云端的V2X消息的转发方法，其特征在于，其步骤包括：路侧RSU将消息发送到云端平台一侧；云端平台收到消息后进行消息解码，提取消息类型；云端平台根据已配置的消息转发规则，对收到的消息进行转发；相关的RSU收到转发来的消息，并下发到车端OBU。2.根据权利要求1所述的基于云端的V2X消息的转发方法，其特征在于，所述云端平台设置的消息转发规则包括：转发消息过滤；所述云端平台记录一段时效内的收到的消息id；如果在时效期内，再次收到该消息id的消息，则不再进行转发，丢弃该消息以防止重复转发。3.根据权利要求1所述的基于云端的V2X消息的转发方法，其特征在于，所述云端平台设置的消息转发规则包括：根据收到的V2X消息，提取事件类型；根据事件类型配置转发路口的策略。4.根据权利要求3所述的基于云端的V2X消息的转发方法，其特征在于，所述转发路口的策略包括设置邻近路口；所述邻近路口包括：四周路口，与该事件发生地点相邻的所有路口；上游路口，事件发生地行车的上游路口；下游路口，事件发生地行车的下游路口。5.根据权利要求3所述的基于云端的V2X消息的转发方法，其特征在于，所述转发路口的策略包括设置路口的响应层级；所述路口的响应层级包括转发消息对事件发生地邻近路口影响的层级。6.根据权利要求3所述的基于云端的V2X消息的转发方法，其特征在于，所述转发路口的策略包括设置转发区域，所述转发区域包括手动设置消...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建国，杨桓，王晶，何谷强，彭煦，
申请(专利权)人：湖南湘江智芯云途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：