一种数据发送方法、装置、车联网设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数据发送方法、装置、车联网设备及存储介质，应用于目标车联网设备中，包括：接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与目标车联网设备对应的当前CBR测量值；根据当前CBR测量值确定与对端车联网设备对应的数据发送功率，并根据数据发送功率确定目标车联网设备与对端车联网设备之间的目标路损值；根据目标路损值确定与目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过目标发送功率向对端车联网设备发送数据。本发明专利技术实施例的技术方案可以提高发送功率确定结果的准确性，减小单播通信过程中对其他车联网设备造成的干扰。干扰。干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种数据发送方法、装置、车联网设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及通信
，尤其涉及一种数据发送方法、装置、车联网设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着无人驾驶技术的深入研究，发展出以车车、车人、车路间信息交互为基础的车联网技术(Vehicle to X，V2X)。LTE
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V是以长期演进技术(Long Term Evolution，LTE)为基础而发展起来的用于实现V2X的通信技术，NR
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V2X则是以第五代移动通信技术(5th
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Generation Mobile Communication Technology，5G)为基础而发展起来的用于实现V2X的通信技术。LTE
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V中车联网设备通常以广播方式进行通信；而在NR
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V2X中，车联网设备除了以广播方式进行通信，还能够以组播或者单播方式进行通信。
[0003]在NR
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V2X中，目标车联网设备向对端车联网设备发送数据时，需要先计算出合适的发送功率，然后按照发送功率发送数据。为了计算出发送功率，目标车联网设备需要先计算出所述目标车联网设备与对端车联网设备之间的传输路损值，根据传输路损值确定最优的发送功率。然而，传输路损值只有在两个车联网设备之间建立连接后，并且目标车联网设备接收到对端车联网设备发送的侧链路测量报告(MeasurementReportSidelink)，根据所述侧链路测量报告计算得到。
[0004]图1a是本专利技术实施例中的一种车联网设备进行通信的场景示意图，如图1a所示，假设第一车联网设备已经获取到任一对端车联网设备(假设第二车联网设备)的身份信息，则将直接通信请求(Direct Communication Request)以单播方式发送至第二车联网设备；如果第一车联网设备没有获取到任一对端车联网设备(如第二车联网设备以及第三车联网设备)的身份信息，则将直接通信请求以广播方式发送至第二车联网设备以及第三车联网设备。第二车联网设备和第三车联网设备接收到所述直接通信请求后，可以根据所述直接通信请求中的内容确定是否向第一车联网设备回复消息。
[0005]通过以上分析可以发现现有方法存在如下问题：(1)在第一车联网设备与对端车联网设备建立连接时，由于对端车联网设备还没有接收到第一车联网设备的侧链路测量报告，进而无法获取与第一车联网设备之间的实际路损值，导致对端车联网设备无法准确计算用于与第一车联网设备进行通信的发送功率。即使第一车联网设备以广播方式发送直接通信请求，由于广播数据的发送功率与第一车联网设备发送数据之前的信道繁忙率(Channel Busy Ratio，CBR)测量值相关，且不同的CBR测量值下广播数据的发送功率差异非常大，因此对端车联网设备无法准确获取第一车联网设备的发送功率，进而无法计算出两者之间的路损值，导致对端车联网设备在后续单播链路中的发送功率计算不准确；(2)如果对端车联网设备在获取路损值之前直接使用较大的发送功率向第一车联网设备发送数据，则可能对已经和第一车联网设备建立单播通信的其他链路造成较大干扰。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例提供一种数据发送方法、装置、车联网设备及存储介质，可以提高发送功率确定结果的准确性，减小单播通信过程中对其他车联网设备造成的干扰。
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种数据发送方法，应用于目标车联网设备中，所述方法包括：
[0008]接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定所述直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与所述目标车联网设备对应的当前信道繁忙率CBR测量值；
[0009]根据所述当前CBR测量值确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率，并根据所述数据发送功率，确定所述目标车联网设备与所述对端车联网设备之间的目标路损值；
[0010]根据所述目标路损值，确定与所述目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种数据发送装置，应用于目标车联网设备中，该装置包括：
[0012]请求接收模块，用于接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定所述直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与所述目标车联网设备对应的当前信道繁忙率CBR测量值；
[0013]路损值确定模块，用于根据所述当前CBR测量值确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率，并根据所述数据发送功率，确定所述目标车联网设备与所述对端车联网设备之间的目标路损值；
[0014]发送功率确定模块，用于根据所述目标路损值，确定与所述目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据。
[0015]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车联网设备，该设备包括：
[0016]一个或多个处理器；
[0017]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0018]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例提供的一种数据发送方法。
[0019]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例提供的一种数据发送方法。
[0020]本专利技术实施例的技术方案通过接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与目标车联网设备对应的当前CBR测量值，根据当前CBR测量值确定与对端车联网设备对应的数据发送功率，并根据数据发送功率，确定目标车联网设备与对端车联网设备之间的目标路损值，根据目标路损值，确定与目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过目标发送功率向对端车联网设备发送数据的技术手段，提供了一种车联网设备之间进行单播通信时发送功率的确定方式，可以提高发送功率确定结果的准确性，减小单播通信过程中对其他车联网设备造成的干扰。
附图说明
[0021]图1a是本专利技术实施例中的一种车联网设备进行通信的场景示意图；
[0022]图1b是本专利技术实施例一中的一种数据发送方法的流程图；
[0023]图2是本专利技术实施例二中的一种数据发送方法的流程图；
[0024]图3是本专利技术实施例三中的另一种数据发送方法的流程图；
[0025]图4是本专利技术实施例四中的一种数据发送装置的结构图；
[0026]图5是本专利技术实施例五中的一种车联网设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0028]实施例一
[0029]图1b为本专利技术实施例一提供的一种数据发送方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据发送方法，其特征在于，应用于目标车联网设备中，包括：接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定所述直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与所述目标车联网设备对应的当前信道繁忙率CBR测量值；根据所述当前CBR测量值确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率，并根据所述数据发送功率，确定所述目标车联网设备与所述对端车联网设备之间的目标路损值；根据所述目标路损值，确定与所述目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据之后，还包括：如果在预设时间间隔内没有接收到所述对端车联网设备发送的确认信息，则根据所述直接通信请求以及所述目标发送功率，确定所述目标车联网设备与对端车联网之间的单次爬坡功率，以及最大传输次数；根据所述单次爬坡功率对所述目标发送功率进行更新，并通过更新后的目标发送功率向所述对端车联网设备再次发送数据；判断在预设时间间隔内是否接收到所述对端车联网设备发送的确认信息，若否，则判断当前传输次数是否小于最大传输次数；若是，则返回执行根据所述单次爬坡功率对所述目标发送功率进行更新的操作，直至在预设时间间隔内接收到所述对端车联网设备发送的确认信息，或者所述当前传输次数等于最大传输次数为止。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收对端车联网设备发送的直接通信请求之后，还包括：如果确定所述直接通信请求对应的通信方式为单播通信，则获取所述目标车联网设备与所述对端车联网设备之间的历史路损值；根据所述历史路损值，确定与所述目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前CBR测量值确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率，包括：根据所述当前CBR测量值，在预设的多个标准CBR等级中选取多个备选CBR等级；所述多个标准CBR等级按照匹配的CBR测量值的大小顺序进行排列；将所述直接通信请求中包括的至少一项发送控制信息，与各备选CBR等级中包括的发送控制信息进行对比，根据对比结果在多个备选CBR等级中确定目标CBR等级；根据所述目标CBR等级，确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述直接通信请求以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：章钱，刘洪波，高县明，
申请(专利权)人：宸芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：